prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.40 of 150.00 AH used of 24V (55.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.27 of 110.00 AH used of 10V (68.84% remains) | |
| • Surface angle 8.0 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 21.8 m at 19.9 m depth, ceiling -1.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 156 | done | -0.62 | - | - | 3097 | - | 0.38 | 0.156 | 2493 | - | -146.0 | -132.73 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 4.0 | -6.2 | 24 | 167 | roll | -0.62 | 1.33 | 0.133 | 2672 | -319.5 | 2.35 | 0.067 | 1069 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 5.5 | -7.1 | 26 | 183 | done | -1.19 | 0.55 | 0.086 | 2478 | -352.7 | 2.33 | 0.061 | 2496 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 111.8 | -32.4 | 85 | 532 | roll | -0.77 | 0.55 | 0.272 | 2602 | 225.5 | 2.35 | 0.077 | 3903 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 145.4 | -17.4 | 100 | 707 | done | -0.66 | 0.17 | 0.224 | 2644 | 247.1 | 2.28 | 0.053 | 2481 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 194.4 | -13.8 | 130 | 1031 | done | -0.60 | - | - | 2644 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 235.9 | -13.0 | 160 | 1353 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.205 | 2690 | 270.6 | 2.40 | 0.078 | 3897 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 240.6 | -9.7 | 163 | 1392 | done | -0.61 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.050 | 2480 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 273.3 | -9.8 | 193 | 1719 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.126 | 2646 | -366.7 | 2.28 | 0.070 | 1081 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 280.4 | -12.6 | 198 | 1775 | done | -0.62 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.067 | 2488 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 320.8 | -12.6 | 228 | 2101 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.220 | 2675 | 241.7 | 2.38 | 0.081 | 3909 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 325.0 | -9.5 | 231 | 2142 | done | -0.59 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.052 | 2482 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 355.5 | -9.6 | 262 | 2465 | roll | -0.62 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.070 | 1082 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 360.3 | -10.6 | 265 | 2511 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.066 | 2490 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 392.7 | -9.7 | 296 | 2836 | roll | -0.68 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.081 | 3909 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 398.0 | -9.4 | 300 | 2889 | done | -0.74 | 0.15 | 0.116 | 2625 | -333.3 | 2.25 | 0.053 | 2483 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 440.9 | -13.6 | 330 | 3215 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.069 | 1081 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 450.1 | -12.6 | 335 | 3287 | done | -0.60 | 0.17 | 0.211 | 2665 | 235.3 | 2.33 | 0.067 | 2493 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 481.1 | -9.3 | 366 | 3609 | roll | -0.60 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.081 | 3907 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 485.5 | -8.5 | 370 | 3661 | done | -0.65 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.051 | 2487 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 513.6 | -8.7 | 401 | 3992 | roll | -0.65 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.067 | 1080 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 519.7 | -8.8 | 406 | 4062 | done | -0.68 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.063 | 2490 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 548.8 | -9.0 | 437 | 4385 | roll | -0.70 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.080 | 3903 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 556.4 | -9.3 | 444 | 4466 | done | -0.74 | 0.12 | 0.124 | 2623 | -358.3 | 2.22 | 0.050 | 2485 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 596.6 | -12.4 | 474 | 4791 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.223 | 2651 | 233.3 | 2.28 | 0.067 | 1083 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 605.3 | -10.5 | 477 | 4868 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.063 | 2489 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 637.3 | -9.9 | 488 | 5186 | roll | -0.66 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.081 | 3905 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 642.4 | -9.6 | 489 | 5236 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.053 | 2491 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | 657.9 | 9.8 | 494 | 5525 | done | -0.12 | 0.57 | 0.188 | 2814 | 287.7 | - | - | 2261 | - | - | 124.20 | 1.333 | 3030 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5528 | 661.7 | - | 498 | 5668 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3065 | 313.8 | 2.58 | 0.071 | 878 | -536.0 | 146.0 | 131.75 | 1.284 | 2433 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 649.2 | 11.6 | 503 | 5708 | done | 0.57 | - | - | 3065 | - | 2.50 | 0.059 | 2280 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 608.5 | 11.9 | 514 | 6044 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.181 | 3027 | -253.3 | 2.38 | 0.074 | 3696 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 600.1 | 11.3 | 516 | 6115 | done | 0.45 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.058 | 2280 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 568.1 | 10.1 | 546 | 6438 | done | 0.45 | - | - | 3035 | - | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 535.2 | 10.0 | 576 | 6758 | done | 0.45 | - | - | 3036 | - | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 502.3 | 10.6 | 606 | 7084 | done | 0.45 | - | - | 3035 | - | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 468.4 | 10.3 | 637 | 7405 | done | 0.45 | - | - | 3035 | - | - | - | 2281 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 435.7 | 10.0 | 667 | 7725 | done | 0.45 | - | - | 3035 | - | - | - | 2280 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 402.3 | 10.8 | 697 | 8043 | done | 0.45 | - | - | 3035 | - | - | - | 2281 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 369.5 | 10.1 | 727 | 8364 | roll | 0.45 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.072 | 3698 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 367.9 | 10.1 | 727 | 8378 | done | 0.45 | 0.12 | 0.196 | 3016 | -158.3 | 2.30 | 0.055 | 2264 | -623.5 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 340.2 | 8.3 | 758 | 8736 | done | 0.53 | - | - | 3016 | - | - | - | 2264 | - | 183.2 | 31.58 | 1.114 | 2282 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 311.2 | 7.8 | 792 | 9107 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.092 | 3088 | 423.5 | 2.40 | 0.069 | 3691 | 594.6 | 231.6 | 43.72 | 1.087 | 2086 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 303.4 | 14.0 | 798 | 9125 | done | 0.60 | 0.15 | 0.194 | 3063 | -166.7 | 2.33 | 0.055 | 2265 | -612.0 | 231.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 264.3 | 12.1 | 828 | 9450 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.073 | 856 | -612.6 | 231.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 259.5 | 11.6 | 831 | 9490 | done | 0.65 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.059 | 2285 | 613.3 | 231.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 221.3 | 11.5 | 861 | 9817 | roll | 0.65 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.073 | 3684 | 608.3 | 231.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 211.2 | 13.3 | 867 | 9898 | done | 0.61 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.057 | 2273 | -618.9 | 231.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 172.2 | 11.9 | 898 | 10220 | roll | 0.58 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.071 | 3686 | 606.4 | 231.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 170.0 | 11.8 | 899 | 10239 | done | 0.55 | 0.17 | 0.187 | 3047 | -205.9 | 2.28 | 0.057 | 2271 | -620.6 | 231.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 140.1 | 9.1 | 929 | 10583 | roll | 0.62 | - | - | 3047 | - | 2.30 | 0.073 | 864 | -611.7 | 250.8 | 16.40 | 0.979 | 2007 | -4.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 132.7 | 9.4 | 936 | 10665 | done | 0.75 | 0.17 | 0.096 | 3117 | 411.8 | 2.30 | 0.058 | 2282 | 616.5 | 264.5 | 14.32 | 0.952 | 1949 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 83.9 | 13.1 | 978 | 10996 | roll | 0.72 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.073 | 3694 | 613.9 | 264.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 78.6 | 14.4 | 984 | 11033 | done | 0.67 | 0.17 | 0.191 | 3085 | -188.2 | 2.30 | 0.057 | 2268 | -620.0 | 264.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 40.8 | 10.2 | 1045 | 11380 | roll | 0.71 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.072 | 862 | -616.7 | 264.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 37.0 | 11.5 | 1050 | 11411 | done | 0.75 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.057 | 2279 | 621.5 | 264.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||