SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.37 of 150.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 100.00 AH used of 10V (66.23% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 45 VBD -0.90 - - 66 - - - 1945 - -57.8 -19.40 - 2085 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.7 3 126 roll -0.90 12.93 0.286 2719 205.2 2.12 0.057 3251 616.0 -137.7 -57.97 - 3165 -18.6 - - - - - - - - - -
286 36.1 -20.6 43 292 done -0.90 0.08 0.225 2737 225.0 2.10 0.036 1916 -635.7 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
431 64.0 -18.1 68 435 done -0.90 - - 2737 - - - 1916 - -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
766 128.0 -17.8 115 768 done -0.90 - - 2737 - - - 1916 - -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1089 182.9 -17.3 145 1093 roll -0.90 - - 2736 - 0.57 0.035 2326 719.3 -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1158 194.8 -16.8 151 1162 done -0.90 - - 2737 - 0.62 0.041 1903 -682.3 -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1488 246.0 -16.1 182 1489 done -0.90 - - 2737 - - - 1903 - -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1808 295.3 -15.5 212 1811 roll -0.90 - - 2735 - 0.50 0.036 2271 736.0 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2068 334.7 -14.3 235 2072 done -0.90 - - 2735 - 0.52 0.042 1909 -696.2 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2398 380.4 -13.8 266 2401 roll -0.90 - - 2735 - 0.38 0.057 1646 -692.1 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2511 395.7 -13.2 276 2515 done -0.90 - - 2735 - 0.32 0.040 1887 753.1 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2843 439.9 -13.5 294 2847 roll -0.90 - - 2731 - 0.68 0.038 2364 701.5 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3094 473.1 -12.9 305 3098 done -0.90 - - 2731 - 0.70 0.039 1904 -657.1 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3421 515.9 -13.3 321 3425 roll -0.90 - - 2730 - 0.43 0.056 1607 -690.7 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3537 531.3 -12.6 326 3542 done -0.90 - - 2729 - 0.45 0.036 1940 740.0 -137.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3864 573.6 -13.1 342 3865 done -0.90 - - 2729 - - - 1941 - -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4173 615.2 -13.6 357 4177 roll -0.90 - - 2727 - 0.65 0.041 2397 701.5 -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4272 628.6 -13.3 361 4277 done -0.90 - - 2727 - 0.75 0.038 1906 -654.7 -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4594 671.6 -13.6 377 4595 done -0.90 - - 2726 - - - 1906 - -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4903 713.4 -13.6 392 4907 roll -0.90 - - 2727 - 0.98 0.052 1287 -631.6 -137.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5024 729.8 -13.4 397 5030 done -0.90 0.08 0.235 2736 112.5 0.90 0.030 1891 671.1 -137.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5346 769.2 -12.2 413 5347 done -0.90 - - 2737 - - - 1891 - -137.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5655 807.8 -12.6 428 5657 done -0.90 - - 2737 - - - 1891 - -137.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5965 846.7 -12.5 443 5966 done -0.90 - - 2737 - - - 1891 - -137.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6274 884.5 -12.4 458 6275 done -0.90 - - 2737 - - - 1893 - -137.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6583 922.2 -11.9 473 6587 roll -0.90 - - 2735 - 0.65 0.039 2351 704.6 -137.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
6718 938.1 -11.2 479 6722 done -0.90 - - 2735 - 0.65 0.040 1911 -676.9 -137.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7050 978.7 -12.5 495 7054 roll -0.90 - - 2735 - 0.82 0.051 1381 -646.3 -137.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7143 begin apogee
7147 990.7 12.3 499 7272 done -0.16 0.88 0.181 2969 265.9 - - 1839 - - 121.45 1.627 2600 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7273 begin climb
7274 994.2 - 505 7412 done 0.90 1.17 0.106 3313 294.0 - - 1839 - 137.7 133.70 1.547 2037 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
7712 929.0 16.8 527 7716 roll 0.90 - - 3320 - 1.85 0.057 764 -581.1 137.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7840 906.2 17.2 532 7846 done 0.90 - - 3320 - 1.67 0.027 1819 631.7 137.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8156 851.8 17.4 548 8160 roll 0.90 - - 3324 - 1.10 0.050 1154 -604.5 137.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8395 808.8 18.1 558 8401 done 0.90 - - 3324 - 1.05 0.028 1838 651.4 137.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8711 753.3 17.4 574 8715 roll 0.90 - - 3329 - 1.40 0.053 992 -604.3 137.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8850 728.0 17.9 580 8855 done 0.90 - - 3329 - 1.25 0.028 1821 663.2 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9178 669.6 17.6 596 9181 roll 0.90 - - 3332 - 0.95 0.050 1235 -616.8 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9361 636.1 17.1 604 9366 done 0.90 - - 3332 - 0.88 0.028 1815 659.1 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9688 578.9 17.1 620 9692 roll 0.90 - - 3332 - 0.40 0.050 1547 -670.0 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9945 534.1 17.9 631 9949 done 0.90 - - 3332 - 0.40 0.034 1820 682.5 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10266 478.2 17.6 647 10270 roll 0.90 - - 3342 - 2.28 0.059 422 -613.2 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10441 447.3 17.9 655 10445 done 0.90 0.08 0.221 3328 -175.0 2.12 0.028 1821 659.9 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10756 394.6 16.9 671 10760 roll 0.90 - - 3328 - 0.43 0.047 1546 -639.5 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11017 351.5 16.0 694 11021 done 0.90 - - 3328 - 0.40 0.037 1849 757.5 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11350 295.2 18.4 725 11354 roll 0.90 - - 3333 - 1.17 0.052 1126 -617.9 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11609 246.6 17.7 748 11613 done 0.90 - - 3333 - 1.00 0.029 1810 684.0 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11939 188.5 17.9 779 11943 roll 0.90 - - 3336 - 1.00 0.050 1189 -621.0 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12056 168.0 16.5 789 12063 done 0.90 0.03 0.265 3328 -266.7 0.95 0.028 1821 665.3 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12382 117.1 16.0 820 12383 done 0.90 - - 3328 - - - 1821 - 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12716 74.6 12.4 868 12721 roll 0.90 - - 3336 - 2.08 0.058 546 -613.0 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12872 53.1 14.9 895 12877 done 0.90 - - 3336 - 1.90 0.028 1804 662.1 137.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13219 begin surface coast
13239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13239 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.23 - - 68 - - - 1929 - 210.22 60.08 1.039 1742 -4.7 0.001 - - - - - -