SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.52 of 150.00 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 100.00 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.71 - - 85 - - - 1866 - -121.6 -49.33 - 2895 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 109 roll -0.71 11.40 0.264 2786 236.9 2.22 0.068 504 -613.5 -121.6 -13.15 - 3356 -35.1 - - - - - - - - - -
188 16.5 -13.1 26 196 done -0.58 0.17 0.149 2832 270.6 2.17 0.045 1862 625.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
268 25.5 -10.3 39 275 done -0.54 - - 2832 - - - 1862 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
345 33.5 -10.1 52 352 roll -0.50 0.10 0.187 2857 250.0 0.35 0.061 2110 708.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
469 44.6 -9.0 73 474 done -0.50 - - 2858 - 0.38 0.057 1853 -676.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
702 65.0 -8.6 114 709 roll -0.50 - - 2856 - 0.28 0.063 2051 707.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
967 88.4 -8.7 160 972 done -0.50 - - 2856 - 0.28 0.063 1855 -700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1300 118.8 -9.3 202 1303 roll -0.50 - - 2853 - 0.70 0.054 2311 651.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1451 132.9 -8.7 215 1456 done -0.50 - - 2853 - 0.68 0.049 1868 -651.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1775 162.8 -9.1 246 1777 done -0.50 - - 2853 - - - 1868 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2095 192.9 -9.4 276 2098 roll -0.50 - - 2849 - 1.02 0.055 2520 639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2234 206.1 -9.8 288 2242 done -0.50 - - 2849 - 1.02 0.046 1857 -650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2561 234.5 -7.9 319 2565 roll -0.50 - - 2847 - 0.30 0.061 2076 730.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2698 245.3 -7.8 331 2702 done -0.50 - - 2847 - 0.30 0.060 1859 -723.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3031 273.3 -8.3 350 3034 roll -0.50 - - 2842 - 1.02 0.054 2517 645.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3146 283.1 -8.7 355 3149 done -0.50 - - 2843 - 1.00 0.047 1860 -657.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3479 312.6 -8.8 371 3484 roll -0.50 0.05 0.228 2848 100.0 1.35 0.055 2710 629.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3619 325.3 -9.3 377 3623 done -0.50 - - 2848 - 1.33 0.044 1854 -643.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3948 356.7 -9.9 393 3949 done -0.50 - - 2848 - - - 1853 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4255 387.9 -9.7 408 4259 roll -0.50 - - 2845 - 0.62 0.054 2270 672.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4349 397.2 -9.5 412 4353 done -0.50 - - 2845 - 0.62 0.050 1858 -664.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4676 428.3 -9.5 428 4677 done -0.50 - - 2845 - - - 1858 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4987 456.9 -9.3 443 4990 roll -0.50 - - 2842 - 0.55 0.057 2230 676.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5100 467.1 -8.6 448 5104 done -0.50 0.03 0.177 2852 333.3 0.55 0.052 1855 -681.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5431 494.0 -8.0 464 5435 roll -0.50 - - 2848 - 0.82 0.057 2393 656.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5536 502.3 -7.5 469 5541 done -0.50 - - 2848 - 0.82 0.048 1854 -657.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5872 527.1 -7.5 480 5875 roll -0.50 - - 2845 - 0.82 0.056 2390 653.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5993 536.3 -8.0 483 5997 done -0.50 - - 2845 - 0.82 0.048 1852 -656.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6311 561.9 -8.4 494 6315 roll -0.50 - - 2839 - 1.12 0.057 2572 642.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6438 573.0 -8.6 497 6445 done -0.50 0.08 0.182 2859 250.0 1.10 0.047 1864 -643.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6752 597.6 -7.9 508 6755 roll -0.53 - - 2854 - 1.15 0.059 2592 633.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6868 606.7 -7.9 511 6873 done -0.57 - - 2854 - 1.15 0.047 1852 -643.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7193 632.1 -7.8 522 7197 roll -0.59 0.08 0.129 2812 -525.0 0.80 0.057 2369 646.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7328 644.4 -9.2 526 7332 done -0.56 0.08 0.148 2838 325.0 0.75 0.050 1869 -666.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7667 674.0 -8.6 537 7670 roll -0.56 - - 2834 - 0.85 0.057 2422 650.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7794 685.0 -8.8 540 7800 done -0.56 - - 2835 - 0.88 0.050 1856 -643.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8106 711.2 -8.3 551 8110 roll -0.56 - - 2831 - 0.73 0.057 2329 647.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8223 720.9 -8.4 554 8227 done -0.56 - - 2832 - 0.73 0.050 1858 -645.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8546 747.8 -8.4 565 8550 roll -0.56 - - 2830 - 0.28 0.064 2055 703.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8614 753.3 -7.7 567 8617 done -0.58 - - 2830 - 0.28 0.067 1859 -700.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8954 779.2 -7.7 578 8959 roll -0.65 0.05 0.172 2796 -680.0 2.22 0.057 461 -629.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9083 792.0 -10.3 582 9088 done -0.58 0.17 0.168 2835 229.4 2.17 0.047 1872 650.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9423 820.2 -8.2 593 9426 roll -0.58 - - 2830 - 1.12 0.057 2602 651.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9544 830.1 -8.0 596 9549 done -0.58 - - 2830 - 1.15 0.048 1863 -642.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9863 855.4 -8.0 607 9866 roll -0.58 - - 2829 - 0.35 0.063 2105 691.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9998 866.3 -7.2 611 10001 done -0.58 - - 2829 - 0.35 0.061 1860 -700.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10338 892.8 -7.9 622 10341 roll -0.58 - - 2827 - 0.47 0.060 2181 683.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10493 905.2 -8.6 626 10498 done -0.58 - - 2826 - 0.50 0.057 1853 -656.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10811 930.4 -8.0 637 10815 roll -0.58 - - 2825 - 0.47 0.060 2176 687.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10946 941.1 -7.5 641 10950 done -0.58 - - 2824 - 0.47 0.058 1852 -689.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11286 967.8 -8.1 652 11289 roll -0.58 - - 2822 - 0.70 0.057 2310 654.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11430 979.1 -8.4 656 11435 done -0.58 - - 2821 - 0.70 0.053 1856 -648.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11697 begin apogee
11701 1000.2 8.2 665 11804 done -0.23 0.40 0.137 2950 322.5 - - 1668 - - 100.07 1.329 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11805 begin climb
11806 1003.5 - 668 11917 roll 0.71 0.90 0.100 3247 330.0 1.08 0.055 1046 -575.9 121.6 103.85 1.291 2366 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
11963 997.8 6.8 673 11982 done 0.71 - - 3246 - 1.02 0.048 1657 599.0 136.7 14.40 1.175 2303 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
12300 975.1 6.7 684 12321 roll 0.71 - - 3247 - 0.88 0.055 2187 602.3 154.9 16.62 1.209 2230 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12420 966.5 7.6 687 12426 done 0.71 - - 3251 - 0.85 0.052 1669 -609.4 154.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12733 944.6 6.8 698 12748 done 0.71 - - 3251 - - - 1669 - 168.5 12.90 1.160 2175 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
13040 924.0 6.7 708 13058 done 0.71 - - 3251 - - - 1668 - 185.6 16.38 1.188 2105 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
13346 905.2 6.0 718 13381 roll 0.74 - - 3252 - 0.38 0.065 1441 -597.4 220.1 31.88 1.231 1964 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13472 897.8 5.6 722 13518 done 0.78 0.03 0.106 3275 766.7 0.35 0.060 1667 645.7 264.4 40.50 1.230 1784 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13841 871.1 7.4 734 13845 roll 0.81 - - 3277 - 0.65 0.060 1263 -621.5 264.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13937 864.1 7.9 736 13942 done 0.84 - - 3278 - 0.65 0.052 1674 632.3 264.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14249 840.8 7.5 747 14253 roll 0.87 0.08 0.130 3317 487.5 0.80 0.061 1173 -626.2 264.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14364 829.6 9.0 750 14369 done 0.87 - - 3316 - 0.80 0.050 1673 625.0 264.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14688 799.5 9.3 761 14693 roll 0.85 0.08 0.184 3299 -212.5 0.30 0.070 1468 -683.3 264.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14944 778.2 7.5 768 14946 done 0.85 - - 3299 - 0.30 0.062 1661 643.3 264.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15258 750.1 9.2 779 15262 roll 0.85 - - 3304 - 1.23 0.060 907 -613.0 264.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15352 740.7 10.0 781 15358 done 0.85 - - 3304 - 1.23 0.047 1670 620.3 264.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15665 709.6 10.0 792 15668 roll 0.85 - - 3306 - 0.43 0.066 1393 -644.2 264.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15758 699.8 10.0 794 15764 done 0.85 - - 3306 - 0.43 0.057 1662 625.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16070 668.4 10.1 805 16074 roll 0.85 - - 3308 - 0.45 0.066 1370 -648.9 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16175 657.7 10.4 808 16179 done 0.85 - - 3308 - 0.47 0.058 1672 642.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16510 624.0 10.2 819 16513 roll 0.85 - - 3310 - 0.52 0.063 1331 -655.8 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16637 610.4 10.6 822 16643 done 0.85 0.05 0.213 3298 -240.0 0.52 0.054 1666 644.2 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16949 579.6 9.9 833 16953 roll 0.85 - - 3299 - 0.38 0.068 1417 -655.3 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17099 564.8 9.5 837 17103 done 0.85 - - 3299 - 0.40 0.058 1674 642.5 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17423 532.7 9.9 848 17426 roll 0.85 - - 3302 - 0.73 0.061 1213 -631.5 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17557 519.5 9.4 852 17561 done 0.85 - - 3302 - 0.70 0.054 1663 642.9 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17878 489.3 9.2 864 17881 roll 0.85 - - 3304 - 0.35 0.069 1433 -657.1 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17993 478.8 8.4 869 17996 done 0.85 - - 3304 - 0.35 0.063 1668 671.4 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18326 448.7 9.2 885 18330 roll 0.85 - - 3307 - 0.85 0.060 1132 -630.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18432 438.4 10.0 889 18438 done 0.85 - - 3307 - 0.85 0.050 1670 632.9 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18750 408.7 9.2 905 18754 roll 0.85 - - 3309 - 0.52 0.063 1327 -659.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18855 398.5 8.5 909 18861 done 0.85 0.05 0.213 3297 -240.0 0.52 0.054 1666 651.9 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19173 371.8 8.0 925 19177 roll 0.87 - - 3298 - 0.57 0.063 1290 -659.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19295 361.9 7.7 930 19299 done 0.87 - - 3298 - 0.60 0.054 1672 636.7 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19616 337.5 7.8 946 19620 roll 0.87 - - 3301 - 0.55 0.063 1314 -650.9 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19733 328.0 7.6 951 19737 done 0.87 - - 3301 - 0.55 0.054 1665 638.2 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20062 300.6 8.6 967 20065 roll 0.87 - - 3305 - 1.00 0.060 1035 -630.0 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20133 294.1 8.1 970 20137 done 0.87 - - 3306 - 1.00 0.049 1665 630.0 264.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20460 264.7 8.9 986 20464 roll 0.87 - - 3308 - 0.50 0.065 1336 -658.0 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20641 248.3 9.8 994 20645 done 0.87 - - 3308 - 0.50 0.056 1665 658.0 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20973 215.8 10.5 1025 20977 roll 0.87 - - 3309 - 0.32 0.067 1448 -678.1 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21135 198.5 10.0 1039 21141 done 0.87 - - 3309 - 0.35 0.059 1675 648.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21460 164.4 10.4 1070 21463 roll 0.87 - - 3314 - 0.98 0.059 1061 -626.5 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21540 156.0 10.7 1077 21544 done 0.87 - - 3314 - 0.93 0.048 1660 644.1 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21872 120.5 10.3 1108 21875 roll 0.87 - - 3316 - 0.55 0.060 1301 -652.7 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21999 107.2 9.5 1119 22003 done 0.87 0.03 0.168 3306 -333.3 0.55 0.053 1666 663.6 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22340 71.9 10.3 1173 22347 roll 0.87 - - 3309 - 0.82 0.059 1138 -643.9 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22444 61.3 10.3 1191 22451 done 0.87 - - 3309 - 0.80 0.049 1660 652.5 264.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22797 25.8 10.0 1252 22804 roll 0.87 - - 3313 - 0.90 0.057 1088 -635.6 264.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22877 17.5 10.2 1265 22884 done 0.87 - - 3313 - 0.90 0.048 1672 648.9 264.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22956 9.5 10.0 1278 22963 done 0.87 - - 3313 - - - 1673 - 264.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23022 begin surface coast
23059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23059 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.09 8.43 0.044 91 -382.2 - - 1865 - 267.62 - - 1770 - - - - - - - -