WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.04 of 91.80 AH used of 24V ( 9.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.83 of 61.20 AH used of 10V (30.01% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -1.60 - - 431 - - - 2148 - -30.1 -30.10 - 2205 - - - - - - - - - - -
46 - -6.5 3 89 roll -1.60 11.15 0.167 2375 174.3 2.65 0.091 3536 523.8 -30.1 -25.65 - 2953 -29.2 - - - - - - - - - -
185 - -24.5 17 189 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.055 2130 -534.6 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
495 - -14.9 68 499 roll -1.60 - - 2375 - 2.60 0.064 730 -538.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
505 - -14.5 69 509 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.047 2128 548.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
815 - -13.4 100 819 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.066 730 -527.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
935 - -14.2 111 939 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.051 2128 548.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1255 - -13.0 127 1273 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1575 - -12.1 143 1593 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1895 - -11.5 159 1899 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.070 726 -529.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2050 - -13.1 166 2054 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.056 2129 539.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2355 - -11.7 174 2413 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2715 - -11.4 180 2719 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.072 721 -527.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2790 - -12.5 181 2794 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.058 2132 536.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.5 187 3139 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.073 725 -527.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3215 - -11.2 188 3219 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2124 538.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.2 194 3559 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 722 -525.1 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3605 - -11.3 194 3609 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.060 2129 535.0 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3915 - -10.6 200 3919 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.075 726 -525.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3980 - -11.2 201 3984 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.059 2127 538.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4335 - -11.0 207 4339 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.076 727 -524.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.5 208 4424 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 2132 534.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4755 - -10.2 214 4759 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.077 723 -521.9 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4865 - -11.8 215 4869 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.062 2126 533.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5175 - -10.5 221 5233 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5535 - -10.4 227 5539 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.080 723 -519.6 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5685 - -10.8 229 5689 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.066 2130 530.9 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6015 - -10.1 235 6073 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6375 - -9.2 241 6433 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6735 - -9.3 247 6793 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7095 - -9.5 253 7099 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.084 720 -512.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7245 - -9.7 255 7249 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.069 2124 525.8 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7575 - -8.4 261 7633 done -1.60 - - 2375 - - - 2124 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7935 - -7.9 267 7939 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.087 719 -510.9 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7975 - -8.3 267 7979 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.071 2138 525.6 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8295 - -8.2 273 8299 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.087 727 -513.1 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8415 - -8.7 275 8419 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.072 2134 521.1 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8775 - -7.5 281 8779 roll -1.60 - - 2375 - 2.90 0.123 3536 483.4 -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8855 - -8.9 282 8859 done -1.60 - - 2375 - 2.72 0.082 2137 -514.3 -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9136 - 8.1 287 9194 done -0.29 1.42 0.116 2662 202.1 - - 2136 - - 27.90 1.544 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9195 - 6.8 288 9254 done 1.60 1.90 0.064 3077 218.4 - - 2136 - 30.1 27.87 1.518 2706 -4.4 - - - - - - - - - -
9555 - -0.4 294 9604 roll 1.60 - - 3077 - 3.05 0.112 3578 472.8 77.8 43.80 1.507 2512 -4.4 - - - - - - - - - -
9660 - 8.3 295 9664 done 1.67 - - 3077 - 2.78 0.081 2171 -506.1 77.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
9975 - 8.8 301 9979 roll 1.67 - - 3077 - 2.92 0.113 3579 482.2 77.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
10220 - 9.9 305 10224 done 1.67 - - 3077 - 2.72 0.077 2174 -516.5 77.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
10575 - 8.4 311 10579 roll 1.67 - - 3078 - 2.72 0.086 758 -520.6 77.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10610 - 8.7 311 10614 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.071 2174 524.4 77.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10935 - 8.6 317 10993 done 1.67 - - 3078 - - - 2173 - 77.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11295 - 8.3 323 11299 roll 1.67 - - 3077 - 2.85 0.111 3583 494.7 77.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11405 - 9.2 324 11409 done 1.67 - - 3077 - 2.72 0.074 2167 -520.6 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
11715 - 7.7 330 11773 done 1.67 - - 3077 - - - 2167 - 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12075 - 7.1 336 12079 roll 1.67 - - 3078 - 2.88 0.105 3581 491.0 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12320 - 7.2 340 12324 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.071 2167 -523.7 77.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12675 - 6.4 346 12733 done 1.67 - - 3077 - - - 2167 - 77.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13035 - 6.1 352 13093 done 1.67 - - 3077 - - - 2167 - 77.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13395 - 6.5 358 13399 roll 1.67 - - 3077 - 2.85 0.101 3581 496.1 77.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13640 - 6.9 362 13644 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.067 2174 -527.0 77.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13995 - 5.8 368 14053 done 1.67 - - 3077 - - - 2174 - 79.0 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14355 - 5.8 374 14359 roll 1.67 - - 3077 - 2.65 0.076 768 -530.6 80.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14390 - 6.2 374 14394 done 1.67 - - 3077 - 2.65 0.061 2178 532.1 80.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
14715 - 6.1 380 14773 done 1.67 - - 3077 - - - 2178 - 80.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
15075 - 5.6 386 15134 done 1.67 - - 3078 - - - 2178 - 83.5 3.85 1.367 2489 -4.7 - - - - - - - - - -
15435 - 5.4 392 15444 roll 1.67 - - 3078 - 2.72 0.074 769 -518.0 87.9 3.63 1.348 2470 -5.2 - - - - - - - - - -
15525 - 6.6 393 15529 done 1.68 - - 3078 - 2.65 0.061 2175 530.6 87.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15855 - 5.6 399 15914 done 1.68 - - 3077 - - - 2175 - 90.8 2.78 1.346 2459 -4.0 - - - - - - - - - -
16215 - 5.6 405 16274 done 1.68 - - 3077 - - - 2175 - 93.8 2.40 1.338 2447 -5.0 - - - - - - - - - -
16575 - 5.8 411 16633 done 1.69 - - 3077 - - - 2175 - 95.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16935 - 6.7 417 16939 roll 1.69 - - 3077 - 2.78 0.101 3576 504.0 95.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17170 - 5.6 420 17179 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.064 2174 -529.1 98.0 3.60 1.267 2429 -5.0 - - - - - - - - - -
17535 - 6.2 427 17539 roll 1.70 - - 3077 - 2.63 0.074 772 -533.1 98.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17715 - 7.1 430 17719 done 1.70 - - 3078 - 2.63 0.058 2176 533.8 98.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18075 - 5.9 436 18079 roll 1.70 - - 3077 - 2.78 0.097 3582 505.8 99.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18245 - 7.3 438 18249 done 1.70 0.05 0.065 3100 460.0 2.65 0.064 2176 -530.6 99.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18555 - 5.9 444 18613 done 1.70 - - 3100 - - - 2176 - 99.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18915 - 5.3 450 18924 roll 1.70 - - 3100 - 2.80 0.091 3578 500.7 104.6 5.35 1.170 2403 -4.9 - - - - - - - - - -
19020 - 6.9 451 19024 done 1.70 - - 3100 - 2.65 0.061 2174 -529.8 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19335 - 6.2 457 19339 roll 1.70 - - 3100 - 2.80 0.091 3584 503.6 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19430 - 7.2 458 19434 done 1.70 - - 3100 - 2.65 0.061 2175 -531.7 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19755 - 7.2 464 19759 roll 1.70 - - 3100 - 2.65 0.074 767 -531.3 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
19850 - 7.0 465 19854 done 1.70 - - 3100 - 2.60 0.055 2171 540.0 104.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20155 - 5.9 478 20173 done 1.70 - - 3100 - - - 2171 - 105.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20475 - 5.3 494 20484 roll 1.71 - - 3100 - 2.78 0.091 3581 507.2 110.8 5.50 1.094 2378 -4.5 - - - - - - - - - -
20640 - 6.3 502 20644 done 1.71 - - 3100 - 2.65 0.058 2173 -531.3 110.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20955 - 5.4 518 20964 roll 1.71 - - 3100 - 2.78 0.088 3579 505.8 115.6 4.00 1.081 2357 -5.2 - - - - - - - - - -
21175 - 6.9 529 21179 done 1.72 - - 3100 - 2.63 0.059 2181 -531.6 115.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21495 - 5.9 545 21499 roll 1.72 - - 3100 - 2.65 0.074 772 -531.7 116.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.7 547 21544 done 1.72 - - 3100 - 2.60 0.054 2174 539.2 116.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21855 - 5.9 563 21859 roll 1.72 - - 3100 - 2.67 0.071 765 -527.7 117.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21945 - 6.7 567 21949 done 1.72 - - 3100 - 2.60 0.054 2170 540.4 117.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22255 - 5.1 583 22269 roll 1.72 - - 3100 - 2.67 0.069 765 -526.2 123.9 6.97 0.992 2323 -4.9 - - - - - - - - - -
22510 - 5.1 598 22519 done 1.73 - - 3100 - 2.58 0.053 2166 543.0 130.4 4.95 0.986 2297 -5.3 - - - - - - - - - -
22825 - 6.0 630 22829 roll 1.74 - - 3100 - 2.65 0.069 768 -527.5 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23070 - 4.6 654 23085 done 1.74 - - 3100 - 2.58 0.051 2174 545.0 141.2 8.50 0.935 2254 -5.1 - - - - - - - - - -
23386 - 4.8 686 23399 roll 1.76 - - 3100 - 2.75 0.086 3575 509.5 150.3 7.70 0.926 2217 -4.8 - - - - - - - - - -
23640 - 3.8 711 23659 done 1.77 - - 3100 - 2.60 0.056 2173 -539.2 166.9 13.50 0.894 2149 -5.0 - - - - - - - - - -
23960 - 2.8 766 23985 roll 1.79 - - 3100 - 2.80 0.082 3567 497.9 190.6 19.05 0.874 2052 -5.1 - - - - - - - - - -
24225 - 6.5 819 24230 done 1.82 0.10 0.054 3130 300.0 2.60 0.057 2182 -532.7 190.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24530 - 2.3 880 24560 roll 1.82 - - 3131 - 2.67 0.070 769 -529.2 218.3 21.95 0.843 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
24800 - 5.6 913 24809 done 1.86 - - 3131 - 2.58 0.049 2178 546.1 221.5 2.28 0.907 1927 -5.3 - - - - - - - - - -
25110 - 6.2 944 25114 roll 1.87 - - 3131 - 2.67 0.066 771 -527.0 221.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -