SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.42 of 150.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 100.00 AH used of 10V (91.44% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 58 VBD -0.83 - - 71 - - - 2070 - -126.5 -32.92 - 1799 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -4.1 5 106 roll -0.83 11.65 0.252 2913 243.9 2.30 0.067 655 -615.2 -126.5 -24.10 - 2469 -27.8 - - - - - - - - - -
315 36.9 -12.9 46 323 done -0.74 0.10 0.169 2936 230.0 2.25 0.042 2057 623.1 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
461 54.2 -12.1 71 466 done -0.71 0.08 0.216 2952 200.0 - - 2056 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
808 93.8 -11.1 132 815 roll -0.71 - - 2942 - 2.28 0.062 3462 616.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
904 105.3 -11.6 145 910 done -0.71 - - 2942 - 2.17 0.037 2067 -642.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1229 141.2 -10.3 176 1233 roll -0.71 - - 2933 - 2.25 0.057 3477 626.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1295 148.5 -10.5 181 1302 done -0.71 0.05 0.172 2949 320.0 2.20 0.037 2055 -646.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1621 179.3 -9.9 212 1622 done -0.71 - - 2949 - - - 2056 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1940 209.3 -9.2 242 1941 done -0.71 - - 2949 - - - 2055 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2259 239.5 -9.9 272 2260 done -0.71 - - 2948 - - - 2056 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2577 272.5 -10.6 302 2581 roll -0.71 - - 2949 - 2.17 0.050 647 -649.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2605 275.7 -10.9 304 2610 done -0.71 0.03 0.285 2948 - 2.20 0.039 2070 646.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2929 309.3 -10.0 334 2930 done -0.71 - - 2948 - - - 2070 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3249 340.9 -9.7 364 3250 done -0.71 - - 2948 - - - 2070 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3567 371.7 -9.9 394 3569 done -0.71 - - 2948 - - - 2070 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3895 404.7 -10.3 423 3899 roll -0.71 - - 2938 - 2.20 0.058 3469 635.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3920 407.7 -11.2 424 3926 done -0.71 - - 2938 - 2.17 0.037 2054 -652.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4243 441.4 -10.3 440 4247 roll -0.71 0.05 0.236 2949 220.0 2.20 0.051 651 -637.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4285 446.2 -10.8 442 4290 done -0.71 - - 2940 - 2.20 0.040 2055 638.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4613 479.4 -10.4 458 4617 roll -0.71 0.05 0.242 2940 - 2.25 0.060 3473 630.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4633 481.8 -10.4 459 4638 done -0.71 0.03 0.190 2948 266.7 2.17 0.037 2058 -652.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4961 514.6 -10.1 475 4965 roll -0.73 - - 2948 - 2.15 0.051 654 -653.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4992 518.3 -11.4 476 4999 done -0.73 - - 2939 - 2.20 0.040 2064 640.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5309 551.9 -10.7 492 5313 roll -0.73 - - 2928 - 2.22 0.061 3472 634.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5357 557.5 -10.8 494 5363 done -0.73 0.03 0.188 2938 333.3 2.17 0.037 2059 -651.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5679 591.5 -10.9 510 5680 done -0.73 - - 2938 - - - 2059 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5988 623.6 -10.0 525 5989 done -0.73 - - 2938 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6298 653.4 -9.5 540 6302 roll -0.73 - - 2939 - 2.15 0.050 659 -650.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6340 658.1 -10.6 542 6346 done -0.73 0.05 0.175 2947 160.0 2.17 0.039 2052 641.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6669 687.5 -8.7 558 6670 done -0.75 - - 2947 - - - 2052 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6978 714.3 -8.7 573 6982 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.058 3468 643.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7027 718.8 -8.8 575 7031 done -0.81 - - 2936 - 2.15 0.037 2058 -655.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7348 747.8 -9.5 591 7352 roll -0.81 - - 2936 - 2.15 0.050 659 -650.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7368 750.1 -10.5 592 7374 done -0.81 - - 2927 - 2.17 0.037 2060 645.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7696 783.0 -10.2 608 7697 done -0.81 - - 2927 - - - 2060 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8006 816.0 -10.7 623 8010 roll -0.81 - - 2917 - 2.22 0.060 3463 632.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8067 822.9 -11.4 626 8071 done -0.81 - - 2917 - 2.10 0.037 2060 -668.1 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8393 857.5 -10.5 642 8395 done -0.81 - - 2917 - - - 2060 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8703 889.1 -10.0 657 8704 done -0.81 - - 2917 - - - 2060 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9012 919.1 -9.9 672 9016 roll -0.81 - - 2908 - 2.22 0.059 3469 634.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9044 922.4 -10.3 673 9051 done -0.81 - - 2907 - 2.15 0.037 2062 -654.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9361 953.3 -9.8 689 9363 done -0.81 0.03 0.269 2917 333.3 - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9670 981.8 -9.2 704 9674 roll -0.81 - - 2918 - 2.15 0.049 658 -653.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9718 986.7 -9.9 706 9723 done -0.81 - - 2909 - 2.17 0.038 2056 644.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9874 begin apogee
9878 1001.2 9.1 714 9997 done -0.19 0.68 0.155 3117 305.9 - - 1719 - - 115.28 1.297 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
9997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9997 begin climb
9999 1004.2 - 720 10126 roll 0.83 1.00 0.091 3456 339.0 2.38 0.045 330 -583.6 126.5 119.35 1.255 1432 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
10192 987.9 11.4 729 10197 done 0.83 - - 3456 - 2.33 0.032 1728 600.0 126.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10514 952.8 10.6 745 10518 roll 0.83 - - 3466 - 2.28 0.044 323 -616.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10591 943.9 11.4 748 10598 done 0.80 0.05 0.148 3447 -380.0 2.28 0.031 1744 623.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10907 910.4 10.9 764 10911 roll 0.80 - - 3457 - 2.28 0.045 332 -619.3 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10956 904.8 11.7 766 10962 done 0.80 0.03 0.171 3447 -333.3 2.22 0.030 1741 634.7 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11277 870.7 10.4 782 11278 done 0.80 - - 3447 - - - 1741 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11587 838.5 10.4 797 11591 roll 0.80 - - 3456 - 2.25 0.045 333 -625.8 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11648 831.7 10.7 800 11653 done 0.80 0.05 0.214 3444 -240.0 2.17 0.031 1744 650.2 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11975 797.9 10.5 816 11979 roll 0.80 - - 3444 - 2.15 0.051 3122 640.9 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12015 793.2 11.9 818 12019 done 0.80 - - 3452 - 2.12 0.029 1720 -661.3 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12341 756.6 11.2 834 12345 roll 0.80 - - 3464 - 2.20 0.047 320 -636.4 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12412 747.9 12.3 837 12417 done 0.78 0.08 0.141 3437 -337.5 2.17 0.031 1728 648.8 126.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12734 714.6 10.2 853 12735 done 0.78 - - 3437 - - - 1728 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13043 684.1 9.6 868 13047 roll 0.78 - - 3446 - 2.20 0.045 325 -637.7 132.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13105 677.9 10.3 871 13109 done 0.78 - - 3446 - 2.12 0.031 1728 661.8 132.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13431 648.2 8.9 887 13455 done 0.79 - - 3446 - - - 1728 - 151.5 21.80 1.060 1331 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
13760 619.4 8.4 903 13795 roll 0.81 - - 3456 - 2.35 0.044 325 -597.0 180.0 27.33 1.043 1215 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
13839 611.8 10.1 906 13846 done 0.81 0.03 0.171 3446 -333.3 2.22 0.029 1726 631.1 180.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14156 582.5 9.5 922 14171 roll 0.85 - - 3455 - 2.28 0.044 339 -608.3 188.3 8.30 0.882 1181 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
14204 577.3 11.2 924 14209 done 0.88 - - 3455 - 2.20 0.030 1725 630.0 188.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14532 542.3 11.2 940 14537 roll 0.91 0.05 0.172 3498 860.0 2.25 0.044 329 -620.4 188.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14586 535.1 13.9 942 14593 done 0.87 0.08 0.150 3471 -337.5 2.20 0.031 1734 638.6 188.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14902 496.0 12.4 958 14906 roll 0.87 - - 3481 - 2.25 0.044 320 -628.4 188.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14950 489.4 13.4 960 14955 done 0.87 - - 3481 - 2.20 0.030 1728 640.0 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15272 447.1 13.0 976 15277 roll 0.87 0.05 0.222 3479 - 2.25 0.044 320 -625.8 188.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15356 436.0 13.6 980 15360 done 0.87 - - 3479 - 2.15 0.030 1732 656.7 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15672 396.8 12.3 996 15673 done 0.87 - - 3479 - - - 1733 - 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15991 359.2 11.5 1026 15995 roll 0.87 - - 3488 - 2.22 0.044 326 -633.8 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16098 345.5 12.7 1035 16103 done 0.87 0.08 0.195 3470 -225.0 2.12 0.030 1736 665.1 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16424 309.3 11.5 1065 16428 roll 0.87 - - 3480 - 2.22 0.044 323 -636.5 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16501 299.6 12.6 1071 16508 done 0.87 0.03 0.184 3470 -333.3 2.17 0.029 1736 651.2 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16827 263.0 11.4 1102 16831 roll 0.90 - - 3480 - 2.20 0.044 331 -638.6 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16878 257.1 11.5 1106 16882 done 0.90 - - 3479 - 2.10 0.030 1725 663.8 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17202 218.9 12.4 1136 17203 done 0.90 - - 3480 - - - 1725 - 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17521 179.7 12.0 1166 17525 roll 0.90 - - 3489 - 2.20 0.044 323 -637.3 188.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17620 167.3 13.0 1174 17627 done 0.90 0.03 0.191 3479 -333.3 2.15 0.028 1733 655.8 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17949 127.1 13.1 1205 17953 roll 0.90 - - 3488 - 2.17 0.044 331 -646.1 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18115 104.4 13.0 1219 18123 done 0.90 0.03 0.190 3478 -333.3 2.12 0.029 1725 657.5 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18464 64.0 12.2 1277 18469 roll 0.92 - - 3488 - 2.17 0.043 323 -646.1 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18499 59.7 12.8 1283 18505 done 0.92 - - 3488 - 2.12 0.028 1746 671.2 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18859 17.2 12.9 1344 18867 roll 0.92 - - 3497 - 2.22 0.042 337 -634.7 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18929 9.4 10.4 1355 18937 done 0.92 0.03 0.179 3488 -300.0 2.12 0.029 1731 657.5 188.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19019 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.74 - - 70 - - - 2087 - 200.16 5.35 0.060 1133 -8.0 0.045 - - - - - -