• Previous call tries 1 | • 61.63 of 150.00 AH used of 24V (58.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.45 of 100.00 AH used of 10V (55.55% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 8.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.0 m | • bottom range 15.4 m at 851.5 m, depth 867 m (856 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2502 | - | - | - | 1178 | - | -146.0 | -6.53 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 9.5 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.095 | 2292 | -368.4 | 4.70 | 0.073 | 3925 | 584.5 | -146.0 | -16.25 | - | 3521 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | 33.2 | -12.1 | 35 | 232 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 1.85 | 0.047 | 2768 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 70.1 | -9.7 | 96 | 577 | roll | -0.60 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.074 | 3930 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 78.0 | -9.8 | 109 | 654 | done | -0.64 | - | - | 2285 | - | 1.85 | 0.048 | 2786 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 109.8 | -8.9 | 161 | 995 | done | -0.68 | - | - | 2285 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 138.1 | -8.8 | 191 | 1319 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.108 | 2227 | -483.3 | 1.95 | 0.074 | 3922 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 140.9 | -10.0 | 193 | 1342 | done | -0.73 | - | - | 2227 | - | 1.85 | 0.049 | 2798 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 182.8 | -12.7 | 224 | 1674 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.182 | 2260 | 275.0 | 2.30 | 0.052 | 1365 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 186.8 | -11.0 | 226 | 1709 | done | -0.70 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.063 | 2797 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 218.1 | -8.9 | 257 | 2033 | roll | -0.72 | - | - | 2253 | - | 1.95 | 0.073 | 3930 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 222.6 | -9.7 | 261 | 2079 | done | -0.72 | - | - | 2253 | - | 1.80 | 0.049 | 2803 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2407 | 252.0 | -8.5 | 292 | 2408 | done | -0.72 | - | - | 2253 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 280.1 | -9.2 | 322 | 2728 | done | -0.72 | - | - | 2253 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3046 | 309.1 | -8.9 | 352 | 3050 | roll | -0.74 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3122 | 315.9 | -8.5 | 358 | 3126 | done | -0.77 | - | - | 2252 | - | 2.40 | 0.063 | 2819 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3447 | 343.3 | -8.5 | 388 | 3452 | roll | -0.77 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.050 | 1371 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3471 | 345.3 | -8.3 | 389 | 3478 | done | -0.80 | - | - | 2252 | - | 2.40 | 0.062 | 2807 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3797 | 371.5 | -7.9 | 420 | 3800 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.072 | 3927 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 374.5 | -8.8 | 423 | 3835 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.047 | 2797 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 403.2 | -8.1 | 454 | 4186 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 406.5 | -8.6 | 455 | 4226 | done | -0.83 | 0.12 | 0.099 | 2190 | -475.0 | 2.38 | 0.061 | 2806 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 444.4 | -12.0 | 466 | 4548 | done | -0.73 | 0.17 | 0.175 | 2237 | 276.5 | - | - | 2806 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 471.3 | -8.6 | 476 | 4855 | roll | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.30 | 0.050 | 1371 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4896 | 475.3 | -8.7 | 477 | 4900 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.062 | 2806 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 503.2 | -8.7 | 488 | 5219 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.050 | 1365 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5259 | 507.3 | -8.9 | 489 | 5263 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.061 | 2795 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5588 | 535.7 | -8.8 | 500 | 5592 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.050 | 1363 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 538.9 | -8.9 | 501 | 5626 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2785 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5951 | 567.0 | -8.6 | 512 | 5952 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6257 | 592.5 | -8.5 | 522 | 6259 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6564 | 619.0 | -8.9 | 532 | 6568 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 1.92 | 0.071 | 3934 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 622.9 | -9.8 | 533 | 6607 | done | -0.75 | - | - | 2231 | - | 1.83 | 0.047 | 2785 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6939 | 653.5 | -9.2 | 544 | 6944 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.049 | 1373 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6961 | 655.8 | -9.1 | 544 | 6968 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.35 | 0.062 | 2793 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7275 | 685.5 | -9.5 | 555 | 7276 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 713.5 | -9.0 | 565 | 7583 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7887 | 741.7 | -9.1 | 575 | 7891 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.30 | 0.050 | 1364 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7919 | 744.9 | -9.4 | 576 | 7923 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.061 | 2788 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 775.4 | -8.9 | 587 | 8251 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 803.3 | -9.3 | 597 | 8557 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8862 | 831.2 | -9.0 | 607 | 8866 | roll | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.051 | 1371 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8889 | 834.0 | -10.5 | 607 | 8896 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.062 | 2776 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9108 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9114 | 854.4 | 9.2 | 615 | 9249 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2423 | 324.2 | - | - | 2606 | - | - | 126.82 | 1.134 | 2923 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9252 | 856.6 | - | 619 | 9399 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.063 | 2669 | 351.4 | 2.47 | 0.050 | 1182 | -576.5 | 146.0 | 134.95 | 1.110 | 2328 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9417 | 848.5 | 9.1 | 624 | 9442 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | 2.60 | 0.054 | 2599 | 545.0 | 164.4 | 18.73 | 1.038 | 2252 | -4.1 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 801.1 | 13.2 | 636 | 9779 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.191 | 2632 | -246.7 | 2.30 | 0.067 | 3930 | 578.7 | 164.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9796 | 797.7 | 13.5 | 636 | 9803 | done | 0.42 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.045 | 2591 | -603.2 | 164.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | 763.4 | 10.8 | 647 | 10110 | done | 0.42 | - | - | 2635 | - | - | - | 2591 | - | 164.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 730.7 | 10.9 | 657 | 10416 | done | 0.42 | - | - | 2634 | - | - | - | 2591 | - | 164.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 697.0 | 11.2 | 667 | 10723 | done | 0.42 | - | - | 2635 | - | - | - | 2591 | - | 164.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11028 | 662.7 | 11.3 | 677 | 11029 | done | 0.42 | - | - | 2634 | - | - | - | 2591 | - | 164.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11334 | 628.6 | 11.0 | 687 | 11338 | roll | 0.42 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.069 | 3933 | 588.6 | 164.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11355 | 625.9 | 12.3 | 687 | 11363 | done | 0.39 | 0.12 | 0.200 | 2606 | -233.3 | 2.15 | 0.046 | 2597 | -621.4 | 164.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | 596.6 | 9.3 | 698 | 11688 | roll | 0.46 | - | - | 2606 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -604.7 | 179.3 | 12.35 | 0.933 | 2191 | -3.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11712 | 592.7 | 8.7 | 699 | 11743 | done | 0.58 | 0.17 | 0.086 | 2678 | 423.5 | 2.30 | 0.057 | 2605 | 616.1 | 206.4 | 25.17 | 0.952 | 2082 | -4.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12068 | 544.8 | 13.4 | 711 | 12070 | done | 0.53 | 0.12 | 0.190 | 2647 | -258.3 | - | - | 2606 | - | 206.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 510.1 | 11.1 | 721 | 12375 | done | 0.53 | - | - | 2647 | - | - | - | 2605 | - | 206.4 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12681 | 476.6 | 10.7 | 731 | 12685 | roll | 0.53 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.054 | 1193 | -627.6 | 206.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 472.9 | 10.0 | 732 | 12718 | done | 0.58 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.057 | 2596 | 610.0 | 207.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13043 | 437.8 | 10.6 | 743 | 13047 | roll | 0.58 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 604.1 | 207.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13064 | 435.1 | 11.5 | 743 | 13072 | done | 0.58 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.045 | 2585 | -623.3 | 207.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13377 | 399.5 | 11.3 | 754 | 13381 | roll | 0.58 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.054 | 1192 | -633.2 | 207.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 395.8 | 10.5 | 756 | 13416 | done | 0.63 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.056 | 2600 | 617.5 | 207.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 359.9 | 11.2 | 787 | 13740 | roll | 0.63 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.068 | 3929 | 590.7 | 207.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13765 | 356.2 | 13.0 | 789 | 13769 | done | 0.63 | - | - | 2652 | - | 2.12 | 0.045 | 2599 | -627.4 | 207.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14095 | 318.9 | 11.0 | 820 | 14099 | roll | 0.63 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.054 | 1182 | -629.8 | 207.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 314.7 | 9.7 | 823 | 14148 | done | 0.69 | 0.12 | 0.106 | 2705 | 441.7 | 2.28 | 0.056 | 2590 | 617.5 | 214.2 | 6.72 | 0.734 | 2049 | -3.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14466 | 265.5 | 15.4 | 854 | 14470 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.195 | 2674 | -258.3 | 2.25 | 0.067 | 3932 | 596.4 | 214.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14506 | 259.4 | 14.9 | 857 | 14510 | done | 0.56 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.046 | 2584 | -621.2 | 214.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14837 | 217.9 | 12.0 | 888 | 14842 | roll | 0.56 | - | - | 2676 | - | 2.22 | 0.054 | 1181 | -632.0 | 214.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 210.9 | 10.6 | 893 | 14905 | done | 0.58 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.055 | 2592 | 618.9 | 214.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | 172.5 | 11.4 | 924 | 15228 | roll | 0.58 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.054 | 1181 | -627.1 | 214.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15250 | 169.2 | 11.0 | 926 | 15257 | done | 0.60 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.054 | 2577 | 620.4 | 214.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15577 | 133.4 | 10.8 | 957 | 15581 | roll | 0.60 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.068 | 3930 | 601.3 | 214.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15599 | 130.6 | 11.5 | 958 | 15606 | done | 0.60 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.045 | 2533 | -629.3 | 214.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 97.0 | 9.9 | 991 | 15933 | roll | 0.60 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.068 | 3929 | 594.0 | 215.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15974 | 91.6 | 11.8 | 999 | 15982 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.045 | 2579 | -622.1 | 215.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16323 | 60.0 | 7.4 | 1060 | 16378 | roll | 0.63 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.054 | 1189 | -596.6 | 272.0 | 49.62 | 0.662 | 1813 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16410 | 53.3 | 8.2 | 1074 | 16453 | done | 0.75 | 0.12 | 0.109 | 2730 | 425.0 | 2.30 | 0.057 | 2586 | 607.4 | 311.9 | 34.47 | 0.643 | 1650 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16791 | 9.6 | 10.0 | 1141 | 16798 | roll | 0.77 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.068 | 3931 | 589.9 | 311.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16805 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16805 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16814 | 8.0 | -10.7 | 1143 | 16857 | roll | 0.05 | 0.75 | 0.148 | 2498 | -309.3 | 2.33 | 0.085 | 3928 | -1.3 | 81.3 | -33.28 | - | 2593 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16858 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16858 | begin surface |