SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.73 of 350.00 AH used of 24V (59.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1100 - -126.5 -34.28 - 2419 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.1 2 102 done -1.05 12.50 0.363 2804 213.8 - - 1099 - -126.5 -24.83 - 3368 -38.2 - - - - - - - 14.24 - 14.86
401 53.7 -14.9 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 98.1 -14.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 138.1 -12.4 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 172.7 -11.7 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 206.0 -10.9 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 238.1 -10.2 125 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 270.9 -11.4 139 2207 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 306.2 -11.8 149 2504 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 342.4 -11.6 159 2803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 376.3 -11.1 169 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 409.6 -11.5 179 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 447.1 -12.5 189 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 485.3 -12.7 199 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 522.3 -12.1 209 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 558.3 -12.0 219 4602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 596.1 -12.9 229 4902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5201 635.8 -13.1 239 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 674.7 -12.8 249 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 710.4 -11.5 259 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 743.3 -10.8 269 6102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 774.7 -10.7 279 6402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 808.4 -11.5 289 6702 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 843.0 -11.7 299 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 878.6 -11.8 309 7304 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7602 913.1 -11.4 319 7603 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 946.3 -11.0 329 7902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8201 978.5 -11.3 339 8202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8325 991.8 -11.1 343 8451 done -0.28 0.88 0.195 3049 278.4 - - 1099 - - 119.60 2.007 2848 -4.2 0.395 - - - - - - 14.14 - 13.07
8453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8453 begin climb
8457 997.6 - 346 8594 done 1.05 1.38 0.119 3486 316.7 - - 1099 - 126.5 126.75 1.991 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.21 - 13.04
8891 983.7 5.4 362 8952 done 1.15 0.10 0.137 3538 520.0 - - 1099 - 185.2 58.20 1.965 2095 -4.1 0.383 - - - - - - 14.69 - 13.23
9253 954.4 8.4 374 9254 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9551 930.0 8.1 384 9552 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9851 905.5 8.1 394 9852 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10152 880.8 8.3 404 10153 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10452 854.9 8.8 414 10453 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10751 827.9 9.2 424 10752 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 185.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11051 797.9 10.2 434 11052 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11351 767.9 9.9 444 11352 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11651 740.8 8.4 454 11652 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 185.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11952 720.3 6.3 464 11992 done 1.21 - - 3538 - - - 1099 - 222.6 37.42 1.702 1942 -3.7 0.292 - - - - - - - - 13.47
12282 699.8 5.9 475 12332 done 1.29 - - 3538 - - - 1100 - 268.5 48.08 1.671 1754 -3.9 0.309 - - - - - - - - 13.41
12613 674.5 8.3 486 12614 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 268.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12913 643.8 11.1 496 12914 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 268.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13212 605.2 13.3 506 13213 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 268.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13512 564.1 13.5 516 13513 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 268.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13812 527.7 11.5 526 13813 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 268.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14112 501.1 7.9 536 14113 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 268.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14413 480.4 6.6 546 14445 done 1.34 0.12 0.137 3594 466.7 - - 1099 - 297.7 28.62 1.404 1635 -3.9 0.255 - - - - - - 14.71 - 13.72
14743 447.8 11.0 557 14744 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15043 411.8 12.5 567 15044 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15342 374.1 12.4 577 15343 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15642 335.7 12.9 587 15643 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15942 296.9 13.3 597 15943 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16242 258.9 12.4 607 16243 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16542 221.9 12.0 624 16543 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16843 185.7 12.2 644 16844 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17142 152.1 10.2 664 17143 done 1.34 - - 3594 - - - 1098 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17443 126.0 8.5 684 17444 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17742 95.5 11.3 704 17743 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18043 60.5 10.3 724 18044 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18342 31.5 8.9 744 18343 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18643 3.1 9.5 764 18644 done 1.34 - - 3594 - - - 1099 - 297.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18654 begin surface coast
18670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18670 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.28 9.80 0.050 139 14.2 - - 1100 - 300.00 0.28 0.103 1626 5807.1 -20.457 - - - - - -