QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.05 of 150.00 AH used of 24V (23.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.10 of 100.00 AH used of 10V (25.90% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.93 - - 164 - - - 2078 - -243.4 -70.43 - 2027 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.8 11 159 done -0.93 9.60 0.222 2503 243.6 - - 2077 - -243.4 -52.08 - 3939 -36.7 - - - - - - - - - -
500 98.4 -21.0 81 508 roll -0.62 0.35 0.140 2612 311.4 2.17 0.037 630 -666.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
623 112.4 -8.0 102 630 done -0.66 - - 2605 - 2.12 0.031 2081 684.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
972 140.9 -7.8 163 978 roll -0.75 - - 2606 - 2.15 0.037 638 -671.2 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1033 146.0 -8.9 173 1041 done -0.82 0.15 0.058 2527 -526.7 2.10 0.031 2070 681.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1379 201.1 -15.9 234 1385 done -0.67 0.20 0.129 2594 335.0 - - 2070 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1726 238.2 -9.9 295 1731 done -0.76 - - 2588 - - - 2071 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2070 268.1 -7.5 356 2077 roll -0.86 0.12 0.064 2519 -575.0 2.17 0.038 632 -663.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2125 273.8 -11.9 365 2133 done -0.76 0.17 0.130 2572 311.8 2.10 0.034 2045 672.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2474 298.7 -7.3 426 2479 done -0.82 - - 2570 - - - 2045 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2803 323.4 -7.7 458 2808 roll -0.89 0.12 0.062 2503 -558.3 2.15 0.040 635 -655.8 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2850 329.1 -13.1 461 2858 done -0.78 0.25 0.126 2570 268.0 2.12 0.036 2052 668.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3176 355.4 -7.7 492 3179 roll -0.85 - - 2570 - 2.15 0.041 638 -657.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3235 360.5 -9.1 497 3240 done -0.92 0.15 0.058 2495 -500.0 2.12 0.037 2053 667.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3561 412.2 -17.2 527 3563 done -0.78 0.25 0.130 2571 304.0 - - 2053 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3884 444.2 -9.3 557 3887 roll -0.87 - - 2570 - 2.17 0.044 639 -651.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3930 449.3 -10.3 561 3935 done -0.96 0.17 0.054 2486 -494.1 2.12 0.039 2038 659.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4256 493.3 -13.3 591 4261 roll -0.83 0.20 0.137 2544 290.0 2.25 0.053 3468 635.6 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4285 496.5 -10.5 593 4289 done -0.83 - - 2545 - 2.17 0.035 2009 -672.4 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4621 526.3 -9.2 611 4625 roll -0.87 - - 2536 - 2.30 0.055 3465 633.0 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4679 532.6 -10.9 613 4687 done -0.94 - - 2537 - 2.15 0.035 2021 -671.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4996 568.6 -11.1 629 4997 done -0.94 - - 2537 - - - 2020 - -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5306 595.4 -7.5 644 5310 roll -0.97 - - 2533 - 2.30 0.058 3460 626.1 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5331 597.3 -7.7 645 5336 done -1.01 0.12 0.064 2475 -483.3 2.12 0.036 2044 -667.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5662 635.6 -12.8 661 5666 roll -0.89 0.17 0.133 2534 347.1 2.15 0.048 660 -643.7 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5747 644.8 -9.6 665 5751 done -0.89 - - 2533 - 2.15 0.044 2048 645.6 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6081 674.8 -9.2 681 6082 done -0.89 - - 2534 - - - 2048 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6390 705.5 -10.2 696 6394 roll -0.89 - - 2533 - 2.28 0.062 3466 621.9 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6419 708.8 -10.5 697 6423 done -0.94 - - 2534 - 2.15 0.038 2046 -660.5 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6743 743.8 -11.5 713 6744 done -0.98 - - 2534 - - - 2046 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7050 784.6 -13.6 728 7052 done -1.01 0.12 0.067 2473 -508.3 - - 2046 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7360 835.9 -15.7 743 7364 roll -0.89 0.17 0.136 2531 341.2 2.17 0.052 662 -637.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7399 841.3 -12.7 744 7406 done -0.89 - - 2525 - 2.15 0.048 2043 642.3 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7716 873.8 -9.7 760 7717 done -0.89 - - 2527 - - - 2044 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8025 897.4 -6.8 775 8029 roll -0.89 - - 2522 - 2.33 0.066 3478 615.5 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8061 899.7 -6.3 776 8067 done -0.93 - - 2523 - 2.17 0.041 2047 -659.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8377 917.8 -6.2 792 8378 done -0.93 - - 2524 - - - 2047 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8688 933.3 -4.8 807 8689 done -0.93 - - 2525 - - - 2047 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8889 begin apogee
8897 946.6 6.7 817 9113 done -0.23 0.68 0.107 2743 320.6 - - 1698 - - 210.65 1.450 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9114 begin climb
9117 959.8 - 828 9358 roll 0.93 1.05 0.048 3136 374.3 2.47 0.060 3103 568.8 243.4 224.82 1.389 1951 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
9428 930.8 22.6 842 9433 done 0.48 0.62 0.168 2975 -259.7 2.22 0.045 1696 -633.8 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9757 896.6 10.4 858 9761 roll 0.48 - - 2975 - 2.25 0.057 3106 626.7 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9950 866.7 14.9 866 9954 done 0.43 - - 2983 - 2.17 0.045 1704 -646.1 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10269 826.3 13.4 881 10273 roll 0.40 0.12 0.147 2949 -283.3 2.25 0.059 3112 625.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10397 809.5 14.2 886 10404 done 0.40 - - 2957 - 2.17 0.044 1717 -642.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10715 770.7 11.8 902 10719 roll 0.44 - - 2957 - 2.22 0.058 3108 626.6 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10807 759.7 11.5 906 10811 done 0.44 - - 2966 - 2.12 0.043 1733 -648.6 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11140 723.9 10.4 922 11143 roll 0.44 - - 2966 - 2.20 0.060 3106 624.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11260 711.0 11.2 927 11264 done 0.44 - - 2975 - 2.10 0.044 1745 -648.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11587 680.3 8.7 943 11644 roll 0.50 - - 2975 - 2.30 0.058 3109 593.0 291.8 44.97 1.244 1755 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
11803 660.5 9.8 952 11819 done 0.51 - - 2984 - 2.08 0.043 1769 -644.2 300.9 9.73 1.137 1718 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12143 625.0 11.0 969 12147 roll 0.51 - - 2984 - 2.12 0.058 3108 631.6 300.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12238 613.7 11.7 973 12242 done 0.51 - - 2993 - 2.05 0.044 1777 -649.3 300.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12567 580.8 9.0 989 12614 roll 0.55 - - 2994 - 2.17 0.058 3107 612.9 338.0 37.08 1.169 1565 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
12750 564.5 8.0 997 12829 done 0.64 - - 3003 - 2.03 0.043 1796 -645.8 409.0 68.35 1.169 1276 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
13159 533.1 7.8 1017 13244 roll 0.74 0.15 0.061 3075 480.0 2.22 0.058 3103 588.7 489.0 73.80 1.163 951 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
13306 512.2 14.9 1023 13313 done 0.58 0.28 0.144 3007 -242.9 2.05 0.043 1790 -640.5 489.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
13631 482.0 9.6 1048 13649 roll 0.68 - - 3007 - 2.12 0.055 3115 625.0 502.2 12.95 1.060 896 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
13746 469.3 10.5 1057 13754 done 0.78 0.15 0.059 3086 526.7 2.03 0.042 1802 -646.8 502.2 - - 896 - - - - - - - - - - -
14072 401.7 21.8 1088 14077 roll 0.61 0.20 0.142 3022 -320.0 2.08 0.055 3112 629.8 502.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
14146 389.2 13.2 1094 14150 done 0.64 - - 3029 - 1.98 0.041 1824 -650.5 502.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
14482 357.6 9.3 1125 14508 done 0.67 - - 3028 - - - 1823 - 526.9 23.90 1.029 796 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
14827 316.9 12.9 1158 14831 roll 0.72 - - 3027 - 2.03 0.054 3106 632.0 526.9 - - 795 - - - - - - - - - - -
14889 308.6 12.1 1163 14896 done 0.79 0.12 0.064 3099 600.0 1.95 0.041 1829 -654.9 526.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
15233 244.4 18.4 1219 15239 roll 0.64 0.22 0.137 3026 -331.8 2.03 0.051 3112 632.0 526.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
15339 232.3 8.9 1237 15381 done 0.78 0.10 0.071 3089 630.0 1.95 0.040 1832 -656.4 565.8 35.65 0.937 638 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
15722 168.1 20.0 1304 15730 roll 0.71 0.15 0.135 3045 -293.3 2.00 0.049 3114 641.0 565.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
15777 158.3 17.0 1313 15783 done 0.79 - - 3053 - 1.95 0.038 1849 -648.7 565.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
16126 108.8 10.6 1374 16133 roll 0.89 0.15 0.055 3152 660.0 2.45 0.050 274 -642.9 565.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
16181 100.8 16.4 1383 16188 done 0.83 0.22 0.127 3086 -300.0 2.42 0.038 1869 659.1 565.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
16529 61.4 11.1 1444 16537 roll 0.94 0.10 0.070 3150 640.0 1.90 0.047 3116 656.3 565.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
16639 45.1 13.7 1463 16646 done 0.94 0.10 0.117 3123 -270.0 1.92 0.035 1852 -658.3 565.8 - - 636 - - - - - - - - - - -
16986 15.4 7.7 1524 17033 roll 1.24 0.22 0.044 3246 559.1 2.03 0.044 3115 622.2 650.0 40.30 0.723 455 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
17067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17067 begin surface coast
17087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17087 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.27 8.32 0.041 162 -370.7 - - 2046 - 611.78 - - 451 - - - - - - - -