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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.88 of 300.00 AH used of 24V (38.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.62 of 100.00 AH used of 10V (30.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -0.96 | - | - | 352 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 7 | 106 | roll | -0.96 | 5.88 | - | 1512 | 197.3 | 2.58 | - | 3376 | 534.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 378 | 26.6 | -7.1 | 35 | 383 | done | -0.96 | - | - | 1511 | - | 2.60 | - | 1998 | -530.0 | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 689 | 47.2 | -6.8 | 66 | 690 | done | -0.96 | - | - | 1513 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 67.1 | -6.4 | 84 | 1004 | done | -0.96 | - | - | 1511 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 86.6 | -6.7 | 99 | 1301 | done | -0.96 | - | - | 1513 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | 90.2 | -2.8 | 104 | 1533 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1641 | 182.9 | - | - | 1999 | - | - | 118.55 | 0.001 | 3141 | -5.1 | 46.582 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | 88.9 | - | 110 | 1670 | done | 0.96 | 1.58 | - | 1955 | 198.7 | - | - | 1994 | - | 146.0 | 123.35 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 44.419 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1975 | 58.6 | 7.2 | 132 | 1980 | roll | 0.96 | 0.17 | - | 1939 | -94.1 | 2.55 | - | 3428 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 2018 | 55.5 | 7.7 | 134 | 2022 | done | 0.96 | - | - | 1933 | - | 2.67 | - | 1987 | -539.7 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2328 | 35.6 | 6.1 | 161 | 2346 | done | 0.98 | - | - | 1938 | - | - | - | 1982 | - | 163.3 | 16.30 | 0.001 | 2467 | -4.5 | 16.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2655 | 13.0 | 6.6 | 193 | 2658 | done | 0.98 | - | - | 1936 | - | - | - | 1992 | - | 164.1 | 2.38 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.07 | - | 335 | 41.5 | - | - | 1997 | - | 350.29 | 119.07 | - | 1703 | 14.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||