• Previous call tries 2 | • 84.91 of 91.80 AH used of 24V ( 7.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.63% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 91 | done | -1.10 | - | - | 43 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | -64.82 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.9 | -6.3 | 3 | 109 | done | -1.10 | 12.05 | 0.158 | 2166 | 176.2 | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 38.3 | -7.5 | 18 | 424 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 63.7 | -9.0 | 33 | 732 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 90.1 | -8.2 | 48 | 1041 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 115.0 | -8.7 | 63 | 1354 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.062 | 1486 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 119.5 | -8.3 | 65 | 1404 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.072 | 2903 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 144.3 | -8.4 | 80 | 1720 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.098 | 3782 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1785 | 150.9 | -9.7 | 83 | 1788 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.052 | 2907 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2117 | 179.2 | -8.6 | 99 | 2122 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.059 | 1482 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2168 | 183.6 | -8.5 | 101 | 2172 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.070 | 2902 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | 207.9 | -7.3 | 116 | 2489 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.060 | 1479 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2525 | 211.1 | -7.9 | 118 | 2529 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 230.1 | -4.9 | 134 | 2853 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 244.0 | -4.3 | 149 | 3166 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.062 | 1481 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 247.3 | -5.3 | 151 | 3224 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.072 | 2900 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3534 | 266.4 | -7.2 | 167 | 3537 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.094 | 3787 | 521.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3585 | 269.2 | -5.7 | 169 | 3588 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.048 | 2895 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 288.5 | -6.0 | 185 | 3913 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | 307.2 | -5.7 | 200 | 4226 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.060 | 1483 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 312.1 | -6.2 | 203 | 4306 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.067 | 2906 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 328.2 | -5.0 | 219 | 4617 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 349.7 | -8.0 | 234 | 4926 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 379.7 | -9.8 | 249 | 5235 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5543 | 401.9 | -6.8 | 264 | 5548 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.055 | 1484 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 405.8 | -6.9 | 267 | 5611 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.067 | 2905 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5934 | 426.3 | -5.0 | 283 | 5938 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.054 | 1487 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6024 | 429.6 | -4.0 | 287 | 6028 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.067 | 2908 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6062 | 431.3 | 5.1 | 289 | 6190 | done | -0.42 | 0.77 | 0.111 | 2315 | 192.2 | - | - | 2097 | - | - | 125.00 | 1.117 | 2901 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6194 | 435.2 | - | 295 | 6325 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.066 | 2645 | 208.9 | 2.62 | 0.056 | 691 | -536.6 | 146.6 | 120.65 | 1.091 | 2303 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 429.8 | 4.5 | 306 | 6496 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.036 | 2108 | 566.8 | 202.5 | 47.80 | 1.069 | 2075 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 408.1 | 7.3 | 325 | 6830 | roll | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.60 | 0.057 | 687 | -546.5 | 202.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6966 | 395.5 | 8.7 | 331 | 6971 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.039 | 2099 | 564.8 | 202.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7282 | 367.0 | 8.7 | 346 | 7287 | roll | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.070 | 3511 | 538.9 | 202.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7384 | 358.6 | 8.5 | 350 | 7390 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.043 | 2097 | -565.6 | 202.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7700 | 332.3 | 8.7 | 366 | 7704 | roll | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.65 | 0.069 | 3510 | 533.2 | 202.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7772 | 325.7 | 8.8 | 369 | 7777 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.044 | 2097 | -565.2 | 202.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | 298.7 | 8.5 | 384 | 8093 | roll | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.068 | 3512 | 540.1 | 202.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8151 | 293.5 | 8.3 | 387 | 8155 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.044 | 2101 | -571.3 | 202.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8477 | 268.5 | 7.6 | 403 | 8482 | roll | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.069 | 3511 | 538.2 | 202.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 264.3 | 8.8 | 405 | 8532 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.044 | 2101 | -564.0 | 202.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8844 | 241.2 | 8.0 | 420 | 8848 | roll | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.62 | 0.067 | 3513 | 538.9 | 202.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 237.1 | 7.0 | 422 | 8898 | done | 1.17 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.042 | 2101 | -564.8 | 202.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9210 | 223.7 | 2.6 | 437 | 9316 | roll | 1.32 | 0.20 | 0.038 | 2703 | 290.0 | 2.75 | 0.074 | 3514 | 513.8 | 324.0 | 98.90 | 0.989 | 1579 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9346 | 212.8 | 10.5 | 443 | 9351 | done | 1.32 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.044 | 2103 | -553.3 | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9663 | 181.8 | 9.6 | 458 | 9664 | done | 1.32 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 151.8 | 9.5 | 473 | 9973 | done | 1.32 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10281 | 120.0 | 11.0 | 488 | 10286 | roll | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.077 | 3509 | 526.6 | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10304 | 117.3 | 11.5 | 489 | 10308 | done | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.047 | 2101 | -556.5 | 324.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10626 | 81.8 | 11.4 | 505 | 10630 | roll | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.065 | 694 | -545.3 | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 77.9 | 11.0 | 506 | 10665 | done | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.050 | 2096 | 560.8 | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10977 | 41.8 | 12.1 | 522 | 10981 | roll | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.080 | 3519 | 527.0 | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11004 | 38.0 | 12.6 | 523 | 11009 | done | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.048 | 2095 | -558.4 | 324.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11320 | 3.5 | 10.1 | 538 | 11325 | roll | 1.32 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.061 | 697 | -548.2 | 324.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.18 | - | - | - | - | -10.81 | 11.73 | 0.031 | 44 | -226.7 | - | - | 2910 | - | 324.78 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - |