SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.85 of 145.00 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.08 of 95.00 AH used of 10V (92.54% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.50 - - 128 - - - 2108 - -107.1 -47.50 - 2692 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -2.3 5 87 roll -0.50 10.82 0.261 2665 234.5 2.33 0.067 3539 614.2 -107.1 -1.52 - 2759 -44.1 - - - - - - - 25.33 25.55 25.79
145 23.0 -18.7 15 155 done -0.50 - - 2671 - 2.35 0.059 2138 -596.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.61 -
310 51.2 -16.8 40 316 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.067 3529 604.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.73 -
331 54.4 -17.7 43 338 done -0.50 - - 2663 - 2.33 0.061 2114 -607.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
658 110.2 -16.5 98 667 roll -0.50 - - 2654 - 2.35 0.070 3540 606.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.90 -
779 129.3 -15.5 110 788 done -0.50 - - 2655 - 2.33 0.062 2116 -611.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.95 -
1089 182.6 -17.1 141 1094 roll -0.50 0.12 0.264 2678 191.7 2.33 0.068 3529 606.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
1146 190.8 -13.3 146 1155 done -0.50 - - 2683 - 2.30 0.060 2123 -611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.05 -
1456 230.6 -12.3 177 1460 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.070 3529 611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1484 233.6 -11.9 179 1492 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.063 2126 -602.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.12 -
1792 273.4 -13.6 210 1801 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.071 3529 610.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1852 281.4 -12.8 216 1856 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.063 2113 -615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
2159 323.9 -14.2 246 2167 roll -0.50 - - 2658 - 2.33 0.073 3535 610.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
2219 332.1 -12.8 252 2223 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.067 2116 -609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
2524 376.4 -14.7 282 2525 done -0.50 - - 2658 - - - 2112 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2835 423.0 -15.2 306 2841 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.074 3531 609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2857 426.0 -15.0 307 2862 done -0.50 0.10 0.252 2677 290.0 2.35 0.070 2118 -601.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
3174 468.0 -13.2 323 3175 done -0.50 - - 2677 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3474 508.1 -13.2 338 3480 roll -0.50 - - 2668 - 2.33 0.076 3535 609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3498 510.7 -13.1 339 3503 done -0.50 - - 2668 - 2.33 0.071 2116 -609.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3809 553.3 -13.4 355 3813 roll -0.50 - - 2658 - 2.33 0.078 3528 606.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3866 560.9 -13.8 358 3872 done -0.50 - - 2658 - 2.30 0.071 2120 -612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4186 605.3 -13.5 374 4191 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.079 3529 604.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4206 608.1 -13.4 375 4213 done -0.50 0.15 0.257 2681 220.0 2.30 0.073 2121 -612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
4525 645.2 -11.7 391 4526 done -0.50 - - 2681 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4826 678.0 -10.6 406 4827 done -0.50 - - 2682 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5125 709.7 -10.7 421 5129 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.073 713 -611.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5149 711.4 -10.7 422 5153 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.062 2119 603.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5461 746.1 -10.2 438 5467 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.075 3535 615.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5534 752.1 -10.3 441 5542 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.073 2121 -606.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5841 787.7 -11.6 457 5842 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6141 822.6 -11.7 472 6145 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.073 713 -610.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6177 827.0 -11.8 474 6183 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.066 2133 617.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6497 867.2 -12.9 490 6501 roll -0.50 - - 2646 - 2.28 0.077 3532 613.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6546 871.9 -12.9 492 6554 done -0.50 0.15 0.252 2681 233.3 2.35 0.076 2098 -610.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
6853 907.7 -11.4 508 6854 done -0.50 - - 2681 - - - 2095 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7154 941.3 -11.0 523 7160 roll -0.50 - - 2672 - 2.35 0.081 3532 611.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7196 945.8 -11.3 525 7200 done -0.50 - - 2672 - 2.35 0.076 2126 -598.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.40 -
7513 984.5 -11.9 541 7517 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.082 3530 602.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7557 988.9 -11.9 543 7561 done -0.50 - - 2662 - 2.35 0.077 2126 -597.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7647 begin apogee
7651 1001.1 -12.3 548 7744 done -0.11 0.50 0.219 2803 282.0 - - 2091 - - 89.25 1.320 2322 -4.9 0.391 - - - - - - 26.29 - 23.70
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7746 1004.6 - 552 7850 done 0.50 0.62 0.129 2999 316.1 - - 2091 - 107.1 97.05 1.294 1884 -4.5 0.369 - - - - - - 24.52 - 23.32
8149 950.2 15.2 573 8150 done 0.50 - - 2999 - - - 2090 - 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8448 903.6 15.7 588 8453 roll 0.50 - - 3010 - 2.30 0.053 674 -615.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.67 -
8472 901.1 15.8 589 8477 done 0.50 - - 3009 - 2.33 0.047 2113 617.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.70 -
8784 848.6 15.7 605 8788 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.052 675 -617.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
8843 839.8 16.1 608 8847 done 0.50 - - 3019 - 2.33 0.046 2097 610.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.90 -
9160 786.9 16.7 624 9164 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.051 676 -623.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.99 -
9198 780.7 16.8 626 9203 done 0.50 - - 3029 - 2.30 0.045 2092 615.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.02 -
9516 723.8 17.9 642 9517 done 0.50 - - 3029 - - - 2092 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9816 669.8 18.3 657 9820 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.050 676 -629.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.14 -
9851 663.2 18.3 659 9856 done 0.50 0.15 0.326 3010 -193.3 2.25 0.046 2102 633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
10168 607.9 17.6 675 10172 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.052 673 -626.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
10192 605.2 17.5 676 10196 done 0.50 - - 3019 - 2.30 0.047 2096 618.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10504 548.0 17.5 692 10505 done 0.50 - - 3019 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10804 497.0 16.6 707 10808 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.056 3510 636.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10852 491.0 16.7 709 10860 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.047 2084 -625.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
11159 437.8 16.7 725 11163 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.052 685 -635.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
11263 421.2 17.4 730 11268 done 0.50 0.10 0.277 3003 -370.0 2.28 0.046 2099 620.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
11575 375.5 13.3 754 11577 done 0.50 - - 3003 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11875 335.2 13.3 784 11879 roll 0.50 - - 3012 - 2.25 0.052 679 -631.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11922 329.0 13.4 788 11931 done 0.50 - - 3012 - 2.22 0.047 2098 639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
12232 285.0 14.2 819 12241 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.051 676 -632.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12293 276.1 14.5 825 12297 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.047 2105 635.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12598 233.4 14.0 855 12602 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.054 3514 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12636 228.1 14.6 858 12644 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.046 2100 -628.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12943 182.0 14.9 889 12947 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.051 675 -633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
13001 173.2 16.1 894 13010 done 0.50 0.12 0.259 3011 -266.7 2.20 0.046 2096 645.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.38 -
13309 134.7 11.8 925 13313 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.050 684 -636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13387 125.3 12.4 932 13395 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.046 2095 627.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13705 83.9 13.2 974 13711 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.050 681 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13746 78.2 14.3 981 13754 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.047 2102 640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
14099 29.5 13.2 1042 14109 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.051 686 -621.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
14124 25.6 14.7 1045 14136 done 0.50 0.08 0.250 3021 -250.0 2.28 0.051 2100 620.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
14298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14298 begin surface coast
14328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14328 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.41 7.68 0.049 129 16.8 - - 2103 - 200.16 39.53 0.061 1505 38.1 -0.120 - - - - - -