Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.91 of 91.80 AH used of 24V ( 7.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 done -1.10 - - 43 - - - 2905 - -146.6 -64.82 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.9 -6.3 3 109 done -1.10 12.05 0.158 2166 176.2 - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
423 38.3 -7.5 18 424 done -1.10 - - 2167 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
731 63.7 -9.0 33 732 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1040 90.1 -8.2 48 1041 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1349 115.0 -8.7 63 1354 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1486 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1400 119.5 -8.3 65 1404 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2903 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1716 144.3 -8.4 80 1720 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.098 3782 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1785 150.9 -9.7 83 1788 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.052 2907 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2117 179.2 -8.6 99 2122 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1482 -552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2168 183.6 -8.5 101 2172 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2902 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2484 207.9 -7.3 116 2489 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 1479 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2525 211.1 -7.9 118 2529 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2900 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2851 230.1 -4.9 134 2853 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3161 244.0 -4.3 149 3166 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3218 247.3 -5.3 151 3224 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2900 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3534 266.4 -7.2 167 3537 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.094 3787 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3585 269.2 -5.7 169 3588 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.048 2895 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3912 288.5 -6.0 185 3913 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4222 307.2 -5.7 200 4226 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1483 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4300 312.1 -6.2 203 4306 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2906 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4616 328.2 -5.0 219 4617 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4925 349.7 -8.0 234 4926 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5234 379.7 -9.8 249 5235 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5543 401.9 -6.8 264 5548 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.055 1484 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5607 405.8 -6.9 267 5611 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2905 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5934 426.3 -5.0 283 5938 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1487 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6024 429.6 -4.0 287 6028 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2908 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6053 begin apogee
6062 431.3 5.1 289 6190 done -0.42 0.77 0.111 2315 192.2 - - 2097 - - 125.00 1.117 2901 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
6191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6191 begin climb
6194 435.2 - 295 6325 roll 1.10 1.58 0.066 2645 208.9 2.62 0.056 691 -536.6 146.6 120.65 1.091 2303 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
6441 429.8 4.5 306 6496 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.036 2108 566.8 202.5 47.80 1.069 2075 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
6826 408.1 7.3 325 6830 roll 1.17 - - 2645 - 2.60 0.057 687 -546.5 202.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6966 395.5 8.7 331 6971 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.039 2099 564.8 202.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7282 367.0 8.7 346 7287 roll 1.17 - - 2645 - 2.62 0.070 3511 538.9 202.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7384 358.6 8.5 350 7390 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.043 2097 -565.6 202.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7700 332.3 8.7 366 7704 roll 1.17 - - 2645 - 2.65 0.069 3510 533.2 202.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7772 325.7 8.8 369 7777 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.044 2097 -565.2 202.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8089 298.7 8.5 384 8093 roll 1.17 - - 2645 - 2.62 0.068 3512 540.1 202.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8151 293.5 8.3 387 8155 done 1.17 - - 2645 - 2.47 0.044 2101 -571.3 202.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8477 268.5 7.6 403 8482 roll 1.17 - - 2645 - 2.62 0.069 3511 538.2 202.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8528 264.3 8.8 405 8532 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.044 2101 -564.0 202.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8844 241.2 8.0 420 8848 roll 1.17 - - 2645 - 2.62 0.067 3513 538.9 202.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8894 237.1 7.0 422 8898 done 1.17 - - 2645 - 2.50 0.042 2101 -564.8 202.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9210 223.7 2.6 437 9316 roll 1.32 0.20 0.038 2703 290.0 2.75 0.074 3514 513.8 324.0 98.90 0.989 1579 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
9346 212.8 10.5 443 9351 done 1.32 - - 2702 - 2.55 0.044 2103 -553.3 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9663 181.8 9.6 458 9664 done 1.32 - - 2703 - - - 2103 - 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9971 151.8 9.5 473 9973 done 1.32 - - 2703 - - - 2103 - 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10281 120.0 11.0 488 10286 roll 1.32 - - 2703 - 2.67 0.077 3509 526.6 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10304 117.3 11.5 489 10308 done 1.32 - - 2703 - 2.53 0.047 2101 -556.5 324.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10626 81.8 11.4 505 10630 roll 1.32 - - 2703 - 2.58 0.065 694 -545.3 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10658 77.9 11.0 506 10665 done 1.32 - - 2703 - 2.50 0.050 2096 560.8 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10977 41.8 12.1 522 10981 roll 1.32 - - 2703 - 2.70 0.080 3519 527.0 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11004 38.0 12.6 523 11009 done 1.32 - - 2703 - 2.55 0.048 2095 -558.4 324.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11320 3.5 10.1 538 11325 roll 1.32 - - 2703 - 2.55 0.061 697 -548.2 324.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11336 begin surface coast
11359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11359 begin surface
SM 0.18 - - - - -10.81 11.73 0.031 44 -226.7 - - 2910 - 324.78 - - 1577 - - - - - - - -