WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.15 of 95.40 AH used of 24V (21.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.54 of 61.20 AH used of 10V (17.42% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 33 - - - 1853 - -117.3 -37.55 - 1993 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -6.2 4 112 roll -1.00 12.25 0.182 2171 174.5 2.62 0.094 3251 533.6 -117.3 -26.83 - 3020 -38.3 - - - - - - - - - -
187 21.0 -16.8 16 195 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1846 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
516 63.0 -11.7 47 524 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.072 444 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
674 82.5 -12.6 61 682 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1853 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
994 114.4 -9.0 77 1001 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 450 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1056 120.4 -9.7 80 1064 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1387 149.8 -8.8 96 1405 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1713 178.5 -8.8 107 1720 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 440 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1797 186.5 -9.5 109 1805 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1859 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2113 212.0 -7.5 120 2121 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 444 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2208 219.5 -8.2 123 2216 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1853 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2546 244.5 -7.3 134 2553 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 452 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2620 250.4 -8.0 136 2628 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2946 273.7 -7.1 147 2954 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 448 -540.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2988 277.0 -8.3 148 2996 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3345 305.3 -8.3 159 3353 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 445 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3398 310.0 -9.3 159 3406 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 564.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3711 336.1 -8.4 165 3719 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3754 339.8 -8.9 165 3761 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4076 366.2 -8.1 171 4134 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4439 393.3 -7.4 177 4448 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4577 403.6 -7.7 179 4585 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4935 428.2 -7.0 185 4941 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 450 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5007 433.7 -7.3 186 5015 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5362 458.1 -6.8 192 5370 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5447 464.2 -7.4 193 5455 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5793 487.9 -6.9 199 5800 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5920 497.8 -8.0 201 5927 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6285 524.6 -7.3 207 6293 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -540.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6339 528.6 -8.0 207 6346 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6651 550.7 -7.0 213 6658 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6724 556.2 -7.5 214 6732 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1848 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7080 579.7 -6.5 220 7088 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 442 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7134 583.4 -7.8 220 7141 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.060 1856 558.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7446 605.1 -6.9 226 7504 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7809 630.4 -7.0 232 7817 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 452 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7957 641.6 -7.5 234 7965 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8304 666.2 -7.1 240 8310 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8376 671.5 -7.7 241 8384 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 557.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8731 696.1 -6.8 247 8739 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8816 702.5 -7.5 248 8824 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9163 727.5 -7.2 254 9169 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 445 -539.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9245 734.2 -8.2 255 9254 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9590 759.8 -7.5 261 9599 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9634 762.9 -7.7 261 9640 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9956 785.4 -6.9 267 9964 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9998 788.3 -7.1 267 10006 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10322 807.3 -5.8 273 10330 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10397 811.8 -6.2 274 10404 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10751 831.1 -5.4 280 10759 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10846 837.2 -6.4 281 10855 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11181 858.7 -6.5 287 11189 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11246 863.2 -7.4 288 11252 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11610 888.3 -6.8 294 11618 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11662 892.1 -7.7 294 11671 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.059 1859 559.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11976 912.8 -6.6 300 11984 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.077 446 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12019 915.5 -6.6 300 12026 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1847 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12342 934.5 -5.7 306 12349 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 452 -536.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12394 937.5 -6.2 306 12402 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12707 954.6 -5.5 312 12765 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13072 973.7 -5.2 318 13078 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 444 -537.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13155 978.6 -6.0 319 13163 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13383 991.2 5.6 323 13498 done -0.32 0.77 0.120 2326 201.3 - - 1851 - - 106.28 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13503 994.2 4.1 325 13618 done 1.00 1.40 0.096 2615 206.4 - - 1850 - 117.3 102.78 1.393 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13923 967.6 7.1 332 13931 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.080 447 -529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13976 963.9 6.9 332 13984 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1855 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14289 942.8 6.7 338 14297 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.078 444 -532.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14332 939.7 7.1 338 14339 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1851 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14655 917.1 7.0 344 14662 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 452 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14707 913.1 7.8 344 14715 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1848 558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15020 889.6 7.6 350 15028 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 445 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15064 886.0 8.4 350 15070 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1853 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15386 859.9 8.1 356 15394 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 452 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15439 855.4 8.5 356 15446 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1850 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15751 829.6 8.2 362 15760 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15815 823.8 9.5 363 15823 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1856 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16183 794.1 8.0 369 16189 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 452 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16276 786.2 8.3 370 16284 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.059 1850 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16610 761.6 7.2 376 16668 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16974 737.3 6.6 382 16982 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17039 732.6 7.5 383 17045 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1853 556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17403 707.6 6.9 389 17461 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17766 682.4 6.9 395 17774 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 444 -538.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17829 677.7 7.4 396 17837 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1857 558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18197 654.1 6.3 402 18204 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 444 -539.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18269 649.1 6.6 403 18277 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1857 558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18625 626.6 6.3 409 18633 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.075 444 -539.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18656 624.6 6.5 409 18664 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1860 559.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18994 602.3 6.7 415 18999 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.075 450 -542.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19045 598.4 7.1 415 19051 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19356 576.7 6.9 421 19365 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19398 573.7 7.2 421 19406 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19724 551.1 7.0 427 19780 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20085 524.6 7.3 433 20093 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 448 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20170 518.3 7.4 434 20178 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1857 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20515 496.1 6.3 440 20523 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 451 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20569 492.9 6.4 440 20575 done 1.00 - - 2615 - 2.47 0.058 1850 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20882 475.6 5.5 446 20910 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.074 449 -524.7 138.3 16.10 1.112 1975 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
20932 472.7 5.4 446 20961 done 1.04 - - 2615 - 2.53 0.058 1852 554.5 162.0 19.77 1.091 1878 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
21308 449.5 6.2 453 21316 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.074 444 -537.4 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21373 445.0 6.6 454 21379 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1846 560.8 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21737 419.1 7.2 460 21745 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -537.3 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21811 412.9 9.0 461 21819 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 560.8 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22167 384.2 8.1 467 22175 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 452 -538.1 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22200 381.5 8.2 467 22206 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1854 560.8 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22534 356.3 7.4 473 22540 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -539.2 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22574 353.3 7.2 473 22583 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1856 561.6 162.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22898 331.7 6.6 479 22956 done 1.08 - - 2615 - - - 1856 - 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23263 306.7 6.9 485 23269 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 451 -540.4 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23346 300.2 7.4 486 23354 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1857 562.4 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23663 278.6 6.6 496 23672 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 452 -540.4 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23716 274.8 7.1 497 23724 done 1.08 - - 2615 - 2.47 0.058 1846 564.4 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24034 254.2 6.7 508 24040 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 443 -539.6 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24106 248.6 8.3 510 24114 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 563.6 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24433 225.5 6.8 521 24461 done 1.08 - - 2615 - - - 1851 - 162.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24771 202.3 7.0 532 24777 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -540.0 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24864 195.2 7.4 535 24872 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.058 1858 564.4 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25201 172.4 6.5 546 25210 roll 1.08 - - 2615 - 2.60 0.074 451 -541.2 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25265 168.3 7.1 548 25273 done 1.08 - - 2615 - 2.47 0.058 1851 566.8 162.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25604 149.7 5.0 559 25642 roll 1.08 - - 2615 - 2.67 0.074 448 -525.5 195.8 26.45 0.843 1740 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
25674 145.7 5.7 562 25694 done 1.13 0.15 0.065 2658 286.7 2.53 0.057 1858 557.3 211.7 12.35 0.846 1675 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
26014 116.5 8.3 579 26023 roll 1.15 - - 2658 - 2.62 0.074 447 -538.5 211.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26080 111.3 8.1 582 26086 done 1.15 - - 2658 - 2.50 0.058 1852 562.0 211.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26408 86.7 7.0 598 26416 roll 1.15 - - 2658 - 2.65 0.090 3253 528.7 211.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26481 81.8 6.5 601 26490 done 1.15 - - 2658 - 2.50 0.061 1849 -561.6 211.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26812 62.9 5.9 631 26829 roll 1.15 - - 2658 - 2.62 0.077 446 -535.5 221.8 7.43 0.815 1635 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
26884 57.8 7.8 638 26892 done 1.17 - - 2658 - 2.50 0.057 1857 564.4 221.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27218 38.9 4.6 669 27263 roll 1.17 - - 2658 - 2.67 0.074 452 -526.2 266.5 34.28 0.732 1452 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27317 33.2 6.3 679 27326 done 1.24 - - 2658 - 2.50 0.057 1857 562.0 266.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27649 19.5 2.9 710 27726 roll 1.24 - - 2658 - 2.67 0.087 3242 518.7 356.1 67.75 0.691 1087 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
27761 14.1 6.0 721 27778 done 1.38 0.15 0.064 2698 266.7 2.47 0.061 1845 -565.6 363.4 5.28 0.736 1057 -5.7 0.012 - - - - - - - - -