Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.74 of 310.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2116 - -194.6 -54.50 - 3225 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -4.9 8 98 roll -0.78 8.88 0.501 2542 277.3 2.28 0.081 767 -591.7 -194.6 -9.40 - 3784 -59.5 - - - - - - - 14.48 14.73 14.92
223 36.6 -21.9 35 231 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.044 2111 610.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
536 102.3 -20.9 96 543 done -0.78 - - 2535 - - - 2111 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
849 160.7 -17.3 157 856 done -0.78 - - 2535 - - - 2111 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1160 210.8 -13.9 218 1167 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.063 3551 605.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1270 225.6 -13.3 239 1278 done -0.78 0.05 0.323 2544 380.0 2.22 0.032 2161 -626.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
1587 261.2 -10.9 291 1597 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.064 3552 604.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1630 266.2 -11.5 299 1640 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.033 2153 -635.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.96 -
1940 305.2 -13.1 331 1941 done -0.78 - - 2535 - - - 2152 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2240 345.8 -13.2 361 2248 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.066 3551 608.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.99 -
2282 351.9 -13.3 370 2291 done -0.78 0.03 0.379 2539 433.3 2.25 0.034 2146 -624.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.80 14.98 -
2590 387.2 -10.5 401 2594 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.066 3553 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2684 397.4 -11.2 420 2691 done -0.78 0.08 0.386 2548 225.0 2.20 0.033 2150 -637.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.87 15.04 -
2991 426.2 -9.1 451 2995 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.058 747 -623.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3016 428.6 -9.1 456 3021 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.042 2161 636.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3321 457.4 -9.5 487 3325 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.066 3557 612.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.03 -
3350 460.2 -9.3 493 3359 done -0.78 0.03 0.387 2543 366.7 2.25 0.033 2144 -628.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.83 15.03 -
3657 487.9 -9.2 524 3661 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.058 757 -624.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
3746 496.7 -9.9 542 3753 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.044 2151 619.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
4053 528.2 -11.4 573 4057 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.067 3556 610.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4089 532.3 -11.5 580 4098 done -0.78 0.08 0.376 2547 237.5 2.20 0.034 2149 -639.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
4398 566.1 -11.2 612 4402 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.059 752 -620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4437 570.7 -11.3 620 4444 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2154 614.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4755 604.8 -10.4 650 4760 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.068 3555 609.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4807 610.3 -9.9 661 4815 done -0.78 0.08 0.391 2549 225.0 2.20 0.034 2151 -638.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
5114 636.3 -8.3 677 5118 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.068 3551 608.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5163 640.6 -8.2 687 5170 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.035 2129 -632.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.08 -
5470 665.3 -8.1 703 5472 done -0.78 - - 2540 - - - 2129 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5770 691.0 -9.0 718 5771 done -0.78 - - 2540 - - - 2128 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6070 719.5 -9.8 733 6074 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.070 3558 600.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.06 -
6134 726.2 -10.0 746 6139 done -0.78 0.08 0.384 2549 225.0 2.25 0.036 2137 -631.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.91 15.09 -
6446 756.8 -10.4 763 6450 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.062 751 -616.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.06 -
6482 760.8 -11.0 770 6486 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.047 2149 629.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.08 -
6797 796.2 -11.4 788 6802 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.071 3558 604.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
6862 803.7 -11.1 801 6866 done -0.78 0.05 0.448 2545 240.0 2.22 0.037 2151 -633.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.89 15.09 -
7173 838.2 -11.4 818 7177 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.063 750 -614.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7298 852.7 -11.7 843 7302 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.047 2160 626.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
7610 888.5 -11.4 860 7616 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.063 752 -612.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
7712 900.3 -10.9 881 7717 done -0.78 0.08 0.418 2547 100.0 2.25 0.047 2159 625.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
8029 931.2 -9.4 899 8033 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.063 750 -612.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
8058 934.3 -10.0 905 8063 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.047 2153 623.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.07 -
8370 962.6 -8.6 922 8374 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.064 750 -610.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.05 -
8459 971.3 -9.1 940 8466 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.048 2151 622.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.06 -
8685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8685 begin apogee
8689 990.0 -8.0 952 8894 done -0.17 0.57 0.256 2743 363.2 - - 1929 - - 196.57 2.736 2987 -3.9 0.265 - - - - 1 - 14.90 - 13.05
8895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8895 begin climb
8896 995.1 - 962 9130 roll 0.78 0.82 0.145 3052 376.8 2.62 0.067 3348 541.6 194.6 223.27 1.844 2185 -3.6 0.366 - - - - - - 13.99 13.99 13.47
9184 967.7 16.1 1012 9192 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1978 -583.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.27 -
9492 919.5 16.5 1028 9498 roll 0.78 - - 3069 - 2.45 0.078 541 -586.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
9684 886.6 16.1 1067 9693 done 0.78 0.08 0.422 3055 -175.0 2.30 0.046 1949 612.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
9991 844.5 12.5 1083 9996 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.070 3353 597.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
10035 838.6 12.9 1092 10040 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.045 1950 -610.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
10347 800.4 12.7 1109 10352 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.079 544 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
10446 787.2 13.1 1129 10451 done 0.78 0.05 0.376 3053 -340.0 2.33 0.047 1955 605.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.92 -
10763 750.4 11.0 1147 10767 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.068 3359 602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
10823 743.0 12.5 1159 10827 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.045 1947 -613.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11134 702.1 13.8 1176 11138 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.077 549 -600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.95 -
11178 695.4 15.0 1185 11183 done 0.78 0.08 0.457 3055 -187.5 2.25 0.047 1949 622.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
11490 650.5 14.5 1202 11494 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.067 3361 606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
11588 635.0 15.4 1222 11594 done 0.78 0.03 0.489 3056 - 2.35 0.044 1943 -603.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.77 14.98 -
11897 588.1 15.6 1243 11906 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.065 3363 604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
11960 577.5 16.4 1256 11969 done 0.78 0.03 0.501 3057 - 2.33 0.044 1952 -605.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.75 14.96 -
12268 531.6 14.3 1287 12277 roll 0.78 - - 3066 - 2.33 0.072 541 -605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12309 525.6 14.7 1295 12319 done 0.78 0.08 0.461 3051 -187.5 2.25 0.044 1957 629.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
12619 486.4 12.1 1327 12620 done 0.78 - - 3051 - - - 1958 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12919 450.8 12.4 1357 12923 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.066 3349 604.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
13036 435.1 13.0 1380 13045 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.043 1939 -618.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 15.00 -
13345 397.7 12.7 1412 13355 roll 0.78 - - 3070 - 2.28 0.070 549 -609.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
13427 388.2 11.4 1428 13432 done 0.78 0.08 0.420 3054 -200.0 2.22 0.044 1951 631.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
13732 357.2 10.8 1459 13736 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.064 3348 607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
13836 344.9 11.6 1480 13844 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.041 1940 -617.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.99 -
14143 306.0 13.2 1511 14147 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 3349 604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
14249 292.2 13.0 1532 14259 done 0.78 0.10 0.413 3047 -150.0 2.28 0.041 1946 -615.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.81 14.99 -
14559 261.7 8.8 1564 14569 roll 0.86 0.10 0.227 3094 470.0 2.33 0.060 3348 601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
14591 258.3 10.9 1570 14596 done 0.86 0.10 0.454 3080 -140.0 2.25 0.041 1950 -621.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.77 14.99 -
14900 226.9 10.7 1622 14907 roll 0.86 - - 3080 - 2.35 0.062 3361 600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
15038 210.4 12.4 1648 15047 done 0.86 - - 3089 - 2.33 0.041 1950 -605.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
15352 177.1 9.8 1709 15359 done 0.86 - - 3089 - - - 1951 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15664 149.5 9.9 1770 15671 done 0.86 - - 3089 - - - 1950 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15977 120.6 9.6 1831 15985 roll 0.86 - - 3100 - 2.38 0.067 551 -587.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
16049 113.1 10.7 1844 16058 done 0.86 0.05 0.374 3082 -360.0 2.28 0.040 1958 617.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
16364 90.8 6.3 1905 16432 roll 1.00 0.12 0.206 3163 675.0 2.38 0.063 540 -595.8 303.2 58.83 0.417 1752 -7.0 0.286 - - - - - - 14.80 14.74 14.48
16494 76.7 13.3 1927 16504 done 1.00 0.10 0.330 3119 -440.0 2.28 0.038 1951 618.9 303.2 1.33 0.239 1751 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.69
16809 43.3 9.6 1988 16818 roll 1.00 - - 3118 - 2.28 0.056 3337 607.9 303.2 1.20 0.218 1753 - - - - - - - - - 14.81 14.70
16971 26.4 11.2 2019 16980 done 1.00 - - 3126 - 2.28 0.037 1949 -608.8 303.2 1.25 0.185 1751 - - - - - - - - - 14.83 14.76
17199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17199 begin surface coast
17237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17238 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.23 7.22 0.113 147 20.3 0.30 0.064 2173 -37150.0 400.08 51.72 0.159 1355 26.2 -0.017 - - - - - -