SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.68 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 100.00 AH used of 10V (92.29% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=210)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.54 - - 66 - - - 2021 - -155.7 -60.92 - 3110 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.5 10 109 roll -0.54 12.05 0.265 2845 230.6 2.17 0.060 3390 630.9 -155.7 -3.03 - 3236 -41.6 - - - - - - - - - -
312 31.4 -10.1 48 320 done -0.54 0.03 0.183 2854 300.0 2.12 0.034 2028 -642.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
459 45.9 -10.2 73 464 roll -0.54 - - 2856 - 0.45 0.053 1716 -693.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
682 70.2 -11.0 112 687 done -0.54 - - 2855 - 0.40 0.038 2026 775.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1027 109.9 -11.0 166 1031 roll -0.54 - - 2854 - 0.40 0.044 2333 767.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1208 129.5 -10.3 182 1212 done -0.54 - - 2854 - 0.47 0.041 1994 -721.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1541 164.7 -11.1 213 1545 roll -0.54 - - 2854 - 0.55 0.052 1612 -694.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1699 182.2 -10.8 227 1703 done -0.54 - - 2852 - 0.55 0.034 2011 725.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2029 215.4 -9.6 258 2030 done -0.54 - - 2852 - - - 2011 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2348 245.5 -9.3 288 2352 roll -0.54 - - 2850 - 0.52 0.043 2397 742.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2542 263.4 -9.1 305 2546 done -0.54 - - 2850 - 0.55 0.041 2011 -701.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2872 293.7 -8.7 336 2873 done -0.54 - - 2850 - - - 2011 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3193 320.2 -8.3 366 3194 done -0.54 - - 2850 - - - 2010 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3510 346.4 -8.0 396 3511 done -0.54 - - 2848 - - - 2011 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3829 373.0 -8.1 426 3832 roll -0.54 - - 2849 - 0.43 0.054 1706 -709.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3976 385.7 -8.7 439 3980 done -0.54 - - 2849 - 0.40 0.040 2014 770.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4301 416.9 -10.1 462 4305 roll -0.54 0.05 0.240 2858 180.0 0.38 0.047 2300 752.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4457 431.6 -9.5 469 4461 done -0.54 - - 2858 - 0.40 0.045 2004 -740.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4788 462.9 -9.3 485 4792 roll -0.54 - - 2857 - 0.50 0.056 1657 -694.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4956 478.9 -9.4 492 4959 done -0.54 - - 2856 - 0.47 0.037 2008 746.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5276 508.2 -9.2 508 5277 done -0.54 - - 2856 - - - 2008 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5586 534.6 -8.3 523 5587 done -0.54 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5895 560.7 -8.4 538 5898 roll -0.54 - - 2854 - 0.50 0.044 2378 738.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6134 580.0 -8.4 548 6140 done -0.54 - - 2854 - 0.52 0.042 2015 -698.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6450 605.6 -8.1 564 6454 roll -0.54 - - 2854 - 0.47 0.055 1685 -702.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6661 623.8 -8.4 573 6664 done -0.54 - - 2852 - 0.45 0.038 2009 720.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6979 650.5 -8.4 589 6980 done -0.54 - - 2852 - - - 2010 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7288 677.5 -9.0 604 7289 done -0.54 - - 2852 - - - 2010 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7597 705.7 -9.4 619 7601 roll -0.54 - - 2850 - 0.38 0.048 2302 768.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7809 724.9 -9.0 628 7811 done -0.54 - - 2850 - 0.43 0.046 1997 -709.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8126 752.8 -8.7 644 8127 done -0.54 - - 2850 - - - 1997 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8435 778.8 -8.4 659 8439 roll -0.54 - - 2850 - 0.52 0.056 1637 -692.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8593 792.6 -8.0 666 8597 done -0.54 - - 2849 - 0.50 0.039 1999 724.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8924 821.2 -8.6 682 8926 done -0.54 0.03 0.285 2858 300.0 - - 2000 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9234 846.8 -8.5 697 9235 done -0.54 - - 2857 - - - 2000 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9544 872.2 -8.2 712 9547 roll -0.54 - - 2856 - 0.68 0.044 2468 688.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9755 889.3 -8.4 721 9759 done -0.54 - - 2856 - 0.68 0.041 2018 -661.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10076 913.9 -7.6 737 10078 done -0.54 - - 2856 - - - 2018 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10386 938.0 -7.7 752 10389 roll -0.54 - - 2856 - 0.43 0.057 1718 -697.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10592 953.8 -7.0 761 10596 done -0.54 - - 2855 - 0.43 0.041 2026 716.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10919 978.7 -7.6 777 10920 done -0.54 - - 2855 - - - 2026 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11214 1001.3 7.7 791 11348 done -0.18 0.40 0.152 2974 297.5 - - 1779 - - 129.73 1.538 2599 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11349 begin climb
11350 1005.0 - 798 11495 roll 0.54 0.75 0.112 3208 312.0 1.12 0.060 1146 -565.2 155.7 137.62 1.499 1964 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11663 978.6 9.4 812 11669 done 0.54 - - 3208 - 0.98 0.031 1766 632.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11978 948.3 9.8 828 11980 done 0.54 - - 3208 - - - 1765 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12288 917.5 10.1 843 12291 roll 0.54 - - 3210 - 0.65 0.054 1368 -610.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12505 894.8 10.1 852 12510 done 0.54 - - 3210 - 0.60 0.033 1769 668.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12820 861.8 10.5 868 12821 done 0.54 - - 3210 - - - 1769 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13129 829.2 10.3 883 13131 done 0.54 - - 3210 - - - 1769 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13439 797.4 10.1 898 13442 roll 0.54 - - 3210 - 0.62 0.054 1379 -629.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13650 776.5 10.0 907 13655 done 0.54 - - 3210 - 0.57 0.034 1767 680.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13971 746.7 9.1 923 13975 roll 0.54 - - 3210 - 0.43 0.054 1489 -646.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14228 722.8 8.8 934 14230 done 0.54 - - 3210 - 0.43 0.038 1779 674.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14545 693.0 9.7 950 14548 roll 0.54 - - 3212 - 0.57 0.055 1416 -636.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14801 667.3 10.1 961 14805 done 0.54 - - 3212 - 0.52 0.036 1771 682.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15122 633.8 10.5 977 15126 roll 0.54 - - 3213 - 0.70 0.055 1336 -621.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15273 618.2 11.1 983 15278 done 0.54 - - 3213 - 0.65 0.034 1771 669.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15588 587.0 9.7 999 15592 roll 0.54 - - 3213 - 0.43 0.053 1490 -653.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15844 562.9 9.1 1010 15847 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.039 1773 707.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16162 533.3 9.3 1026 16163 done 0.54 - - 3213 - - - 1773 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16471 505.7 8.7 1041 16475 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.054 1479 -653.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16728 483.5 8.0 1052 16740 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.037 1773 683.7 163.9 6.18 1.041 1931 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
17049 456.6 8.2 1068 17058 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.054 1412 -601.7 166.7 4.28 0.887 1920 -2.6 0.139 - - - - - - - - -
17215 442.2 7.8 1075 17232 done 0.54 - - 3213 - 0.52 0.035 1771 690.4 180.7 13.93 1.147 1863 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
17553 413.2 8.7 1092 17557 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.051 1477 -653.3 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17812 390.0 9.3 1108 17815 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1765 720.0 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18141 358.9 9.2 1139 18143 done 0.54 - - 3213 - - - 1765 - 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18464 328.9 9.4 1169 18468 roll 0.54 - - 3213 - 0.73 0.055 1310 -623.3 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18667 309.2 9.0 1187 18671 done 0.54 - - 3213 - 0.68 0.033 1762 664.7 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18998 279.3 8.7 1218 19001 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.054 1365 -640.3 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19201 261.7 9.5 1236 19205 done 0.54 - - 3213 - 0.60 0.034 1778 688.3 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19531 232.7 9.2 1267 19532 done 0.54 - - 3213 - - - 1777 - 180.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19853 204.3 9.0 1297 19857 roll 0.54 - - 3214 - 0.47 0.051 1466 -661.7 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20112 181.1 8.5 1320 20116 done 0.54 - - 3213 - 0.43 0.037 1774 716.3 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20442 151.4 9.0 1351 20446 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.052 1462 -663.8 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20638 133.5 8.5 1368 20640 done 0.54 - - 3213 - 0.45 0.037 1774 693.3 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20959 105.0 9.1 1398 20960 done 0.54 - - 3213 - - - 1774 - 180.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21295 75.5 8.9 1452 21302 roll 0.54 - - 3213 - 0.95 0.057 1174 -631.6 180.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21466 60.4 8.4 1482 21473 done 0.54 - - 3213 - 0.88 0.031 1776 684.1 180.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21817 30.9 8.0 1543 21829 done 0.55 - - 3213 - - - 1776 - 189.9 5.15 0.797 1825 -7.0 0.028 - - - - - - - - -
21969 18.4 8.0 1569 21976 done 0.55 - - 3213 - - - 1776 - 199.7 5.22 0.755 1784 -7.9 0.020 - - - - - - - - -
22025 13.7 8.3 1578 22032 done 0.55 - - 3212 - - - 1776 - 199.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22081 9.1 8.0 1587 22089 roll 0.55 - - 3213 - 0.65 0.053 1383 -604.6 209.1 4.53 0.692 1747 -7.9 0.011 - - - - - - - - -
22154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22154 begin surface coast
22174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22174 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.18 8.48 0.050 83 -369.1 - - 2012 - 211.45 - - 1738 - - - - - - - -