SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.15 of 100.00 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.52 - - 67 - - - 1897 - -145.9 -60.28 - 2932 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -2.4 10 120 roll -0.52 12.70 0.282 2824 217.1 2.25 0.070 3276 612.9 -145.9 -11.27 - 3423 -43.6 - - - - - - - - - -
135 11.3 -16.7 17 142 done 0.07 0.65 0.124 3028 313.8 2.22 0.052 1908 -616.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
215 17.9 -8.9 30 223 roll -0.36 0.38 0.084 2893 -355.3 2.22 0.050 3285 620.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
484 42.9 -8.5 76 492 done -0.69 0.28 0.101 2796 -346.4 2.20 0.047 1901 -629.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
724 74.1 -15.7 117 729 roll -0.53 0.15 0.160 2836 266.7 0.22 0.057 2075 790.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
798 83.7 -11.5 130 806 done -0.48 0.05 0.158 2852 320.0 0.28 0.063 1887 -671.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1152 115.1 -8.0 191 1157 roll -0.48 - - 2853 - 0.35 0.065 1645 -691.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1222 120.4 -7.7 203 1227 done -0.48 - - 2852 - 0.35 0.047 1901 731.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1571 146.1 -7.3 264 1578 roll -0.48 - - 2852 - 0.80 0.058 1401 -625.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1626 149.9 -7.1 273 1631 done -0.48 - - 2850 - 0.73 0.040 1887 665.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1975 179.2 -8.8 334 1982 roll -0.48 - - 2850 - 0.60 0.057 1501 -643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2022 183.7 -9.4 342 2029 done -0.48 - - 2848 - 0.57 0.041 1899 698.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2375 217.0 -8.9 403 2379 done -0.48 - - 2847 - - - 1899 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2723 248.2 -8.5 464 2730 roll -0.48 - - 2848 - 1.55 0.061 937 -620.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2785 253.6 -8.6 471 2792 done -0.48 - - 2843 - 1.50 0.037 1902 643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3111 281.5 -8.5 502 3115 roll -0.46 0.08 0.197 2860 212.5 0.40 0.050 2198 740.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3156 284.8 -6.5 506 3160 done -0.49 - - 2860 - 0.45 0.054 1891 -682.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3488 310.1 -8.3 537 3489 done -0.51 - - 2860 - - - 1891 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3807 337.7 -9.2 567 3811 roll -0.54 0.08 0.131 2825 -437.5 0.65 0.060 1471 -646.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3877 345.8 -12.1 573 3881 done -0.48 0.08 0.150 2847 275.0 0.65 0.040 1917 686.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4206 377.6 -9.1 604 4210 roll -0.48 - - 2847 - 1.10 0.057 1221 -632.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4266 382.8 -9.0 609 4269 done -0.48 - - 2845 - 1.00 0.037 1887 666.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4595 416.1 -10.1 640 4599 roll -0.48 - - 2844 - 0.85 0.056 1344 -638.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4654 421.7 -9.8 645 4657 done -0.48 - - 2841 - 0.82 0.038 1900 678.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4985 455.7 -9.4 676 4986 done -0.48 - - 2842 - - - 1900 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5304 483.8 -8.7 706 5307 roll -0.48 - - 2841 - 0.75 0.056 1412 -650.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5362 489.1 -9.1 711 5366 done -0.48 0.03 0.175 2848 233.3 0.73 0.038 1906 676.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5684 516.7 -8.7 730 5687 roll -0.48 - - 2849 - 0.93 0.055 1318 -632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5738 521.8 -9.3 731 5742 done -0.48 - - 2846 - 0.90 0.036 1913 661.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6056 549.6 -9.0 742 6059 roll -0.48 - - 2846 - 1.08 0.055 1230 -632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6115 555.0 -8.6 743 6122 done -0.48 - - 2844 - 1.02 0.036 1903 659.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6428 583.7 -9.3 754 6429 done -0.48 - - 2843 - - - 1903 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6734 610.8 -8.6 764 6738 roll -0.48 - - 2843 - 1.40 0.055 1019 -631.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6802 616.3 -7.8 766 6806 done -0.48 0.03 0.184 2848 166.7 1.33 0.035 1892 656.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7142 640.8 -7.2 777 7143 done -0.51 - - 2848 - - - 1892 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7448 662.7 -7.3 787 7451 roll -0.54 - - 2848 - 0.98 0.055 1269 -635.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7508 667.5 -7.6 788 7514 done -0.56 - - 2846 - 0.98 0.037 1909 653.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7821 691.1 -7.7 799 7825 roll -0.58 0.05 0.173 2820 -520.0 0.95 0.054 1310 -630.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7876 696.2 -9.7 800 7881 done -0.54 0.08 0.199 2834 175.0 0.90 0.036 1903 658.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8194 722.4 -8.3 811 8198 roll -0.54 - - 2835 - 0.47 0.056 1584 -678.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8242 726.6 -8.9 812 8247 done -0.54 - - 2834 - 0.47 0.042 1910 693.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8566 756.0 -9.3 823 8567 done -0.54 - - 2834 - - - 1910 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8872 784.4 -9.3 833 8876 roll -0.54 - - 2834 - 1.67 0.056 857 -630.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8931 790.5 -9.4 834 8938 done -0.54 - - 2828 - 1.60 0.034 1892 646.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9244 822.7 -10.6 845 9245 done -0.54 - - 2829 - - - 1892 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9550 855.9 -10.8 855 9554 roll -0.54 - - 2829 - 0.47 0.054 1573 -678.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9599 861.3 -11.1 856 9603 done -0.54 - - 2826 - 0.50 0.041 1916 686.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9922 894.2 -10.0 867 9926 roll -0.54 - - 2826 - 0.70 0.052 1460 -651.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9971 899.2 -10.5 868 9975 done -0.54 - - 2824 - 0.65 0.039 1896 670.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10294 932.0 -10.4 879 10295 done -0.54 - - 2824 - - - 1896 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10601 962.5 -9.8 889 10604 roll -0.54 - - 2824 - 1.10 0.054 1194 -638.2 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10660 968.6 -9.2 890 10667 done -0.54 0.05 0.239 2832 160.0 1.08 0.036 1900 653.7 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10973 997.3 -9.1 901 10974 done -0.54 - - 2832 - - - 1899 - -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11034 begin apogee
11038 1002.6 9.0 903 11162 done -0.19 0.38 0.142 2947 302.6 - - 1625 - - 120.78 1.440 2828 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11163 begin climb
11164 1008.4 - 907 11299 roll 0.52 0.70 0.090 3180 332.9 1.90 0.062 573 -553.7 145.9 126.45 1.426 2231 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11377 1004.4 7.7 913 11383 done 0.36 0.15 0.166 3137 -286.7 1.70 0.034 1623 617.6 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11690 985.5 6.0 924 11731 roll 0.30 0.10 0.201 3114 -230.0 1.67 0.041 2660 621.0 186.3 35.15 1.352 2066 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11797 979.4 6.6 927 11823 done 0.30 - - 3118 - 1.67 0.045 1642 -609.6 209.3 21.45 1.326 1972 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12153 956.4 6.2 939 12187 roll 0.32 - - 3118 - 0.57 0.057 1291 -615.8 243.6 30.33 1.335 1833 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12243 950.7 6.8 941 12263 done 0.38 - - 3118 - 0.52 0.040 1638 667.3 260.3 15.88 1.281 1764 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
12587 930.3 5.9 953 12632 roll 0.44 0.12 0.096 3166 400.0 0.70 0.062 1237 -572.9 303.3 38.67 1.346 1590 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12698 921.1 8.3 956 12702 done 0.44 - - 3166 - 0.60 0.039 1627 650.0 303.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13021 893.5 8.6 967 13025 roll 0.44 - - 3167 - 1.65 0.065 605 -619.4 303.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13092 887.1 9.2 969 13098 done 0.44 - - 3167 - 1.60 0.035 1619 633.8 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13428 858.9 8.4 980 13431 roll 0.44 - - 3169 - 1.42 0.063 755 -608.5 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13495 853.1 8.6 982 13498 done 0.44 - - 3169 - 1.35 0.036 1631 648.9 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13834 824.2 8.4 993 13838 roll 0.44 - - 3170 - 0.90 0.063 1081 -611.1 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13905 817.7 9.2 995 13910 done 0.44 - - 3170 - 0.85 0.037 1638 655.3 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14240 788.7 8.5 1006 14244 roll 0.44 - - 3171 - 1.58 0.065 676 -608.9 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14311 782.3 9.2 1008 14317 done 0.44 0.05 0.218 3161 -200.0 1.48 0.036 1626 641.9 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14646 755.4 8.2 1019 14648 done 0.44 - - 3161 - - - 1632 - 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14953 729.6 8.6 1029 14956 roll 0.44 - - 3161 - 0.47 0.064 1325 -653.2 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15012 724.5 8.5 1030 15015 done 0.44 - - 3161 - 0.45 0.044 1639 697.8 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15320 696.9 9.4 1040 15324 roll 0.44 - - 3161 - 1.00 0.063 1014 -625.0 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15397 689.6 9.6 1042 15402 done 0.44 - - 3161 - 0.93 0.036 1620 651.6 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15727 657.8 9.6 1053 15730 roll 0.44 - - 3161 - 0.47 0.064 1318 -642.6 303.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15798 651.0 9.2 1055 15802 done 0.44 - - 3161 - 0.47 0.042 1646 697.9 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16132 620.0 9.0 1066 16136 roll 0.44 - - 3161 - 0.47 0.064 1335 -661.7 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16192 614.7 8.5 1067 16194 done 0.44 - - 3161 - 0.43 0.042 1635 697.7 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16500 590.7 7.5 1077 16504 roll 0.44 - - 3161 - 0.52 0.064 1295 -653.8 303.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16554 586.8 6.1 1078 16590 done 0.44 - - 3161 - 0.47 0.041 1629 710.6 341.4 32.72 1.147 1435 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
16898 563.4 6.9 1089 16918 roll 0.49 - - 3161 - 0.68 0.063 1213 -611.8 357.1 14.57 1.064 1371 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
16973 558.4 5.8 1091 17020 done 0.56 0.10 0.105 3203 420.0 0.62 0.038 1631 674.2 403.9 42.75 1.143 1180 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
17326 523.8 10.2 1102 17330 roll 0.56 - - 3207 - 1.38 0.063 799 -602.9 403.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17392 516.5 11.8 1104 17397 done 0.56 0.03 0.176 3198 -300.0 1.25 0.035 1613 651.2 403.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17720 484.6 9.3 1123 17721 done 0.56 - - 3199 - - - 1618 - 403.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18038 454.2 9.6 1153 18041 roll 0.56 - - 3200 - 1.02 0.062 986 -619.6 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18108 447.8 8.3 1159 18111 done 0.56 - - 3199 - 0.98 0.035 1628 655.1 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18439 417.9 9.1 1190 18442 roll 0.56 - - 3200 - 1.40 0.063 772 -611.4 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18498 412.2 8.5 1195 18505 done 0.56 - - 3200 - 1.33 0.034 1629 644.4 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18825 379.6 10.8 1226 18829 roll 0.56 - - 3200 - 0.45 0.062 1349 -622.2 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18884 373.3 11.7 1231 18887 done 0.56 - - 3200 - 0.40 0.044 1643 735.0 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
19215 337.5 9.8 1262 19218 roll 0.56 - - 3200 - 0.80 0.062 1140 -628.8 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
19273 331.7 10.8 1267 19276 done 0.56 - - 3200 - 0.70 0.036 1627 695.7 403.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
19604 298.5 10.6 1298 19607 roll 0.56 - - 3200 - 0.75 0.061 1154 -630.7 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
19675 291.0 10.7 1304 19683 done 0.56 - - 3200 - 0.70 0.034 1633 684.3 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
20002 256.8 10.6 1335 20005 roll 0.56 - - 3200 - 1.35 0.063 800 -617.0 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
20062 250.6 9.9 1340 20071 done 0.59 - - 3200 - 1.25 0.031 1628 662.4 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
20411 214.6 10.1 1400 20418 done 0.59 - - 3200 - - - 1630 - 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
20763 177.6 11.1 1461 20768 roll 0.59 - - 3200 - 1.05 0.060 978 -621.0 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
20821 171.3 10.5 1471 20826 done 0.61 - - 3200 - 0.95 0.033 1626 682.1 403.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21169 133.4 10.7 1532 21177 roll 0.61 - - 3200 - 0.50 0.060 1305 -642.0 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21229 127.4 10.7 1542 21236 done 0.64 - - 3201 - 0.45 0.039 1647 760.0 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21582 92.5 9.1 1603 21588 roll 0.67 0.08 0.127 3238 462.5 1.25 0.061 859 -630.4 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21642 85.7 12.7 1613 21647 done 0.62 0.08 0.129 3212 -325.0 1.10 0.032 1608 680.9 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21991 47.4 10.3 1674 21997 done 0.62 - - 3212 - - - 1609 - 403.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
22231 19.7 12.6 1715 22238 roll 0.62 - - 3213 - 0.47 0.060 1303 -651.1 403.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22293 12.0 12.4 1725 22300 done 0.62 - - 3213 - 0.45 0.038 1646 762.2 403.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22371 begin surface coast
22403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22403 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.10 8.45 0.054 87 -369.9 - - 1907 - 407.19 - - 1167 - - - - - - - -