WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  510 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123370.62 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204838,4700.040,-12639.062,30,1.5,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.045
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -145519.2,-86.1,-236.1,64482.3,1476.2
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -40992.5,207.4,-360.1,-59429.4,1435.0
GPS2  205445,4700.032,-12639.090,11,1.7,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.9,102194,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023088 _24V_AH  23.0,75.153
SM_CCo  28072,0.00,0.000,0,0,1052,365.25 _10V_AH  10.1,50.542
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39110,743
HUMID  1912 CFSIZE  254472192,200404992
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100807,044531,4659.450,-12643.535,34,1.3,40,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181110.59 SBE_CT65824363.34
Roll_motor30694665.76 SBE_O266819292.33
VBD_pump_during_apogee398143413144.34 WL_BB2F373105902.32
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect29160109.90
Iridium_during_xfer158223810.59
Transponder_ping942086.94
GPS485024.27
TT882819165.69
LPSleep240252531.43
TT8_Active150819301.72
TT8_Sampling135239543.55
TT8_CF882145380.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits252612306.26
GPS_charging000.00
Compass99326260.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.55 0.000 2 0.000 0.000 33 1853 1993
65 -1.00 -117.3 3.7 -6.2 4 112 12.25 2.62 -26.83 0.000 4 0.182 0.094 2171 3251 3020
187 -1.00 -117.3 21.0 -16.8 16 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1846 3024
516 -1.00 -117.3 63.0 -11.7 47 524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 444 3028
674 -1.00 -117.3 82.5 -12.6 61 682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1853 3031
994 -1.00 -117.3 114.4 -9.0 77 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 450 3033
1056 -1.00 -117.3 120.4 -9.7 80 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3033
1387 -1.00 -117.3 149.8 -8.8 96 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3033
1713 -1.00 -117.3 178.5 -8.8 107 1720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 440 3033
1797 -1.00 -117.3 186.5 -9.5 109 1805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1859 3033
2113 -1.00 -117.3 212.0 -7.5 120 2121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 444 3032
2208 -1.00 -117.3 219.5 -8.2 123 2216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1853 3032
2546 -1.00 -117.3 244.5 -7.3 134 2553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3031
2620 -1.00 -117.3 250.4 -8.0 136 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3032
2946 -1.00 -117.3 273.7 -7.1 147 2954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 448 3031
2988 -1.00 -117.3 277.0 -8.3 148 2996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1851 3031
3345 -1.00 -117.3 305.3 -8.3 159 3353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 445 3030
3398 -1.00 -117.3 310.0 -9.3 159 3406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3030
3711 -1.00 -117.3 336.1 -8.4 165 3719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3029
3754 -1.00 -117.3 339.8 -8.9 165 3761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1850 3029
4076 -1.00 -117.3 366.2 -8.1 171 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3028
4439 -1.00 -117.3 393.3 -7.4 177 4448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3027
4577 -1.00 -117.3 403.6 -7.7 179 4585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3026
4935 -1.00 -117.3 428.2 -7.0 185 4941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 450 3026
5007 -1.00 -117.3 433.7 -7.3 186 5015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3026
5362 -1.00 -117.3 458.1 -6.8 192 5370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3024
5447 -1.00 -117.3 464.2 -7.4 193 5455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1854 3026
5793 -1.00 -117.3 487.9 -6.9 199 5800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 444 3025
5920 -1.00 -117.3 497.8 -8.0 201 5927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3024
6285 -1.00 -117.3 524.6 -7.3 207 6293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3024
6339 -1.00 -117.3 528.6 -8.0 207 6346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3024
6651 -1.00 -117.3 550.7 -7.0 213 6658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 447 3023
6724 -1.00 -117.3 556.2 -7.5 214 6732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1848 3022
7080 -1.00 -117.3 579.7 -6.5 220 7088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 442 3022
7134 -1.00 -117.3 583.4 -7.8 220 7141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2170 1856 3022
7446 -1.00 -117.3 605.1 -6.9 226 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3021
7809 -1.00 -117.3 630.4 -7.0 232 7817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 452 3021
7957 -1.00 -117.3 641.6 -7.5 234 7965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3020
8304 -1.00 -117.3 666.2 -7.1 240 8310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 446 3020
8376 -1.00 -117.3 671.5 -7.7 241 8384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1857 3020
8731 -1.00 -117.3 696.1 -6.8 247 8739 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3020
8816 -1.00 -117.3 702.5 -7.5 248 8824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1859 3019
9163 -1.00 -117.3 727.5 -7.2 254 9169 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 445 3019
9245 -1.00 -117.3 734.2 -8.2 255 9254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3019
9590 -1.00 -117.3 759.8 -7.5 261 9599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3018
9634 -1.00 -117.3 762.9 -7.7 261 9640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3018
9956 -1.00 -117.3 785.4 -6.9 267 9964 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3018
9998 -1.00 -117.3 788.3 -7.1 267 10006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3018
10322 -1.00 -117.3 807.3 -5.8 273 10330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3017
10397 -1.00 -117.3 811.8 -6.2 274 10404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3017
10751 -1.00 -117.3 831.1 -5.4 280 10759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3017
10846 -1.00 -117.3 837.2 -6.4 281 10855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3016
11181 -1.00 -117.3 858.7 -6.5 287 11189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3016
11246 -1.00 -117.3 863.2 -7.4 288 11252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1854 3015
11610 -1.00 -117.3 888.3 -6.8 294 11618 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3015
11662 -1.00 -117.3 892.1 -7.7 294 11671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1859 3015
11976 -1.00 -117.3 912.8 -6.6 300 11984 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2170 446 3014
12019 -1.00 -117.3 915.5 -6.6 300 12026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3014
12342 -1.00 -117.3 934.5 -5.7 306 12349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 452 3014
12394 -1.00 -117.3 937.5 -6.2 306 12402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3014
12707 -1.00 -117.3 954.6 -5.5 312 12765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3014
13072 -1.00 -117.3 973.7 -5.2 318 13078 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 444 3014
13155 -1.00 -117.3 978.6 -6.0 319 13163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3014
13383 -0.32 0.0 991.2 5.6 323 13498 0.77 0.00 106.28 1.434 6 0.120 0.000 2326 1851 2540
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