Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 46.63 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.18 of 100.00 AH used of 10V (75.82% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | • bottom range 49.4 m at 70.1 m, depth 120 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 107 | VBD | -0.81 | - | - | 5 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | -75.95 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.1 | -2.6 | 14 | 131 | roll | -0.81 | 10.40 | 0.211 | 2542 | 243.9 | 2.33 | 0.058 | 3645 | 592.3 | -146.6 | -3.10 | - | 3399 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
138 | 10.8 | -14.9 | 18 | 145 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | 2.25 | 0.027 | 2218 | -634.2 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 17.5 | -7.9 | 31 | 220 | roll | -0.81 | - | - | 2533 | - | 2.38 | 0.044 | 3638 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 38.7 | -6.1 | 61 | 530 | done | -0.81 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.026 | 2241 | -643.8 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 51.3 | -6.7 | 80 | 726 | roll | -0.81 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.044 | 3641 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 59.5 | -7.0 | 90 | 846 | done | -0.81 | 0.12 | 0.130 | 2555 | 250.0 | 2.15 | 0.026 | 2246 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 80.0 | -6.4 | 121 | 1174 | done | -0.81 | - | - | 2556 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1432 | 95.4 | 6.1 | 145 | 1549 | done | -0.28 | 0.52 | 0.107 | 2725 | 325.0 | - | - | 2159 | - | - | 111.43 | 0.755 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1553 | 97.8 | - | 157 | 1670 | done | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3079 | 327.8 | - | - | 2159 | - | 146.6 | 111.22 | 0.693 | 2201 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 66.2 | 8.3 | 199 | 1990 | done | 0.81 | - | - | 3079 | - | - | - | 2159 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2308 | 41.8 | 7.6 | 229 | 2311 | roll | 0.81 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.042 | 3544 | 607.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2347 | 38.4 | 8.4 | 232 | 2353 | done | 0.81 | - | - | 3088 | - | 2.20 | 0.028 | 2157 | -630.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 23.4 | 7.3 | 251 | 2549 | roll | 0.81 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.043 | 3538 | 605.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2584 | 20.3 | 7.3 | 254 | 2590 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.028 | 2146 | -632.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 5.1 | 7.2 | 291 | 2802 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2871 | 2.1 | 3.9 | 304 | 2879 | VBD | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2144 | - | 193.1 | 5.32 | 0.663 | 2173 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 15 | - | - | - | 2258 | - | 350.04 | 92.22 | 0.676 | 1372 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |