OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.71 of 350.00 AH used of 24V (91.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 44 VBD -0.82 - - 187 - - - 2177 - -126.5 -27.45 - 1339 - - - - - - - - - - -
46 3.3 -3.5 4 124 roll -0.82 10.23 0.345 2668 242.5 2.35 0.077 3614 611.5 -126.5 -58.20 - 3389 -35.2 - - - - - - - 14.54 14.73 14.96
338 75.8 -22.3 58 346 done -0.82 0.03 0.317 2673 166.7 2.22 0.036 2195 -639.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
530 105.9 -14.4 95 536 roll -0.82 - - 2673 - 2.17 0.054 815 -635.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
655 124.6 -16.5 119 661 done -0.82 - - 2665 - 2.17 0.041 2218 646.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
844 152.3 -16.9 156 851 roll -0.82 - - 2655 - 2.25 0.060 3596 612.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.74 -
883 158.6 -15.8 163 891 done -0.82 0.10 0.280 2675 200.0 2.15 0.036 2192 -653.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
1073 185.9 -13.7 200 1080 done -0.82 - - 2675 - - - 2191 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1262 211.0 -13.0 229 1273 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 3596 624.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
1307 217.9 -14.7 238 1317 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.037 2206 -631.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
1615 261.3 -13.9 269 1625 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.058 803 -632.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.82 -
1690 271.8 -14.1 283 1700 done -0.82 0.08 0.240 2677 137.5 2.17 0.045 2197 642.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.84 -
2000 312.6 -13.1 315 2001 done -0.82 - - 2677 - - - 2197 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2299 352.7 -13.6 344 2306 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.058 807 -626.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.83 -
2352 360.3 -13.7 355 2361 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.047 2200 619.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.78 -
2659 403.7 -14.7 371 2665 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.063 813 -624.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.84 -
2713 411.8 -14.3 382 2721 done -0.82 0.05 0.260 2673 80.0 2.25 0.049 2204 618.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
3020 453.8 -13.8 398 3027 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.064 805 -621.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.84 -
3083 463.1 -13.5 411 3088 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.049 2198 619.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.84 -
3391 505.3 -13.7 428 3392 done -0.82 - - 2665 - - - 2199 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3691 546.7 -13.8 438 3692 done -0.82 - - 2665 - - - 2199 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3991 586.2 -13.1 448 3995 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.066 809 -617.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.86 -
4018 589.6 -13.0 453 4024 done -0.82 0.10 0.294 2676 110.0 2.20 0.052 2200 632.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
4347 630.0 -12.1 469 4353 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.068 809 -618.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.85 -
4379 634.3 -12.2 476 4384 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.054 2192 614.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
4708 675.2 -12.6 491 4714 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.076 3603 613.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.86 -
4730 678.4 -12.6 496 4739 done -0.82 0.08 0.230 2679 275.0 2.25 0.045 2201 -623.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
5038 715.1 -12.0 507 5043 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.068 806 -620.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.85 -
5128 726.1 -11.4 525 5134 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.053 2207 631.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.88 -
5459 767.3 -12.7 541 5460 done -0.82 - - 2670 - - - 2208 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5758 804.9 -12.6 551 5764 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.069 810 -613.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.84 -
5819 812.7 -12.6 563 5826 done -0.82 0.05 0.265 2674 80.0 2.22 0.054 2207 629.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
6148 854.2 -12.8 579 6149 done -0.82 - - 2674 - - - 2206 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6448 891.5 -12.3 589 6452 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.070 810 -612.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
6482 896.1 -12.7 596 6487 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.055 2200 609.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
6810 937.6 -12.9 611 6811 done -0.82 - - 2666 - - - 2201 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7110 975.9 -12.7 621 7116 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.071 812 -609.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.83 -
7163 983.0 -12.8 632 7171 done -0.82 0.08 0.259 2676 137.5 2.30 0.056 2205 605.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
7231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7231 begin apogee
7235 990.6 -11.8 635 7388 done -0.16 0.75 0.255 2888 282.7 - - 2146 - - 147.00 2.163 2869 -3.3 0.278 - - - - - - 14.59 - 13.35
7389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7390 begin climb
7391 996.1 - 667 7508 roll 0.82 1.05 0.167 3211 307.6 2.50 0.079 745 -560.4 126.5 110.72 2.222 2348 -4.7 0.392 - - - - - - 14.00 13.93 13.25
7533 989.3 9.8 681 7538 done 0.82 - - 3211 - 2.40 0.051 2134 578.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.13 -
7861 952.5 11.3 696 7867 roll 0.82 - - 3219 - 2.35 0.079 745 -591.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.53 -
7883 949.7 11.5 701 7891 done 0.82 - - 3218 - 2.30 0.053 2145 608.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
8190 914.5 11.6 712 8191 done 0.82 - - 3219 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8490 879.9 11.4 722 8494 roll 0.82 - - 3229 - 2.35 0.078 740 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
8610 865.8 11.1 746 8614 done 0.82 - - 3228 - 2.33 0.054 2144 602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
8938 828.3 11.5 761 8939 done 0.82 - - 3229 - - - 2145 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9238 794.6 11.2 771 9244 roll 0.82 - - 3237 - 2.33 0.078 744 -601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
9275 790.0 11.5 779 9279 done 0.82 - - 3238 - 2.25 0.053 2141 620.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.81 -
9598 753.9 11.2 793 9604 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.078 744 -599.6 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
9660 746.7 11.2 806 9665 done 0.82 - - 3242 - 2.30 0.053 2141 607.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.79 -
9988 711.0 11.0 821 9995 roll 0.82 - - 3241 - 2.33 0.077 3549 604.3 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.81 -
10026 706.3 11.7 829 10031 done 0.82 - - 3250 - 2.25 0.050 2147 -623.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.83 -
10349 670.5 11.1 843 10355 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.077 736 -605.6 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.79 -
10472 656.2 11.3 868 10477 done 0.82 0.05 0.266 3240 -420.0 2.30 0.053 2139 610.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
10799 620.9 10.7 883 10803 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.077 3554 602.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
10863 613.3 11.8 896 10868 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.050 2132 -610.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
11191 579.1 10.5 911 11196 roll 0.82 - - 3260 - 2.33 0.076 733 -600.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.79 -
11241 573.6 10.8 921 11246 done 0.82 0.10 0.317 3241 -190.0 2.28 0.052 2147 620.2 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
11553 542.7 10.0 933 11559 roll 0.82 - - 3241 - 2.33 0.077 3554 603.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
11614 536.2 10.9 945 11618 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.050 2136 -621.9 126.5 - - 2330 - - - - - - - - - 14.83 -
11946 503.1 10.1 961 11952 roll 0.82 - - 3261 - 2.30 0.076 735 -609.1 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.79 -
12013 495.8 10.0 975 12018 done 0.82 0.10 0.316 3242 -190.0 2.25 0.053 2141 624.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
12326 465.8 9.6 992 12332 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.078 3550 604.7 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.79 -
12420 455.8 10.3 1011 12429 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.049 2148 -609.6 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.73 -
12727 426.6 9.8 1027 12733 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.075 736 -606.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.77 -
12857 413.3 10.1 1053 12862 done 0.82 0.10 0.317 3243 -190.0 2.25 0.052 2142 624.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
13166 385.1 8.8 1069 13172 roll 0.83 - - 3243 - 2.30 0.076 3543 609.1 133.4 - - 2331 - - - - - - - - - 14.76 -
13197 381.8 9.9 1076 13205 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.048 2145 -607.8 133.4 - - 2332 - - - - - - - - - 14.72 -
13505 352.8 9.8 1092 13511 roll 0.83 - - 3264 - 2.33 0.074 728 -608.2 133.4 - - 2332 - - - - - - - - - 14.76 -
13667 337.1 9.0 1125 13677 done 0.84 0.10 0.319 3244 -200.0 2.28 0.054 2144 621.1 136.6 2.47 0.531 2315 -6.9 0.812 - - - - - - 14.57 14.80 14.00
13974 309.7 8.9 1156 13986 done 0.84 - - 3244 - - - 2144 - 141.2 9.70 1.267 2296 -2.0 0.089 - - - - - - - - 14.18
14285 280.4 9.0 1187 14286 done 0.85 - - 3244 - - - 2144 - 144.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14585 253.5 8.0 1217 14616 roll 0.87 - - 3253 - 2.40 0.075 740 -585.0 166.2 21.10 1.271 2182 -4.9 0.181 - - - - - - - 14.61 14.14
14638 248.6 9.8 1227 14648 done 0.87 - - 3253 - 2.28 0.053 2143 615.4 166.2 - - 2177 - - - - - - - - - 14.67 -
14948 214.2 11.5 1259 14949 done 0.87 - - 3253 - - - 2143 - 166.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15250 182.0 10.1 1305 15255 done 0.87 - - 3254 - - - 2143 - 166.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15437 163.9 9.0 1342 15444 done 0.88 - - 3254 - - - 2143 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15627 148.9 7.1 1379 15672 roll 0.93 - - 3253 - 2.42 0.071 3559 585.1 211.2 34.67 1.156 1996 -5.2 0.124 - - - - - - - 14.52 14.07
15693 143.0 10.5 1390 15700 done 0.93 - - 3264 - 2.38 0.046 2127 -601.7 211.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.56 -
15885 125.0 8.8 1427 15893 roll 0.94 - - 3264 - 2.35 0.067 3548 604.7 217.4 - - 1991 - - - - - - - - - 14.61 -
16012 114.1 7.8 1451 16045 done 0.97 - - 3274 - 2.28 0.044 2125 -624.1 245.2 26.12 1.144 1867 -4.7 0.088 - - - - - - - 14.66 14.02
16229 93.4 7.4 1492 16255 roll 1.01 - - 3285 - 2.30 0.063 741 -601.7 279.7 18.77 0.416 1738 -6.9 0.287 - - - - - - - 14.54 14.28
16358 83.1 8.8 1516 16372 done 1.02 - - 3285 - 2.30 0.044 2144 610.0 287.3 7.60 0.324 1701 -4.9 0.232 - - - - - - - 14.56 14.31
16556 71.7 4.0 1554 16627 roll 1.15 0.10 0.187 3338 530.0 2.35 0.062 740 -597.4 389.4 62.67 0.381 1289 -6.6 0.230 - - - - - - 14.61 14.51 14.26
16740 54.6 9.3 1587 16749 done 1.15 - - 3338 - 2.25 0.043 2147 625.3 389.4 2.25 0.167 1285 -1.8 0.108 - - - - - - - 14.60 14.50
16933 40.6 8.0 1624 16954 roll 1.18 - - 3339 - 2.38 0.063 3552 590.3 412.5 15.25 0.250 1193 -6.0 0.182 - - - - - - - 14.61 14.45
17177 22.4 4.7 1671 17236 done 1.28 - - 3349 - 2.25 0.041 2127 -633.3 499.9 50.10 0.200 834 -7.2 0.149 - - - - - - - 14.68 14.50
17419 7.6 2.7 1716 17472 roll 1.44 0.15 0.132 3430 540.0 2.33 0.062 747 -592.3 626.9 45.17 0.151 509 -7.2 0.067 - - - - - - 14.56 14.62 14.54
17702 4.8 0.6 1769 17710 done 1.65 0.15 0.129 3491 406.7 2.20 0.038 2158 641.4 795.3 1.33 0.175 507 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.62
17893 4.8 0.1 1806 17902 roll 1.87 0.12 0.148 3561 583.3 2.30 0.057 745 -614.3 973.6 1.20 0.160 512 4.2 -0.023 - - - - - - 14.65 14.69 14.58
17954 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17954 begin surface
SM 5.52 - - - - -8.58 9.75 0.104 195 20.0 2.33 0.037 2225 -3661.4 579.63 1.38 0.168 508 368.0 -1.236 - - - - - -