SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.74 of 146.00 AH used of 24V (45.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 57.50 of 100.00 AH used of 10V (42.50% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 4.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 143 - - - 2162 - -116.7 -6.55 - 2105 - - - - - - - - - - -
28 4.3 - 1 98 roll -0.77 8.45 0.210 2356 261.9 2.38 0.056 3580 595.8 -116.7 -54.80 - 3522 -25.9 - - - - - - - - - -
353 36.6 -10.5 56 360 done -0.44 0.38 0.119 2473 307.9 2.17 0.031 2188 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
702 55.3 -4.9 117 709 roll -0.64 0.20 0.054 2379 -470.0 2.25 0.043 3577 617.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
749 59.0 -8.0 125 756 done -0.48 0.25 0.114 2458 316.0 2.17 0.030 2172 -647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1074 78.7 -6.2 142 1076 done -0.61 0.12 0.064 2398 -500.0 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1382 105.4 -8.5 157 1384 done -0.49 0.17 0.115 2453 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1692 123.9 -5.7 172 1697 roll -0.61 0.12 0.065 2393 -500.0 2.30 0.046 3584 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1737 127.4 -7.5 174 1742 done -0.49 0.20 0.117 2455 310.0 2.22 0.032 2171 -636.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2065 145.8 -5.6 190 2066 done -0.62 0.12 0.065 2395 -500.0 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2375 171.4 -8.6 205 2377 done -0.50 0.17 0.115 2450 323.5 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2683 190.9 -6.3 220 2688 roll -0.62 0.12 0.067 2389 -508.3 2.30 0.044 3580 613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2723 194.0 -8.4 222 2728 done -0.47 0.22 0.115 2459 318.2 2.20 0.031 2181 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3051 213.6 -5.9 238 3053 done -0.63 0.15 0.060 2388 -473.3 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3360 241.3 -9.1 253 3362 done -0.49 0.20 0.111 2452 320.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3670 259.2 -5.2 268 3675 roll -0.62 0.12 0.066 2392 -500.0 2.28 0.048 3575 611.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3715 262.4 -7.6 270 3720 done -0.52 0.17 0.117 2445 311.8 2.20 0.031 2173 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4038 280.2 -5.6 286 4040 done -0.63 0.10 0.073 2394 -510.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4366 305.5 -7.9 301 4370 roll -0.52 0.17 0.117 2449 323.5 2.33 0.048 3581 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4394 307.2 -6.0 301 4401 done -0.64 0.12 0.067 2391 -483.3 2.22 0.035 2184 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4708 331.0 -7.7 312 4710 done -0.52 0.17 0.116 2445 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5014 349.2 -6.0 322 5016 done -0.64 0.12 0.067 2386 -491.7 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5320 374.7 -8.5 332 5322 done -0.51 0.20 0.114 2450 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5627 392.6 -6.0 342 5629 done -0.67 0.15 0.061 2379 -473.3 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5932 418.3 -8.4 352 5937 roll -0.51 0.20 0.115 2448 345.0 2.30 0.049 3577 606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5967 420.6 -5.7 353 5972 done -0.70 0.17 0.057 2373 -441.2 2.20 0.032 2183 -633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6303 448.2 -8.5 364 6305 done -0.54 0.22 0.113 2445 327.3 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6609 464.6 -5.1 374 6611 done -0.69 0.15 0.061 2376 -460.0 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6915 488.2 -7.9 384 6920 roll -0.54 0.20 0.115 2445 345.0 2.33 0.050 3589 604.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6946 490.1 -5.9 385 6951 done -0.67 0.15 0.059 2378 -446.7 2.22 0.035 2191 -629.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7280 516.3 -8.1 393 7285 roll -0.53 0.20 0.115 2447 345.0 2.30 0.044 763 -620.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7331 520.1 -7.1 393 7336 done -0.67 0.15 0.061 2379 -453.3 2.22 0.035 2196 645.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7641 547.7 -9.0 398 7646 roll -0.55 0.17 0.114 2434 323.5 2.28 0.050 3580 607.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7675 550.3 -7.2 398 7680 done -0.70 0.15 0.061 2367 -446.7 2.22 0.035 2189 -626.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8008 578.9 -8.6 404 8010 done -0.53 0.22 0.114 2439 327.3 - - 2189 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8310 596.3 -5.6 409 8315 roll -0.68 0.15 0.064 2373 -440.0 2.30 0.048 3584 606.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8366 600.7 -8.5 409 8373 done -0.57 0.20 0.118 2434 305.0 2.25 0.036 2173 -627.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8679 618.9 -5.8 415 8681 done -0.70 0.15 0.066 2366 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8980 642.6 -7.9 420 8982 done -0.54 0.22 0.117 2438 327.3 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9283 658.9 -5.4 425 9285 done -0.68 0.12 0.072 2384 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9586 681.5 -7.6 430 9588 done -0.59 0.15 0.124 2430 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9890 699.9 -6.0 435 9895 roll -0.70 0.12 0.070 2374 -466.7 2.35 0.053 3584 600.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9941 703.9 -8.1 435 9945 done -0.59 0.17 0.123 2428 317.6 2.25 0.038 2189 -620.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10252 723.7 -6.3 440 10254 done -0.70 0.12 0.071 2374 -450.0 - - 2189 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10554 748.1 -8.2 445 10556 done -0.58 0.17 0.121 2429 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10857 766.1 -5.8 450 10859 done -0.69 0.12 0.070 2375 -450.0 - - 2189 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11162 788.5 -7.5 455 11166 roll -0.57 0.17 0.121 2430 323.5 2.35 0.048 763 -606.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11201 791.3 -6.1 455 11205 done -0.67 - - 2430 - 2.28 0.038 2177 620.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11528 809.4 -5.5 461 11530 done -0.80 0.22 0.056 2336 -427.3 - - 2177 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11832 837.1 -9.4 466 11834 done -0.52 0.35 0.122 2447 317.1 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12135 853.8 -5.4 471 12137 done -0.72 0.20 0.058 2363 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12437 878.8 -8.4 476 12439 done -0.56 0.22 0.118 2434 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12740 896.7 -5.8 481 12742 done -0.71 0.15 0.067 2366 -453.3 - - 2178 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13044 921.2 -8.2 486 13046 done -0.56 0.20 0.118 2429 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13347 939.7 -6.1 491 13349 done -0.70 0.12 0.071 2375 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13649 963.3 -7.9 496 13651 done -0.60 0.15 0.124 2421 306.7 - - 2178 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13953 982.0 -6.1 501 13955 done -0.70 - - 2421 - - - 2178 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
14130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14131 begin apogee
14138 992.7 5.8 504 14240 done -0.23 0.38 0.111 2544 323.7 - - 2273 - - 98.88 1.399 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14241 begin climb
14244 994.6 - 505 14362 roll 0.77 0.95 0.072 2859 331.6 2.72 0.052 3671 514.0 116.7 110.50 1.372 2570 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
14397 993.4 6.0 508 14444 done 0.39 0.45 0.131 2743 -257.8 2.50 0.034 2258 -565.2 139.3 26.20 1.144 2478 -3.5 0.360 - - - - - - - - -
14748 977.8 4.4 514 14812 roll 0.74 0.28 0.055 2865 435.7 2.38 0.045 856 -589.1 200.8 54.88 1.368 2226 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14903 964.5 9.9 516 14908 done 0.62 0.17 0.121 2812 -311.8 2.25 0.035 2265 626.2 200.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15246 940.1 7.0 522 15250 roll 0.69 - - 2812 - 2.30 0.049 3681 615.7 200.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15320 934.4 8.4 523 15325 done 0.69 - - 2812 - 2.28 0.035 2255 -625.4 200.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15681 909.3 6.9 529 15686 roll 0.78 0.15 0.063 2881 460.0 2.25 0.046 853 -623.1 200.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15744 903.5 9.6 530 15749 done 0.58 0.28 0.120 2797 -300.0 2.25 0.035 2285 636.4 200.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16111 877.7 7.0 536 16116 roll 0.73 0.15 0.068 2862 433.3 2.28 0.051 3674 609.2 200.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16201 868.1 10.8 537 16205 done 0.52 0.30 0.124 2776 -286.7 2.25 0.036 2256 -630.2 200.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16546 845.4 6.4 543 16561 roll 0.78 0.22 0.056 2878 463.6 2.25 0.047 864 -618.7 212.3 9.52 1.198 2180 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
16634 836.7 10.6 544 16639 done 0.62 0.22 0.117 2808 -318.2 2.20 0.037 2267 637.7 212.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16979 811.5 7.3 550 16984 roll 0.74 0.12 0.074 2866 483.3 2.33 0.050 3677 605.2 212.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17069 802.3 11.0 551 17074 done 0.54 0.28 0.123 2784 -292.9 2.28 0.036 2259 -621.9 212.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17407 780.4 6.4 557 17427 roll 0.78 0.20 0.057 2878 470.0 2.33 0.047 859 -600.9 225.1 12.62 1.208 2127 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
17496 771.7 10.0 558 17501 done 0.65 0.20 0.119 2817 -305.0 2.25 0.037 2268 626.2 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17840 744.9 7.6 564 17844 roll 0.74 0.10 0.078 2867 500.0 2.30 0.051 3675 611.7 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17903 738.8 10.0 565 17908 done 0.55 0.25 0.123 2792 -300.0 2.28 0.036 2256 -622.4 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18270 715.0 6.3 571 18287 done 0.79 0.22 0.053 2887 431.8 - - 2255 - 240.4 14.77 1.187 2066 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
18573 684.4 10.3 576 18575 done 0.63 0.22 0.117 2816 -322.7 - - 2255 - 240.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18876 662.1 7.2 581 18877 done 0.77 0.12 0.070 2871 458.3 - - 2255 - 240.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19178 633.3 9.6 586 19180 done 0.68 0.15 0.120 2826 -300.0 - - 2255 - 240.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19482 610.2 7.5 591 19487 roll 0.78 0.12 0.071 2883 475.0 2.38 0.049 3682 599.6 240.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19539 604.1 11.8 591 19546 done 0.56 0.32 0.123 2791 -287.5 2.28 0.035 2256 -625.4 240.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19850 583.0 6.5 597 19865 roll 0.82 0.20 0.058 2882 455.0 2.38 0.049 3677 597.1 249.8 9.35 1.062 2027 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
19918 575.7 11.3 598 19923 done 0.62 0.25 0.120 2812 -280.0 2.25 0.035 2258 -630.7 249.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20289 548.0 7.0 604 20294 roll 0.80 0.17 0.061 2891 464.7 2.25 0.044 856 -623.1 249.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20374 540.0 9.1 605 20379 done 0.66 0.22 0.119 2822 -313.6 2.25 0.035 2285 635.1 249.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20719 513.8 7.6 611 20724 roll 0.79 0.15 0.065 2887 433.3 2.33 0.050 3681 599.1 249.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20769 508.1 10.3 611 20774 done 0.61 0.28 0.121 2806 -289.3 2.25 0.035 2270 -627.1 249.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21083 485.4 7.0 619 21088 roll 0.82 0.20 0.058 2897 455.0 2.30 0.048 862 -612.2 249.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21139 479.8 11.4 620 21146 done 0.68 0.22 0.117 2829 -309.1 2.25 0.037 2270 625.8 249.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21453 454.9 7.7 631 21458 roll 0.81 0.15 0.062 2894 433.3 2.33 0.051 3682 606.0 249.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21515 448.0 12.9 632 21522 done 0.60 0.30 0.120 2801 -310.0 2.25 0.033 2262 -631.1 249.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21830 426.8 6.4 643 21846 roll 0.85 0.20 0.055 2896 475.0 2.28 0.046 857 -616.2 261.0 10.57 0.945 1982 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
21945 414.9 10.6 646 21950 done 0.75 0.15 0.120 2850 -306.7 2.22 0.033 2277 639.6 261.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22265 386.0 9.1 657 22269 roll 0.81 - - 2850 - 2.30 0.049 3684 611.7 261.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22310 381.3 9.8 658 22314 done 0.81 - - 2851 - 2.25 0.033 2266 -630.2 261.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22641 349.3 9.9 669 22645 roll 0.81 - - 2851 - 2.28 0.047 873 -611.0 261.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22730 340.5 9.2 671 22735 done 0.89 0.15 0.061 2921 466.7 2.17 0.033 2269 643.3 261.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23045 299.8 13.2 681 23050 roll 0.66 0.28 0.117 2829 -328.6 2.33 0.045 3679 605.2 261.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23107 293.3 9.0 684 23111 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.033 2255 -632.9 261.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23441 265.6 8.3 700 23445 roll 0.92 0.22 0.052 2931 463.6 2.25 0.041 861 -619.6 261.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23555 251.4 13.1 705 23560 done 0.69 0.32 0.118 2830 -315.6 2.22 0.033 2267 633.3 261.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23882 224.0 7.8 721 23884 done 0.86 0.17 0.055 2909 464.7 - - 2267 - 261.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24192 189.0 11.3 736 24197 roll 0.69 0.20 0.114 2839 -350.0 2.33 0.044 3682 607.3 261.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24258 182.9 8.2 739 24262 done 0.76 - - 2839 - 2.25 0.031 2255 -634.2 261.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24593 156.6 7.7 755 24598 roll 0.89 0.17 0.054 2921 482.4 2.22 0.041 868 -624.8 261.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24705 143.9 12.6 760 24709 done 0.71 0.28 0.114 2835 -307.1 2.20 0.031 2267 635.9 261.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25027 119.3 7.7 776 25032 roll 0.87 0.17 0.057 2916 476.5 2.30 0.044 3684 616.1 261.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25077 113.1 11.8 778 25082 done 0.60 0.38 0.114 2801 -302.6 2.22 0.028 2252 -645.0 261.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25399 91.4 6.6 794 25414 roll 0.91 0.25 0.048 2919 472.0 2.22 0.040 873 -621.2 268.7 9.25 0.660 1950 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
25525 77.0 12.8 799 25530 done 0.75 0.22 0.114 2849 -318.2 2.15 0.031 2259 644.7 268.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25853 47.5 8.7 832 25860 roll 0.87 0.12 0.065 2908 491.7 2.28 0.044 3668 618.0 268.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25897 42.4 11.6 839 25904 done 0.74 0.22 0.121 2845 -286.4 2.22 0.029 2237 -644.6 268.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26244 13.1 6.8 900 26252 roll 0.99 0.20 0.053 2937 460.0 2.17 0.040 865 -632.3 269.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26271 10.8 7.1 904 26278 done 1.10 - - 2937 - 2.15 0.031 2260 648.8 269.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26371 begin surface coast
26470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26470 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.64 7.55 0.048 142 -370.2 - - 2184 - 269.58 - - 1947 - - - - - - - -