SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 215.60 of 350.00 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.90 - - 138 - - - 1512 - -155.7 -9.93 - 1496 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 10.77 0.333 2580 226.7 2.10 0.157 459 -501.4 -155.7 -84.12 - 3330 -21.8 - - - - - - - 14.06 13.93 14.68
265 14.5 -9.6 24 273 done -0.83 - - 2573 - 1.92 0.086 1514 549.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.06 -
575 44.1 -9.5 55 584 roll -0.80 0.15 0.247 2605 213.3 2.03 0.105 2578 524.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.99 14.04 -
626 48.6 -9.0 60 633 done -0.80 - - 2604 - 2.08 0.119 1521 -508.2 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
936 77.3 -9.7 91 943 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.141 452 -509.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
1015 85.4 -10.2 99 1023 done -0.78 - - 2604 - 1.95 0.083 1514 544.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
1327 115.6 -9.3 130 1333 roll -0.78 - - 2605 - 2.08 0.137 452 -510.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.92 -
1385 121.4 -9.6 136 1393 done -0.75 - - 2605 - 1.90 0.082 1506 554.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
1695 144.7 -6.6 167 1703 roll -0.75 - - 2605 - 2.10 0.135 454 -501.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.91 -
1807 151.5 -5.7 178 1813 done -0.75 - - 2605 - 1.85 0.080 1496 563.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
2116 169.3 -6.8 209 2124 roll -0.75 - - 2604 - 2.05 0.135 449 -510.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
2205 176.3 -8.3 218 2213 done -0.75 - - 2604 - 1.85 0.081 1480 557.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
2515 202.7 -8.9 249 2523 roll -0.75 - - 2604 - 2.03 0.134 458 -503.4 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
2636 214.1 -9.8 261 2643 done -0.75 - - 2605 - 1.83 0.080 1464 549.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
2946 243.1 -9.7 292 2953 roll -0.75 - - 2605 - 1.98 0.135 454 -510.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
3014 250.1 -10.0 299 3021 done -0.75 - - 2604 - 1.83 0.080 1449 543.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
3335 279.2 -8.5 310 3341 roll -0.75 - - 2605 - 1.98 0.132 457 -501.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
3475 289.8 -8.8 314 3484 done -0.75 - - 2604 - 1.75 0.080 1421 550.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
3785 315.1 -7.4 325 3786 done -0.75 - - 2605 - - - 1422 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4086 337.2 -7.6 335 4092 roll -0.75 - - 2604 - 2.15 0.106 2574 535.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
4144 341.9 -7.7 337 4151 done -0.75 - - 2608 - 2.25 0.117 1413 -516.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
4475 371.2 -9.1 348 4482 roll -0.75 - - 2604 - 1.88 0.135 454 -510.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
4545 376.9 -9.4 350 4551 done -0.75 - - 2605 - 1.75 0.083 1415 549.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
4865 404.0 -7.6 361 4866 done -0.75 - - 2604 - - - 1416 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5167 424.1 -6.6 371 5172 roll -0.77 - - 2604 - 1.90 0.138 457 -504.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
5205 426.1 -6.6 372 5211 done -0.77 - - 2604 - 1.73 0.082 1408 549.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
5526 448.0 -6.6 383 5528 done -0.77 - - 2604 - - - 1408 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5825 467.6 -6.4 393 5831 roll -0.79 - - 2604 - 1.90 0.138 456 -501.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
6018 480.0 -7.0 399 6023 done -0.79 - - 2604 - 1.65 0.084 1392 567.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.23 -
6338 501.5 -6.5 410 6343 roll -0.81 - - 2604 - 1.85 0.142 458 -504.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.99 -
6395 505.7 -6.7 412 6402 done -0.81 - - 2604 - 1.65 0.085 1371 553.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.18 -
6727 529.1 -7.4 423 6732 roll -0.81 - - 2605 - 1.83 0.142 455 -500.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.96 -
6864 538.6 -8.0 427 6872 done -0.81 - - 2605 - 1.65 0.086 1353 544.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
7179 564.6 -8.0 438 7180 done -0.83 - - 2604 - - - 1353 - -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7475 588.5 -7.8 448 7482 roll -0.86 - - 2604 - 1.80 0.144 459 -496.7 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.88 -
7545 593.4 -8.0 450 7551 done -0.86 - - 2605 - 1.60 0.086 1331 545.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.16 -
7868 619.6 -7.9 461 7873 roll -0.88 - - 2604 - 1.75 0.145 456 -500.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.90 -
7964 626.8 -8.0 464 7971 done -0.88 - - 2605 - 1.62 0.086 1333 541.4 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.18 -
8289 650.9 -7.2 475 8295 roll -0.90 - - 2605 - 1.75 0.145 458 -500.0 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.91 -
8364 655.3 -7.3 477 8372 done -0.90 - - 2605 - 1.58 0.087 1312 540.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.22 -
8679 679.0 -7.0 488 8685 roll -0.92 - - 2604 - 1.73 0.146 454 -496.0 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.88 -
8773 685.4 -7.2 491 8777 done -0.92 - - 2604 - 1.55 0.088 1292 540.6 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.20 -
9091 707.6 -7.0 502 9093 done -0.95 0.12 0.137 2552 -433.3 - - 1292 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 14.52 - -
9386 731.8 -8.3 512 9392 roll -0.95 - - 2552 - 1.67 0.143 464 -495.8 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.86 -
9546 745.6 -9.2 517 9552 done -0.92 - - 2549 - 1.50 0.088 1277 542.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.06 -
9866 775.8 -9.1 528 9872 roll -0.92 - - 2549 - 1.67 0.144 456 -491.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.77 -
9986 787.4 -9.7 532 9993 done -0.89 0.10 0.241 2577 280.0 1.48 0.090 1258 541.9 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.74 14.08 -
10320 815.5 -8.3 543 10326 roll -0.89 - - 2577 - 1.62 0.148 456 -495.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
10365 817.9 -8.2 544 10373 done -0.89 - - 2572 - 1.50 0.089 1261 536.7 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.14 -
10677 844.3 -8.1 555 10683 roll -0.89 - - 2572 - 1.65 0.147 461 -484.8 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.64 -
10825 857.5 -8.9 560 10832 done -0.89 - - 2567 - 1.45 0.089 1235 533.8 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.12 -
11160 883.2 -7.2 571 11166 roll -0.89 - - 2567 - 1.58 0.142 464 -488.0 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.71 -
11205 885.3 -7.2 572 11213 done -0.89 - - 2562 - 1.42 0.083 1237 544.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.14 -
11520 907.5 -6.7 583 11526 roll -0.89 - - 2561 - 1.55 0.149 458 -502.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.71 -
11566 909.5 -6.6 584 11574 done -0.89 - - 2556 - 1.42 0.087 1219 535.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.09 -
11876 934.1 -7.9 595 11884 roll -0.89 - - 2553 - 2.62 0.110 2574 517.2 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.72 -
11907 936.4 -8.0 596 11913 done -0.89 - - 2553 - 2.67 0.119 1204 -513.1 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.91 -
12240 962.9 -8.1 607 12246 roll -0.89 - - 2553 - 1.50 0.141 443 -507.3 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.72 -
12335 970.6 -8.4 610 12342 done -0.87 0.15 0.275 2581 186.7 1.40 0.083 1203 542.9 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - 13.66 14.09 -
12442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12442 begin apogee
12452 980.1 -7.9 614 12613 roll -0.25 0.73 0.199 2781 274.0 - - 1524 - - 155.68 1.836 2691 -3.9 0.396 - - - - - - 13.66 - 12.95
12617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12618 begin climb
12622 986.8 - 619 12797 roll 0.90 1.20 0.133 3152 309.2 2.00 0.110 2578 527.0 155.7 165.25 1.835 2059 -3.8 0.388 - - - - - - 14.11 14.12 13.02
12979 966.4 8.1 631 12984 done 0.88 - - 3159 - 2.05 0.131 1519 -516.6 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.21 -
13310 940.2 7.7 642 13315 roll 0.85 - - 3169 - 2.10 0.156 458 -505.2 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.14 -
13386 935.4 7.8 644 13395 done 0.82 0.15 0.275 3136 -220.0 2.00 0.088 1543 542.5 155.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
13701 910.7 7.1 655 13706 roll 0.82 - - 3135 - 1.92 0.112 2578 539.1 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.23 -
13899 896.9 7.7 661 13905 done 0.82 - - 3142 - 2.00 0.136 1567 -505.5 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.06 -
14208 872.0 7.4 672 14214 roll 0.82 - - 3143 - 1.95 0.122 2582 520.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.12 -
14336 863.1 7.5 676 14343 done 0.82 - - 3150 - 2.03 0.139 1589 -489.2 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 13.94 -
14657 838.2 7.6 687 14663 roll 0.82 - - 3150 - 1.95 0.125 2573 504.6 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.01 -
14859 824.1 7.9 693 14865 done 0.82 - - 3157 - 1.88 0.125 1617 -508.5 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.00 -
15168 798.1 8.1 704 15174 roll 0.82 - - 3157 - 1.88 0.121 2580 512.2 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.07 -
15349 782.7 8.7 710 15355 done 0.80 0.15 0.299 3133 -160.0 1.85 0.126 1646 -504.9 155.7 - - 2036 - - - - - - - - 13.68 13.95 -
15680 754.6 8.5 721 15686 roll 0.80 - - 3132 - 1.77 0.111 2579 527.1 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.04 -
15766 746.6 8.9 724 15774 done 0.80 - - 3139 - 1.83 0.122 1665 -499.5 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.95 -
16101 717.8 8.7 735 16106 roll 0.80 - - 3139 - 1.75 0.110 2576 520.6 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 14.00 -
16326 700.8 7.9 742 16335 done 0.80 - - 3146 - 1.77 0.121 1691 -500.0 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.91 -
16638 676.4 7.3 753 16643 roll 0.80 - - 3146 - 1.73 0.109 2585 516.8 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.99 -
16786 665.6 7.3 758 16793 done 0.80 - - 3152 - 1.75 0.118 1709 -500.6 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.90 -
17119 640.5 7.7 769 17124 roll 0.80 - - 3151 - 1.65 0.109 2579 527.3 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.94 -
17266 629.4 7.4 774 17274 done 0.80 0.10 0.253 3131 -200.0 1.70 0.116 1726 -501.8 155.7 - - 2034 - - - - - - - - 13.60 13.88 -
17601 607.1 6.7 785 17617 roll 0.80 - - 3129 - 1.65 0.106 2585 520.6 169.5 12.23 1.441 1998 -2.9 0.234 - - - - - - - 14.37 13.40
17796 592.5 7.5 791 17803 done 0.80 - - 3131 - 1.65 0.116 1743 -510.3 169.5 - - 1993 - - - - - - - - - 14.16 -
18131 570.9 6.2 802 18165 roll 0.82 - - 3134 - 1.60 0.107 2580 523.1 197.4 30.02 1.437 1885 -3.6 0.270 - - - - - - - 14.38 13.37
18328 558.6 6.1 809 18367 done 0.84 - - 3140 - 1.58 0.114 1774 -510.1 229.6 34.50 1.409 1757 -3.7 0.278 - - - - - - - 14.10 13.32
18677 535.2 7.0 821 18683 roll 0.84 - - 3140 - 1.52 0.103 2580 530.3 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.11 -
18828 524.1 7.5 826 18833 done 0.86 - - 3146 - 1.52 0.112 1795 -516.4 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.02 -
19159 497.0 8.4 837 19164 roll 0.86 - - 3146 - 1.50 0.103 2591 530.7 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.05 -
19267 489.0 8.8 840 19275 done 0.86 - - 3152 - 1.50 0.109 1813 -518.7 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.04 -
19577 459.6 8.8 851 19583 roll 0.86 - - 3151 - 1.45 0.101 2578 527.6 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.05 -
19715 449.1 8.8 855 19719 done 0.86 - - 3156 - 1.42 0.109 1845 -516.2 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.05 -
20018 423.3 7.9 865 20024 roll 0.86 - - 3156 - 1.40 0.100 2582 526.4 233.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.00 -
20166 411.5 7.9 870 20174 done 0.86 - - 3161 - 1.40 0.107 1863 -513.6 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.03 -
20501 385.8 7.8 881 20506 roll 0.86 - - 3162 - 1.35 0.100 2573 525.9 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.97 -
20635 375.8 8.4 885 20638 done 0.86 - - 3166 - 1.38 0.109 1868 -510.9 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.03 -
20938 348.1 8.8 895 20944 roll 0.86 - - 3166 - 1.35 0.099 2578 525.9 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.95 -
21036 340.3 8.7 898 21042 done 0.86 - - 3172 - 1.38 0.107 1869 -513.8 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.02 -
21358 313.0 8.3 909 21363 roll 0.86 - - 3169 - 1.35 0.099 2578 525.2 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.94 -
21435 307.7 8.5 911 21439 done 0.86 - - 3177 - 1.40 0.108 1863 -510.7 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.99 -
21737 278.1 9.4 921 21743 roll 0.86 - - 3177 - 1.35 0.098 2576 528.1 233.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.91 -
21807 272.3 9.4 923 21814 done 0.86 0.12 0.268 3154 -191.7 1.40 0.109 1863 -509.3 233.2 - - 1743 - - - - - - - - 13.67 13.90 -
22116 244.8 8.3 937 22124 roll 0.86 - - 3154 - 1.38 0.099 2587 524.6 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.93 -
22238 234.2 9.1 949 22244 done 0.86 - - 3158 - 1.40 0.109 1866 -515.0 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.89 -
22548 202.2 11.2 980 22554 roll 0.86 - - 3159 - 1.35 0.099 2577 526.7 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.93 -
22596 196.7 10.5 985 22604 done 0.86 - - 3164 - 1.40 0.107 1861 -511.4 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.91 -
22906 169.4 7.8 1016 22915 roll 0.86 - - 3164 - 1.38 0.099 2579 520.3 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.93 -
22988 163.5 7.8 1024 22995 done 0.86 - - 3169 - 1.38 0.109 1873 -511.6 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.90 -
23297 140.9 7.5 1055 23304 roll 0.86 - - 3180 - 2.85 0.130 452 -498.6 233.2 - - 1745 - - - - - - - - - 13.85 -
23378 134.3 8.3 1063 23386 done 0.86 0.12 0.243 3151 -241.7 2.58 0.076 1874 551.2 233.2 - - 1744 - - - - - - - - 13.71 13.93 -
23691 108.2 8.6 1094 23699 roll 0.89 - - 3150 - 1.33 0.098 2579 530.1 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.85 -
23811 97.8 8.6 1106 23819 done 0.91 - - 3154 - 1.38 0.118 1874 -510.9 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.88 -
24118 72.6 8.1 1137 24126 roll 0.91 - - 3154 - 1.38 0.106 2582 513.0 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.90 -
24220 64.7 7.8 1147 24226 done 0.93 - - 3160 - 1.40 0.115 1871 -507.9 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.79 -
24530 40.2 8.5 1178 24537 roll 0.93 - - 3159 - 1.35 0.104 2576 522.2 233.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.85 -
24628 31.3 9.1 1188 24635 done 0.93 - - 3164 - 1.40 0.113 1869 -505.0 233.2 - - 1746 - - - - - - - - - 13.90 -
24939 4.7 8.3 1219 24946 roll 0.93 - - 3174 - 2.88 0.138 454 -491.3 233.2 - - 1748 - - - - - - - - - 13.82 -
24954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24954 begin surface coast
24985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24985 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.46 8.95 0.078 144 -338.5 1.98 0.083 1527 541.9 350.04 61.08 0.125 1264 -7.9 0.017 - - - - - -