Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.82 of 91.80 AH used of 24V (28.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.16 of 61.20 AH used of 10V (45.81% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 73.2 m at 700.2 m, depth 773 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1804 - -117.3 -58.80 - 3471 - - - - - - - - - - -
100 8.9 -18.0 3 120 roll -1.46 11.93 0.166 2124 174.1 2.85 0.107 3204 491.2 -117.3 -0.47 - 3485 -29.8 - - - - - - - - - -
194 28.7 -11.2 6 203 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 1797 -517.3 -117.3 -0.25 - 3483 - - - - - - - - - - -
517 62.1 -10.1 19 540 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
850 96.5 -10.2 32 858 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.105 3206 503.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
872 98.9 -10.4 32 876 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1799 -517.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1186 132.9 -10.9 45 1208 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1517 169.9 -10.5 58 1540 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1850 205.7 -10.6 71 1859 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3207 506.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1878 208.5 -10.2 72 1887 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1801 -520.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2215 243.7 -10.3 85 2236 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2545 278.2 -10.0 98 2554 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3206 505.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2590 282.6 -9.2 99 2599 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1798 -527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2908 313.6 -10.3 112 2917 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3209 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2959 318.9 -11.0 113 2968 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1801 -527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3300 355.0 -10.3 127 3323 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3632 387.6 -9.1 140 3655 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3966 415.9 -8.2 153 3975 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4022 420.6 -8.3 155 4031 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1800 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4357 448.8 -8.4 168 4365 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3210 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4402 452.6 -8.8 169 4411 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4720 482.2 -9.2 182 4743 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5054 513.3 -9.4 195 5063 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3206 510.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5116 519.2 -9.4 197 5125 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1799 -521.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5446 550.5 -10.3 210 5455 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3205 516.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5564 563.1 -10.5 214 5573 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1794 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5895 601.7 -11.9 227 5903 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3205 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5962 609.3 -10.3 229 5971 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1776 -529.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6286 643.7 -11.1 242 6294 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3207 511.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6364 652.8 -12.1 244 6373 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6705 688.6 -9.5 258 6714 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3204 512.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6767 693.9 -8.8 260 6775 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1768 -531.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7096 720.4 -8.0 273 7105 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.093 361 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7208 729.8 -8.3 277 7217 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1793 550.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7543 754.7 -6.8 290 7566 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7702 765.3 7.5 296 7821 done -0.50 1.10 0.105 2337 193.6 - - 2101 - - 104.65 1.249 3000 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7825 769.1 2.5 301 7941 roll 1.46 2.03 0.061 2763 209.9 2.83 0.084 3519 501.1 117.3 103.30 1.210 2521 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7978 765.8 5.4 306 8009 done 1.46 - - 2763 - 2.58 0.043 2086 -555.4 141.8 22.50 1.216 2421 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
8317 737.6 9.8 320 8326 roll 1.49 - - 2763 - 2.88 0.085 3517 496.9 141.8 2.30 1.353 2421 - - - - - - - - - - -
8468 720.9 10.9 325 8477 done 1.49 - - 2763 - 2.55 0.047 2102 -554.9 141.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8792 694.3 6.7 338 8796 roll 1.49 - - 2762 - 2.65 0.074 690 -532.8 141.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8877 687.8 8.0 341 8881 done 1.49 - - 2762 - 2.55 0.050 2106 555.3 141.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9213 662.0 7.3 354 9221 roll 1.49 - - 2763 - 2.70 0.087 3510 520.0 141.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9394 653.4 5.0 360 9434 done 1.49 - - 2763 - 2.53 0.047 2100 -557.3 176.2 30.30 1.236 2281 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
9744 636.3 4.9 374 9789 roll 1.54 - - 2763 - 2.85 0.087 3513 495.8 214.2 35.25 1.207 2126 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
9886 625.9 8.4 379 9895 done 1.58 0.15 0.041 2807 293.3 2.55 0.048 2103 -552.9 214.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10215 593.8 11.0 392 10224 roll 1.58 - - 2806 - 2.83 0.086 3510 497.2 214.2 2.35 1.325 2125 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
10270 587.2 11.9 394 10280 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.050 2096 -548.1 214.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10606 547.4 12.1 407 10614 roll 1.58 - - 2807 - 2.78 0.087 3517 511.2 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10644 542.6 12.8 408 10653 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.051 2099 -549.6 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10969 501.2 13.1 421 10978 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.087 3510 518.8 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10991 498.2 13.0 421 11001 done 1.58 - - 2807 - 2.55 0.052 2102 -552.2 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11332 457.2 11.9 435 11341 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.087 3512 512.7 214.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11361 453.7 12.8 436 11370 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.053 2096 -548.8 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11696 414.3 11.9 449 11705 roll 1.58 - - 2807 - 2.78 0.089 3512 509.4 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11718 411.6 12.2 449 11727 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.057 2101 -546.9 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12059 372.4 11.4 463 12068 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.089 3516 514.5 214.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12100 367.6 11.9 464 12109 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.059 2102 -543.8 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12424 330.3 11.6 477 12433 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.091 3510 512.0 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12467 325.3 12.1 478 12472 done 1.58 - - 2807 - 2.58 0.057 2099 -546.9 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12787 287.7 11.8 491 12809 done 1.58 - - 2807 - - - 2099 - 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13119 250.4 10.8 504 13127 roll 1.58 - - 2807 - 2.78 0.091 3511 507.9 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13163 245.3 11.5 505 13173 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.060 2100 -542.7 214.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13482 211.9 10.3 518 13504 done 1.58 - - 2807 - - - 2100 - 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13816 177.5 10.4 531 13824 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.092 3512 513.5 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13866 171.5 11.2 532 13875 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.061 2099 -543.5 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14207 137.0 10.0 546 14229 done 1.58 - - 2807 - - - 2099 - 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14540 104.9 9.5 559 14562 done 1.58 - - 2807 - - - 2099 - 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14872 71.8 10.0 572 14894 done 1.58 - - 2807 - - - 2099 - 214.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15204 39.1 9.7 585 15213 roll 1.58 - - 2807 - 2.75 0.094 3509 512.7 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15232 36.3 10.6 586 15241 done 1.58 - - 2807 - 2.60 0.062 2099 -542.3 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15568 3.8 10.3 599 15577 roll 1.58 - - 2807 - 2.72 0.089 3509 518.4 214.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -