SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.78 of 150.00 AH used of 24V (93.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.71 of 100.00 AH used of 10V (94.29% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 202 - - - 1884 - -150.8 -137.90 - 3391 - - - - - - - - - - -
158 3.3 -2.8 22 193 roll -0.77 10.73 0.266 2697 232.5 2.42 0.080 465 -586.4 -150.8 -13.80 - 3866 -34.4 - - - - - - - 25.40 25.64 25.96
281 13.5 -4.9 44 288 done -0.85 - - 2687 - 2.33 0.050 1877 606.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.75 -
331 14.9 -2.9 53 339 done -0.93 0.10 0.105 2640 -470.0 - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.83 - -
381 18.1 -6.7 62 389 roll -0.93 - - 2630 - 2.30 0.067 3265 603.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
416 21.0 -9.0 68 424 done -0.93 0.05 0.169 2647 340.0 2.28 0.052 1862 -615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
548 35.7 -13.0 93 555 done -0.93 - - 2647 - - - 1862 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
679 49.9 -11.1 118 686 roll -0.93 - - 2646 - 2.30 0.067 466 -607.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
783 62.3 -11.2 138 791 done -0.93 - - 2638 - 2.28 0.050 1867 614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
1101 95.3 -10.9 179 1106 roll -0.93 - - 2627 - 2.28 0.070 3269 614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1227 108.7 -11.1 185 1232 done -0.93 0.10 0.179 2650 230.0 2.22 0.051 1865 -632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
1534 143.3 -11.2 200 1535 done -0.93 - - 2650 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1835 175.9 -10.7 215 1841 roll -0.93 - - 2650 - 2.28 0.067 465 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.18 -
1915 185.1 -11.5 219 1921 done -0.93 - - 2642 - 2.25 0.050 1875 626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2236 219.3 -10.5 235 2242 roll -0.93 - - 2642 - 2.30 0.067 465 -613.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2274 223.7 -10.8 237 2281 done -0.93 0.08 0.195 2648 75.0 2.25 0.051 1877 627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
2596 255.1 -9.7 253 2602 roll -0.93 - - 2638 - 2.22 0.069 3263 624.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
2647 259.0 -9.7 255 2654 done -0.96 - - 2638 - 2.20 0.053 1866 -635.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2955 289.2 -8.9 271 2961 roll -0.96 - - 2638 - 2.25 0.068 465 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
3015 295.1 -9.5 274 3020 done -0.96 - - 2629 - 2.25 0.051 1880 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3336 325.8 -9.7 290 3338 done -0.96 - - 2628 - - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3634 354.2 -9.4 305 3638 roll -0.96 - - 2618 - 2.25 0.069 3278 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3670 357.5 -9.2 307 3677 done -0.96 0.10 0.174 2642 240.0 2.22 0.053 1862 -637.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
3991 384.7 -8.8 323 3997 roll -0.99 - - 2644 - 2.28 0.068 463 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4023 386.4 -8.8 324 4031 done -0.99 - - 2634 - 2.25 0.052 1862 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4332 415.2 -8.6 340 4338 roll -0.99 - - 2624 - 2.25 0.069 3270 625.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
4364 417.0 -8.7 341 4369 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.051 1859 -635.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
4672 446.5 -9.6 357 4678 roll -0.99 - - 2624 - 2.25 0.068 464 -620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
4718 450.4 -9.7 359 4723 done -0.99 0.08 0.197 2630 75.0 2.25 0.051 1877 628.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
5025 478.3 -8.7 374 5026 done -0.99 - - 2630 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5327 505.2 -9.1 389 5333 roll -0.99 - - 2620 - 2.20 0.070 3266 630.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5365 508.9 -9.3 391 5369 done -0.99 - - 2620 - 2.17 0.053 1869 -643.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
5681 540.5 -10.2 407 5687 roll -0.99 - - 2620 - 2.28 0.070 468 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5734 544.9 -10.6 409 5744 done -0.99 0.05 0.168 2628 160.0 2.25 0.053 1865 620.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
6044 575.9 -9.5 425 6049 roll -0.99 - - 2618 - 2.25 0.070 3269 624.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
6074 577.8 -9.4 426 6081 done -0.99 - - 2618 - 2.20 0.053 1869 -636.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6381 608.9 -9.8 442 6385 roll -0.99 - - 2618 - 2.30 0.070 460 -612.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
6440 614.8 -10.6 445 6444 done -0.99 0.10 0.188 2633 150.0 2.28 0.052 1868 617.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6757 644.2 -8.9 461 6758 done -0.99 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7056 669.7 -8.1 476 7058 done -0.99 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7357 693.0 -7.6 491 7359 done -1.03 - - 2633 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7658 715.6 -7.6 506 7659 done -1.06 0.05 0.165 2600 -660.0 - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 - -
7957 742.7 -9.1 521 7958 done -1.06 - - 2600 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8256 770.6 -9.6 536 8261 roll -1.06 - - 2589 - 2.28 0.073 3274 616.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
8317 776.1 -9.7 539 8322 done -1.03 0.12 0.170 2622 275.0 2.20 0.054 1870 -638.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
8631 803.6 -8.9 555 8636 roll -1.03 - - 2624 - 2.25 0.071 467 -623.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
8709 811.2 -9.5 559 8713 done -1.03 - - 2615 - 2.22 0.053 1868 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
9025 840.1 -9.3 575 9026 done -1.03 - - 2615 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9324 868.3 -9.3 590 9328 roll -1.03 - - 2604 - 2.28 0.073 3274 616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
9363 871.7 -9.2 592 9368 done -1.03 0.05 0.210 2616 240.0 2.22 0.053 1860 -636.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
9680 901.0 -9.1 608 9684 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.071 457 -610.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.41 -
9724 904.6 -9.4 610 9728 done -1.03 - - 2608 - 2.28 0.054 1880 624.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.45 -
10036 933.7 -8.9 626 10037 done -1.03 - - 2608 - - - 1881 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10336 959.1 -8.2 641 10338 done -1.03 - - 2608 - - - 1881 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10637 983.2 -7.9 656 10639 done -1.03 - - 2608 - - - 1881 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10855 begin apogee
10859 1000.0 -7.5 667 10991 done -0.19 0.90 0.147 2889 312.2 - - 1335 - - 127.75 1.297 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 26.33 - 23.36
10992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10992 begin climb
10993 1001.0 - 673 11138 roll 0.77 0.90 0.066 3210 356.7 2.22 0.073 164 -527.5 150.8 134.25 1.257 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.30 23.34 22.56
11264 966.2 16.7 687 11269 done 0.52 0.32 0.164 3126 -262.5 2.00 0.050 1340 588.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.48 24.61 -
11576 928.6 11.6 703 11578 done 0.46 0.10 0.179 3103 -230.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.32 - -
11875 895.9 10.9 718 11879 roll 0.46 - - 3112 - 2.03 0.080 161 -581.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.65 -
11910 891.9 11.0 720 11914 done 0.46 - - 3111 - 1.90 0.053 1329 614.7 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.75 -
12227 856.9 11.0 736 12233 roll 0.46 - - 3110 - 2.30 0.060 2738 612.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.87 -
12260 854.8 10.9 737 12266 done 0.46 0.05 0.230 3109 - 2.28 0.059 1333 -616.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
12565 821.7 10.2 753 12569 roll 0.46 - - 3118 - 1.98 0.077 152 -596.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.97 -
12629 815.8 10.7 756 12633 done 0.46 - - 3117 - 1.92 0.052 1333 615.1 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.04 -
12941 783.8 9.8 772 12944 roll 0.46 - - 3126 - 2.00 0.078 152 -590.5 151.5 - - 2627 - - - - - - - - - 26.06 -
12976 780.2 10.2 774 12981 done 0.43 0.12 0.170 3094 -266.7 1.90 0.053 1342 626.3 151.5 - - 2627 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
13293 752.4 8.3 790 13324 done 0.45 - - 3095 - - - 1344 - 185.6 29.67 1.124 2492 -4.6 0.331 - - - - - - - - 24.49
13613 724.7 8.5 806 13646 roll 0.51 0.08 0.122 3137 525.0 2.12 0.078 161 -558.0 214.6 25.77 1.087 2374 -4.6 0.331 - - - - - - 25.82 25.03 24.25
13673 718.4 10.0 809 13678 done 0.51 0.05 0.199 3126 -220.0 1.95 0.053 1339 604.1 214.6 - - 2373 - - - - - - - - 25.16 25.24 -
13990 684.8 10.5 825 13993 roll 0.51 - - 3134 - 2.03 0.079 156 -582.8 214.6 - - 2370 - - - - - - - - - 25.66 -
14027 680.7 10.8 827 14033 done 0.51 0.03 0.172 3124 -333.3 1.92 0.052 1325 608.9 214.6 - - 2370 - - - - - - - - 25.66 25.75 -
14347 646.7 10.6 843 14348 done 0.51 - - 3124 - - - 1324 - 214.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14645 615.3 10.3 858 14646 done 0.51 - - 3124 - - - 1324 - 214.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14945 582.8 11.0 873 14949 roll 0.51 - - 3133 - 1.98 0.079 152 -591.9 214.6 - - 2368 - - - - - - - - - 26.05 -
14988 578.7 11.4 875 14993 done 0.51 - - 3133 - 1.92 0.052 1335 616.1 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.11 -
15300 541.7 11.7 891 15302 done 0.51 - - 3133 - - - 1335 - 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15600 506.6 11.6 906 15604 roll 0.51 - - 3142 - 1.98 0.079 158 -594.4 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.15 -
15655 499.8 12.1 909 15660 done 0.51 0.10 0.169 3117 -250.0 1.85 0.052 1339 638.4 214.6 - - 2369 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
15977 465.1 10.8 925 15979 done 0.55 - - 3118 - - - 1339 - 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16277 433.3 10.4 940 16278 done 0.60 0.10 0.102 3164 460.0 - - 1338 - 214.6 - - 2368 - - - - - - - - 26.34 - -
16577 395.9 12.6 955 16582 roll 0.55 0.12 0.165 3135 -241.7 1.98 0.076 153 -598.5 214.6 - - 2369 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
16633 389.4 11.6 958 16637 done 0.55 - - 3135 - 1.88 0.053 1335 628.7 214.6 - - 2368 - - - - - - - - - 26.32 -
16948 356.2 10.4 974 16949 done 0.55 - - 3135 - - - 1336 - 214.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17248 325.2 10.3 989 17252 roll 0.55 - - 3144 - 1.98 0.078 151 -598.5 214.6 - - 2368 - - - - - - - - - 26.29 -
17307 319.1 10.8 992 17311 done 0.55 - - 3144 - 1.90 0.053 1329 620.0 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.35 -
17624 285.1 10.7 1008 17628 roll 0.55 - - 3153 - 1.92 0.077 157 -610.4 214.6 - - 2368 - - - - - - - - - 26.29 -
17662 280.9 11.2 1010 17667 done 0.55 0.05 0.159 3135 -360.0 1.90 0.052 1343 624.2 214.6 - - 2368 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
17979 245.6 11.0 1026 17983 roll 0.55 - - 3144 - 1.98 0.078 156 -599.5 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.30 -
18023 241.6 11.1 1028 18027 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.054 1320 619.1 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.38 -
18335 207.1 10.5 1044 18336 done 0.55 - - 3144 - - - 1320 - 214.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18636 177.1 9.9 1059 18642 roll 0.55 - - 3144 - 2.28 0.059 2744 624.6 214.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.36 -
18663 175.0 10.2 1060 18668 done 0.55 0.05 0.161 3136 -160.0 2.28 0.055 1333 -618.9 214.6 - - 2369 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
18976 144.9 9.3 1076 18997 roll 0.60 - - 3144 - 2.03 0.076 149 -583.3 226.5 10.48 0.705 2326 -4.1 0.092 - - - - - - - 26.15 25.47
19081 134.5 10.2 1081 19086 done 0.60 - - 3144 - 1.92 0.051 1339 619.8 226.5 - - 2325 - - - - - - - - - 26.23 -
19400 102.7 9.9 1097 19405 roll 0.63 - - 3153 - 1.95 0.076 156 -606.7 226.5 - - 2325 - - - - - - - - - 26.20 -
19453 98.4 10.4 1099 19460 done 0.63 - - 3153 - 1.88 0.053 1337 628.2 226.5 - - 2325 - - - - - - - - - 26.28 -
19759 67.0 8.9 1133 19782 done 0.64 - - 3153 - - - 1337 - 248.2 19.10 0.706 2238 -4.6 0.047 - - - - - - - - 25.27
20085 33.7 11.0 1197 20092 roll 0.64 - - 3162 - 2.00 0.076 162 -587.5 248.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.03 -
20134 28.2 9.9 1206 20141 done 0.64 - - 3163 - 1.90 0.053 1336 617.9 248.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.09 -
20264 14.8 11.0 1231 20271 done 0.64 - - 3163 - - - 1336 - 248.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20313 10.4 8.1 1240 20339 roll 0.66 - - 3162 - 2.28 0.059 2732 612.3 286.1 18.73 0.611 2079 -8.2 0.015 - - - - - - - 25.79 25.26
20351 5.8 14.4 1246 20358 done 0.66 - - 3171 - 2.30 0.056 1334 -607.8 286.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.82 -
20369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20369 begin surface coast
20385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20385 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.41 7.93 0.047 227 28.6 0.90 0.058 1867 -3621.1 670.15 181.12 0.054 517 2.9 -0.012 - - - - - -