NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.07 of 350.00 AH used of 24V (64.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 385 - - - 2377 - -116.8 -48.17 - 2556 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.7 5 130 roll -0.59 12.60 0.369 3124 217.4 2.62 0.109 3803 544.3 -116.8 -17.20 - 3337 -45.4 - - - - - - - 13.78 14.16 14.51
361 46.5 -13.8 33 370 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.060 2408 -581.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
611 75.1 -11.2 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.084 3805 558.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
842 100.0 -10.1 81 850 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2398 -581.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1091 125.5 -9.3 106 1099 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3812 558.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
1142 130.0 -9.4 111 1151 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2401 -583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1392 154.2 -10.1 136 1401 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 984 -573.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1431 158.6 -11.1 140 1440 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2399 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1682 182.9 -9.2 165 1691 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 996 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1761 190.3 -8.9 173 1770 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2407 564.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.15 -
2011 212.6 -9.0 198 2020 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 993 -572.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2051 216.4 -9.7 202 2060 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2401 570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2301 237.2 -8.1 227 2311 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3821 561.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
2402 245.5 -8.5 237 2410 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2401 -579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2674 266.8 -7.9 250 2677 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2972 290.0 -7.8 260 2980 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.087 3819 560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
3020 294.2 -8.2 265 3029 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2386 -580.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3332 319.4 -8.2 276 3341 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.088 3821 562.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
3411 325.9 -8.3 284 3420 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2401 -579.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
3721 350.2 -7.6 295 3724 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4022 372.0 -7.3 305 4025 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4321 396.0 -8.2 315 4330 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3815 559.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
4382 401.1 -8.5 321 4390 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2403 -576.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
4714 423.4 -6.8 334 4722 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 989 -572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4772 428.2 -8.2 340 4779 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2406 566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
5105 450.6 -7.0 353 5113 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3821 559.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.05 -
5193 457.3 -8.1 362 5201 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2400 -575.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.20 -
5527 481.4 -7.6 375 5531 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5760 begin apogee
5769 501.1 -7.4 383 5872 done -0.25 0.40 0.171 3242 292.5 - - 2314 - - 97.72 1.301 2858 -4.9 0.351 - - - - - - 14.01 - 13.21
5875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5876 begin climb
5880 504.2 - 386 5987 done 0.59 0.82 0.120 3508 324.4 - - 2314 - 116.8 99.28 1.281 2381 -4.8 0.354 - - - - - - 13.99 - 13.09
6274 482.3 7.2 406 6284 done 0.59 - - 3512 - - - 2313 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
6577 462.4 6.6 416 6587 done 0.61 - - 3512 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6878 442.4 6.0 426 6888 roll 0.63 - - 3512 - 2.55 0.087 3744 560.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.24 -
6927 438.5 7.3 431 6939 done 0.63 - - 3519 - 2.45 0.067 2341 -572.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.28 -
7242 416.6 7.0 442 7252 roll 0.63 - - 3518 - 2.50 0.082 917 -569.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
7302 412.2 6.5 448 7313 done 0.65 - - 3519 - 2.47 0.071 2335 574.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.26 -
7634 389.7 6.7 461 7644 roll 0.66 - - 3520 - 2.53 0.083 915 -561.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.20 -
7673 386.7 7.3 465 7683 done 0.66 - - 3520 - 2.47 0.073 2330 572.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.26 -
7998 366.6 5.9 477 8008 roll 0.69 - - 3520 - 2.50 0.088 3741 564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
8118 358.3 6.9 489 8128 done 0.69 - - 3520 - 2.50 0.070 2321 -568.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
8448 338.8 6.0 502 8459 roll 0.72 0.12 0.143 3579 491.7 2.58 0.087 3744 551.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.37 14.20 -
8488 335.7 7.3 506 8499 done 0.72 0.12 0.289 3562 -141.7 2.47 0.072 2335 -570.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.95 14.21 -
8809 312.9 7.1 518 8819 roll 0.72 - - 3563 - 2.53 0.088 3736 553.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
8989 297.8 8.8 536 8999 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.070 2321 -572.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
9319 274.1 7.2 549 9329 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.087 3741 556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
9368 269.9 8.6 554 9379 done 0.72 - - 3563 - 2.47 0.072 2334 -569.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
9679 246.8 7.4 567 9690 roll 0.72 - - 3563 - 2.53 0.087 3738 554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
9911 227.7 8.7 590 9922 done 0.72 - - 3563 - 2.50 0.069 2319 -567.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
10163 208.4 7.5 615 10174 roll 0.72 - - 3563 - 2.47 0.083 920 -566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
10314 196.9 7.2 630 10325 done 0.72 - - 3563 - 2.50 0.072 2345 570.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
10565 178.4 7.0 655 10577 roll 0.72 - - 3563 - 2.47 0.088 3736 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
10766 161.4 8.7 675 10778 done 0.72 - - 3563 - 2.45 0.067 2326 -575.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
11021 143.7 6.2 700 11031 roll 0.74 - - 3563 - 2.50 0.083 918 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
11115 138.6 5.4 709 11125 done 0.78 - - 3559 - 2.47 0.071 2328 570.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
11366 123.8 5.9 734 11376 roll 0.81 - - 3562 - 2.50 0.081 921 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
11486 117.2 4.8 746 11548 done 0.85 0.10 0.166 3605 430.0 2.47 0.070 2330 570.4 175.9 46.22 0.843 2140 -5.0 0.131 - - - - - - 14.08 14.11 13.61
11789 92.9 9.6 776 11800 roll 0.85 - - 3605 - 2.50 0.086 3738 563.2 175.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.14 -
12030 70.3 8.0 800 12041 done 0.85 - - 3604 - 2.47 0.067 2326 -571.7 175.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.20 -
12282 54.0 5.8 825 12293 roll 0.88 - - 3605 - 2.47 0.081 917 -570.4 175.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
12524 40.3 5.6 849 12535 done 0.91 - - 3605 - 2.50 0.070 2341 569.6 175.9 - - 2139 - - - - - - - - - 14.21 -
12776 33.0 2.2 874 12881 roll 1.00 0.12 0.146 3662 475.0 2.58 0.087 3742 543.0 297.8 91.05 0.717 1639 -5.5 0.047 - - - - - - 14.29 14.19 13.65
12942 24.0 7.1 890 12952 done 1.00 - - 3669 - 2.47 0.067 2331 -571.3 297.8 - - 1638 - - - - - - - - - 14.13 -
13179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13179 begin surface coast
13224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13224 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.09 9.35 0.059 397 42.5 0.15 0.154 2414 9226.7 375.06 33.08 0.095 1327 40.1 -0.105 - - - - - -