DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.63 of 150.00 AH used of 24V (58.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.45 of 100.00 AH used of 10V (55.55% remains)
• Surface angle -4.5 deg, depth 8.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.0 m • bottom range 15.4 m at 851.5 m, depth 867 m (856 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2502 - - - 1178 - -146.0 -6.53 - 2848 - - - - - - - - - - -
27 9.5 - 1 54 roll -0.57 0.57 0.095 2292 -368.4 4.70 0.073 3925 584.5 -146.0 -16.25 - 3521 -41.4 - - - - - - - - - -
225 33.2 -12.1 35 232 done -0.57 - - 2292 - 1.85 0.047 2768 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
571 70.1 -9.7 96 577 roll -0.60 - - 2286 - 1.98 0.074 3930 586.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
647 78.0 -9.8 109 654 done -0.64 - - 2285 - 1.85 0.048 2786 -618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
994 109.8 -8.9 161 995 done -0.68 - - 2285 - - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1315 138.1 -8.8 191 1319 roll -0.73 0.12 0.108 2227 -483.3 1.95 0.074 3922 583.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1338 140.9 -10.0 193 1342 done -0.73 - - 2227 - 1.85 0.049 2798 -607.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1669 182.8 -12.7 224 1674 roll -0.67 0.12 0.182 2260 275.0 2.30 0.052 1365 -623.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1703 186.8 -11.0 226 1709 done -0.70 - - 2261 - 2.38 0.063 2797 601.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2029 218.1 -8.9 257 2033 roll -0.72 - - 2253 - 1.95 0.073 3930 581.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2075 222.6 -9.7 261 2079 done -0.72 - - 2253 - 1.80 0.049 2803 -626.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2407 252.0 -8.5 292 2408 done -0.72 - - 2253 - - - 2803 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2726 280.1 -9.2 322 2728 done -0.72 - - 2253 - - - 2803 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3046 309.1 -8.9 352 3050 roll -0.74 - - 2253 - 2.28 0.050 1368 -629.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3122 315.9 -8.5 358 3126 done -0.77 - - 2252 - 2.40 0.063 2819 604.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3447 343.3 -8.5 388 3452 roll -0.77 - - 2252 - 2.33 0.050 1371 -621.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3471 345.3 -8.3 389 3478 done -0.80 - - 2252 - 2.40 0.062 2807 598.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3797 371.5 -7.9 420 3800 roll -0.80 - - 2247 - 1.88 0.072 3927 595.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3831 374.5 -8.8 423 3835 done -0.80 - - 2247 - 1.83 0.047 2797 -617.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4182 403.2 -8.1 454 4186 roll -0.80 - - 2247 - 2.25 0.050 1371 -633.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4221 406.5 -8.6 455 4226 done -0.83 0.12 0.099 2190 -475.0 2.38 0.061 2806 602.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4546 444.4 -12.0 466 4548 done -0.73 0.17 0.175 2237 276.5 - - 2806 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4851 471.3 -8.6 476 4855 roll -0.73 - - 2237 - 2.30 0.050 1371 -623.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4896 475.3 -8.7 477 4900 done -0.75 - - 2235 - 2.38 0.062 2806 602.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5215 503.2 -8.7 488 5219 roll -0.75 - - 2235 - 2.30 0.050 1365 -626.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5259 507.3 -8.9 489 5263 done -0.75 - - 2235 - 2.38 0.061 2795 600.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5588 535.7 -8.8 500 5592 roll -0.75 - - 2235 - 2.30 0.050 1363 -622.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5622 538.9 -8.9 501 5626 done -0.75 - - 2235 - 2.35 0.061 2785 605.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5951 567.0 -8.6 512 5952 done -0.75 - - 2235 - - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6257 592.5 -8.5 522 6259 done -0.75 - - 2235 - - - 2785 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6564 619.0 -8.9 532 6568 roll -0.75 - - 2231 - 1.92 0.071 3934 598.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6603 622.9 -9.8 533 6607 done -0.75 - - 2231 - 1.83 0.047 2785 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6939 653.5 -9.2 544 6944 roll -0.75 - - 2231 - 2.22 0.049 1373 -636.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6961 655.8 -9.1 544 6968 done -0.75 - - 2229 - 2.35 0.062 2793 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7275 685.5 -9.5 555 7276 done -0.75 - - 2229 - - - 2793 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7581 713.5 -9.0 565 7583 done -0.75 - - 2229 - - - 2793 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7887 741.7 -9.1 575 7891 roll -0.75 - - 2229 - 2.30 0.050 1364 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7919 744.9 -9.4 576 7923 done -0.75 - - 2222 - 2.35 0.061 2788 606.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8250 775.4 -8.9 587 8251 done -0.75 - - 2222 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8556 803.3 -9.3 597 8557 done -0.73 - - 2222 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8862 831.2 -9.0 607 8866 roll -0.73 - - 2222 - 2.28 0.051 1371 -621.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8889 834.0 -10.5 607 8896 done -0.73 - - 2222 - 2.35 0.062 2776 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9108 begin apogee
9114 854.4 9.2 615 9249 roll -0.14 0.62 0.135 2423 324.2 - - 2606 - - 126.82 1.134 2923 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9250 begin climb
9252 856.6 - 619 9399 roll 0.57 0.70 0.063 2669 351.4 2.47 0.050 1182 -576.5 146.0 134.95 1.110 2328 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9417 848.5 9.1 624 9442 done 0.54 - - 2669 - 2.60 0.054 2599 545.0 164.4 18.73 1.038 2252 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
9774 801.1 13.2 636 9779 roll 0.47 0.15 0.191 2632 -246.7 2.30 0.067 3930 578.7 164.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9796 797.7 13.5 636 9803 done 0.42 - - 2635 - 2.22 0.045 2591 -603.2 164.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10109 763.4 10.8 647 10110 done 0.42 - - 2635 - - - 2591 - 164.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10415 730.7 10.9 657 10416 done 0.42 - - 2634 - - - 2591 - 164.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10722 697.0 11.2 667 10723 done 0.42 - - 2635 - - - 2591 - 164.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11028 662.7 11.3 677 11029 done 0.42 - - 2634 - - - 2591 - 164.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11334 628.6 11.0 687 11338 roll 0.42 - - 2634 - 2.28 0.069 3933 588.6 164.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11355 625.9 12.3 687 11363 done 0.39 0.12 0.200 2606 -233.3 2.15 0.046 2597 -621.4 164.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11669 596.6 9.3 698 11688 roll 0.46 - - 2606 - 2.33 0.054 1188 -604.7 179.3 12.35 0.933 2191 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
11712 592.7 8.7 699 11743 done 0.58 0.17 0.086 2678 423.5 2.30 0.057 2605 616.1 206.4 25.17 0.952 2082 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
12068 544.8 13.4 711 12070 done 0.53 0.12 0.190 2647 -258.3 - - 2606 - 206.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12374 510.1 11.1 721 12375 done 0.53 - - 2647 - - - 2605 - 206.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12681 476.6 10.7 731 12685 roll 0.53 - - 2647 - 2.25 0.054 1193 -627.6 206.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12714 472.9 10.0 732 12718 done 0.58 - - 2647 - 2.30 0.057 2596 610.0 207.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13043 437.8 10.6 743 13047 roll 0.58 - - 2647 - 2.20 0.067 3925 604.1 207.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13064 435.1 11.5 743 13072 done 0.58 - - 2648 - 2.15 0.045 2585 -623.3 207.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13377 399.5 11.3 754 13381 roll 0.58 - - 2648 - 2.20 0.054 1192 -633.2 207.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13409 395.8 10.5 756 13416 done 0.63 - - 2649 - 2.28 0.056 2600 617.5 207.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13736 359.9 11.2 787 13740 roll 0.63 - - 2649 - 2.25 0.068 3929 590.7 207.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13765 356.2 13.0 789 13769 done 0.63 - - 2652 - 2.12 0.045 2599 -627.4 207.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14095 318.9 11.0 820 14099 roll 0.63 - - 2652 - 2.25 0.054 1182 -629.8 207.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14135 314.7 9.7 823 14148 done 0.69 0.12 0.106 2705 441.7 2.28 0.056 2590 617.5 214.2 6.72 0.734 2049 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
14466 265.5 15.4 854 14470 roll 0.61 0.12 0.195 2674 -258.3 2.25 0.067 3932 596.4 214.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14506 259.4 14.9 857 14510 done 0.56 - - 2674 - 2.17 0.046 2584 -621.2 214.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14837 217.9 12.0 888 14842 roll 0.56 - - 2676 - 2.22 0.054 1181 -632.0 214.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14899 210.9 10.6 893 14905 done 0.58 - - 2676 - 2.28 0.055 2592 618.9 214.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15224 172.5 11.4 924 15228 roll 0.58 - - 2677 - 2.25 0.054 1181 -627.1 214.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15250 169.2 11.0 926 15257 done 0.60 - - 2676 - 2.25 0.054 2577 620.4 214.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15577 133.4 10.8 957 15581 roll 0.60 - - 2677 - 2.25 0.068 3930 601.3 214.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15599 130.6 11.5 958 15606 done 0.60 - - 2677 - 2.22 0.045 2533 -629.3 214.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15926 97.0 9.9 991 15933 roll 0.60 - - 2677 - 2.35 0.068 3929 594.0 215.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15974 91.6 11.8 999 15982 done 0.57 - - 2679 - 2.17 0.045 2579 -622.1 215.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16323 60.0 7.4 1060 16378 roll 0.63 - - 2679 - 2.33 0.054 1189 -596.6 272.0 49.62 0.662 1813 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
16410 53.3 8.2 1074 16453 done 0.75 0.12 0.109 2730 425.0 2.30 0.057 2586 607.4 311.9 34.47 0.643 1650 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
16791 9.6 10.0 1141 16798 roll 0.77 - - 2730 - 2.28 0.068 3931 589.9 311.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16805 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16805 begin subsurface finish
16814 8.0 -10.7 1143 16857 roll 0.05 0.75 0.148 2498 -309.3 2.33 0.085 3928 -1.3 81.3 -33.28 - 2593 -28.7 - - - - - - - - - -
16858 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16858 begin surface