SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.63 of 310.00 AH used of 24V (92.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 167.05, SM_CC=150)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 112 done -0.89 - - 73 - - - 1855 - -4.9 -91.38 - 2081 - - - - - - - - 14.59 13.62 14.60
114 2.8 -3.8 17 137 roll -0.89 15.65 0.329 2605 161.8 2.60 0.082 430 -548.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.47
291 35.7 -18.2 52 298 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.061 1846 566.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.62
357 47.4 -17.0 65 363 done -0.89 - - 2605 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
422 58.1 -16.1 73 424 done -0.89 - - 2605 - - - 1846 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
542 77.6 -16.5 85 548 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.087 3251 551.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
772 115.2 -16.5 108 777 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.068 1844 -556.1 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
902 137.2 -16.0 121 907 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.083 3253 556.9 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
967 146.1 -14.7 127 974 done -0.89 0.03 0.357 2606 100.0 2.53 0.067 1844 -556.9 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.62
1092 164.6 -14.3 140 1097 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.083 3253 556.9 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
1367 201.9 -12.4 167 1374 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.067 1843 -557.3 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
1492 217.3 -11.8 180 1497 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.083 3253 557.3 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
1687 239.8 -11.8 199 1694 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.068 1844 -556.9 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
1812 255.5 -12.0 212 1814 done -0.89 - - 2606 - - - 1844 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
1932 269.8 -12.0 224 1937 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.084 3255 546.9 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.87
2147 295.7 -12.4 245 2154 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.067 1851 -561.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
2272 312.1 -12.9 258 2274 done -0.89 - - 2606 - - - 1851 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2392 327.2 -12.4 270 2397 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.081 3256 551.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.88
2567 347.8 -11.8 287 2574 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1839 -560.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
2692 363.5 -12.1 300 2694 done -0.89 - - 2603 - - - 1839 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2812 378.1 -12.0 312 2817 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.081 3255 548.8 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
2907 388.8 -11.9 321 2914 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1843 -558.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
3032 404.4 -12.0 334 3034 done -0.89 - - 2603 - - - 1843 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.85
3152 419.2 -12.3 346 3157 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.081 3248 551.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
3267 432.7 -12.2 357 3274 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1849 -559.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
3392 448.8 -12.3 370 3394 done -0.89 - - 2600 - - - 1850 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3512 462.8 -11.7 382 3517 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.080 3249 548.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.84
3717 485.8 -11.5 402 3724 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1849 -560.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.68
3842 500.9 -11.5 415 3844 done -0.89 0.03 0.516 2606 200.0 - - 1849 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.68
3962 514.2 -10.8 427 3967 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3280 561.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
4082 527.2 -10.7 439 4087 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.065 1850 -560.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
4212 541.1 -10.7 452 4214 done -0.89 - - 2605 - - - 1849 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
4332 553.7 -10.3 464 4337 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.080 3253 550.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
4482 568.8 -10.0 479 4487 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.066 1838 -559.3 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
4613 581.9 -10.0 492 4614 done -0.89 - - 2605 - - - 1839 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
4732 593.4 -9.5 504 4737 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.080 3253 548.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
4867 605.6 -9.3 517 4874 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.065 1841 -558.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
4993 617.9 -9.5 530 4998 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.080 3257 559.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
5102 628.5 -9.7 541 5107 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.064 1842 -559.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
5232 641.2 -9.7 554 5237 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.079 3253 557.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
5387 655.8 -9.8 569 5394 done -0.89 - - 2601 - 2.53 0.065 1842 -557.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.67
5512 668.6 -9.8 582 5514 done -0.89 - - 2603 - - - 1843 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
5632 680.7 -10.1 594 5637 roll -0.89 - - 2599 - 2.58 0.079 3257 548.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
5772 694.8 -10.1 608 5778 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.064 1846 -557.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
5902 708.1 -10.3 621 5904 done -0.89 - - 2600 - - - 1846 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6022 720.6 -10.5 633 6027 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.079 3249 550.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
6172 736.3 -10.5 648 6177 done -0.89 - - 2599 - 2.50 0.064 1847 -560.8 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
6302 749.8 -10.4 661 6304 done -0.89 0.05 0.389 2606 140.0 - - 1846 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.67
6422 762.0 -10.1 673 6427 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.080 3257 557.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
6552 775.0 -9.9 686 6557 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.065 1843 -558.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
6683 788.1 -10.0 699 6684 done -0.89 - - 2607 - - - 1843 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.80
6802 800.0 -10.0 711 6807 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.078 3248 551.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
6902 809.8 -9.7 721 6908 done -0.89 - - 2606 - 2.47 0.065 1840 -570.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
7032 822.6 -9.9 734 7034 done -0.89 - - 2606 - - - 1840 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
7152 834.6 -9.9 746 7157 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3246 551.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
7297 848.4 -9.8 760 7304 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.065 1843 -561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
7422 861.0 -9.6 773 7424 done -0.89 - - 2605 - - - 1844 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
7542 872.5 -9.6 785 7547 roll -0.89 - - 2602 - 2.55 0.080 3247 550.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
7652 883.0 -9.7 796 7658 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1847 -560.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
7782 895.5 -9.5 809 7784 done -0.89 - - 2604 - - - 1847 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7902 907.1 -9.7 821 7907 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.078 3263 559.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
8042 920.4 -9.4 835 8048 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.064 1847 -559.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
8172 932.9 -9.5 848 8174 done -0.89 - - 2603 - - - 1847 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8292 944.2 -9.6 860 8297 roll -0.89 - - 2602 - 2.53 0.079 3262 559.3 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
8402 955.8 -10.1 871 8408 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.065 1847 -559.3 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
8533 967.4 -9.4 884 8534 done -0.89 - - 2602 - - - 1847 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
8652 978.4 -9.0 896 8654 done -0.89 - - 2602 - - - 1847 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8772 989.3 -9.1 908 8777 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.079 3249 549.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
8881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8881 begin apogee
8886 1000.2 -9.3 919 8898 done -0.17 1.35 0.239 2837 175.6 - - 1839 - - 7.82 1.805 2059 -2.7 0.279 - - - - - - 14.52 14.57 13.74
8899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8899 begin climb
8900 1001.0 - 920 8911 done 0.89 1.67 0.146 3162 194.6 - - 1839 - 4.9 6.62 1.654 2042 -2.6 0.291 - - - - - - 14.54 14.38 13.73
9025 1002.8 -5.2 933 9198 roll 1.08 0.32 0.154 3229 209.4 2.67 0.071 3252 529.2 164.5 164.27 2.130 1389 -4.0 0.351 - - - - - - 14.52 13.67 13.08
9331 973.6 17.3 963 9339 done 1.08 - - 3231 - 2.62 0.074 1848 -535.9 164.5 - - 1387 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.27
9457 949.8 17.8 976 9462 roll 1.08 - - 3232 - 2.65 0.102 430 -535.1 164.5 - - 1386 - - - - - - - - 14.55 14.33 14.55
9547 933.7 18.8 985 9552 done 1.08 - - 3231 - 2.55 0.057 1855 558.8 164.5 - - 1386 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.48
9677 909.5 18.0 998 9683 roll 1.08 - - 3234 - 2.70 0.102 431 -527.4 164.5 - - 1386 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.69
9747 897.0 18.9 1005 9752 done 1.08 - - 3232 - 2.50 0.054 1845 565.6 164.5 - - 1385 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.59
9877 873.2 17.6 1018 9879 done 1.08 - - 3232 - - - 1849 - 164.5 - - 1385 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
9997 851.6 18.1 1030 10002 roll 1.08 - - 3234 - 2.65 0.101 431 -535.1 164.5 - - 1385 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.82
10107 831.0 19.4 1041 10113 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.056 1842 571.3 164.5 - - 1385 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.70
10237 806.4 18.6 1054 10242 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.101 428 -543.8 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
10307 793.3 18.2 1061 10312 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.053 1843 572.9 164.5 - - 1389 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.74
10437 769.5 18.5 1074 10442 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.101 433 -538.2 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
10511 756.0 19.2 1081 10519 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.055 1847 572.5 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10637 732.0 18.2 1094 10639 done 1.08 - - 3234 - - - 1852 - 164.5 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
10757 710.0 18.4 1106 10762 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.101 437 -540.1 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
10877 687.0 19.2 1118 10882 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.055 1842 573.5 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.83
11007 663.0 18.5 1131 11009 done 1.08 - - 3234 - - - 1846 - 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11127 640.6 18.6 1143 11132 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.101 439 -541.2 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
11227 621.4 19.2 1153 11232 done 1.08 - - 3234 - 2.42 0.052 1837 577.7 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
11357 597.5 18.2 1166 11359 done 1.08 - - 3234 - - - 1842 - 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
11477 576.0 17.7 1178 11482 roll 1.08 - - 3233 - 2.60 0.100 432 -542.3 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
11581 557.4 18.6 1188 11589 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.053 1843 575.9 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
11707 534.8 17.0 1201 11709 done 1.08 - - 3234 - - - 1849 - 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11827 514.1 17.1 1213 11832 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.101 435 -543.8 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
11927 496.3 17.7 1223 11932 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.053 1852 578.4 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12057 474.5 16.6 1236 12059 done 1.08 - - 3234 - - - 1856 - 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12177 454.6 16.5 1248 12182 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.103 434 -542.7 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
12267 439.1 17.3 1257 12272 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.057 1841 574.3 164.5 - - 1384 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
12397 418.2 15.9 1270 12402 roll 1.08 - - 3234 - 2.55 0.101 431 -552.9 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
12467 406.6 16.6 1277 12473 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.054 1848 578.4 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
12597 386.2 15.5 1290 12602 roll 1.08 - - 3234 - 2.58 0.099 430 -549.6 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
12687 371.5 16.3 1299 12692 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.056 1837 574.3 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
12817 351.1 15.9 1312 12822 roll 1.08 - - 3235 - 2.55 0.100 434 -550.2 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.94
12892 339.3 17.0 1319 12899 done 1.08 - - 3234 - 2.45 0.055 1839 573.5 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
13017 318.4 15.9 1332 13019 done 1.08 - - 3234 - - - 1843 - 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
13137 298.9 16.0 1344 13142 roll 1.08 - - 3234 - 2.62 0.100 430 -539.3 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
13211 287.5 16.3 1351 13219 done 1.08 - - 3233 - 2.47 0.056 1843 572.1 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
13337 266.5 16.3 1364 13339 done 1.08 - - 3234 - - - 1848 - 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13457 248.2 14.9 1376 13462 roll 1.08 - - 3229 - 2.58 0.099 434 -548.1 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
13521 238.8 15.8 1382 13529 done 1.08 - - 3234 - 2.47 0.054 1849 572.9 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
13647 219.1 14.5 1395 13652 roll 1.08 - - 3234 - 2.60 0.100 427 -546.9 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
13767 201.5 14.5 1407 13773 done 1.08 - - 3234 - 2.50 0.056 1847 568.0 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13897 183.9 13.5 1420 13899 done 1.08 - - 3234 - - - 1851 - 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14017 169.5 11.3 1432 14022 roll 1.08 - - 3236 - 2.60 0.101 431 -546.2 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
14091 160.5 13.4 1439 14099 done 1.08 - - 3237 - 2.50 0.055 1850 567.6 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
14217 145.1 11.4 1452 14219 done 1.08 - - 3236 - - - 1855 - 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14337 130.6 11.8 1464 14339 done 1.08 - - 3236 - - - 1855 - 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
14457 117.4 10.6 1476 14462 roll 1.08 - - 3237 - 2.62 0.101 438 -540.8 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
14671 90.3 13.3 1497 14679 done 1.08 - - 3237 - 2.47 0.057 1844 569.2 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
14797 73.9 12.7 1510 14802 roll 1.08 - - 3237 - 2.58 0.100 434 -546.5 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.85
14851 67.1 14.0 1515 14859 done 1.08 - - 3237 - 2.47 0.056 1842 570.0 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
14977 51.4 12.3 1528 14979 done 1.08 - - 3237 - - - 1848 - 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15097 36.7 11.2 1550 15104 roll 1.08 - - 3237 - 2.65 0.101 428 -535.8 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
15187 25.8 11.1 1568 15194 done 1.08 - - 3237 - 2.47 0.056 1839 571.3 164.5 - - 1383 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
15254 17.7 12.7 1581 15260 done 1.08 - - 3237 - - - 1844 - 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15319 10.2 10.1 1594 15325 done 1.08 - - 3237 - - - 1845 - 164.5 - - 1381 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15354 5.6 14.3 1601 15360 done 1.08 - - 3237 - - - 1848 - 164.5 - - 1382 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15373 begin surface coast
15393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15393 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.62 15.45 0.085 130 8.4 - - 1845 - 167.05 - - 1380 - - - - - - - -