SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.55 of 150.00 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 100.00 AH used of 10V (93.35% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.49 - - 61 - - - 3252 - -126.6 -48.78 - 1809 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.7 6 85 done -0.49 6.57 0.224 1737 255.1 - - 3252 - -126.6 -5.78 - 2018 -36.2 - - - - - - - - - -
134 15.3 -14.5 16 142 roll -0.49 - - 1737 - 1.38 0.031 2321 -674.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
179 21.5 -13.7 23 188 done -0.49 - - 1732 - 1.48 0.053 3225 610.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
328 45.3 -15.5 48 336 done -0.49 - - 1732 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
679 100.1 -15.3 109 682 roll -0.49 - - 1732 - 1.33 0.031 2326 -675.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
712 105.8 -15.1 112 716 done -0.49 - - 1725 - 1.48 0.053 3235 614.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1043 162.7 -17.3 143 1046 roll -0.49 - - 1720 - 1.12 0.057 3955 642.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1076 169.1 -18.7 146 1080 done -0.49 - - 1720 - 1.08 0.034 3224 -676.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1409 224.9 -15.5 177 1411 done -0.49 - - 1720 - - - 3223 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
1725 273.3 -14.6 207 1726 done -0.49 - - 1720 - - - 3223 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2047 317.7 -13.1 237 2051 roll -0.49 - - 1720 - 1.30 0.033 2325 -690.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2094 323.6 -11.6 241 2098 done -0.49 0.08 0.153 1738 225.0 1.45 0.052 3235 627.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2423 359.6 -10.5 272 2426 roll -0.49 - - 1738 - 1.33 0.032 2323 -685.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2536 370.3 -9.5 282 2540 done -0.49 - - 1733 - 1.45 0.051 3232 626.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2865 404.5 -10.4 311 2869 roll -0.49 - - 1733 - 1.30 0.033 2333 -691.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3082 425.5 -9.6 320 3090 done -0.49 - - 1726 - 1.45 0.052 3232 620.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3399 460.3 -11.3 336 3402 roll -0.49 - - 1726 - 1.30 0.033 2335 -690.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3566 478.2 -10.8 343 3570 done -0.49 - - 1719 - 1.42 0.052 3231 631.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3887 516.1 -12.0 359 3891 roll -0.49 - - 1719 - 1.30 0.034 2334 -690.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3987 527.5 -11.3 363 3992 done -0.49 0.12 0.180 1750 258.3 1.45 0.053 3234 620.7 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4308 558.0 -9.7 379 4312 roll -0.49 - - 1750 - 1.30 0.033 2338 -689.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4402 566.7 -9.1 383 4407 done -0.49 - - 1745 - 1.42 0.054 3228 626.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4729 599.7 -10.4 399 4733 roll -0.49 - - 1745 - 1.30 0.034 2335 -686.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4778 604.8 -9.8 401 4783 done -0.49 - - 1738 - 1.42 0.054 3226 627.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5105 641.4 -11.2 417 5106 done -0.49 - - 1738 - - - 3226 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5414 675.2 -11.1 432 5415 done -0.49 - - 1738 - - - 3226 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5724 710.2 -11.0 447 5727 roll -0.49 - - 1733 - 1.12 0.061 3944 641.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5800 719.5 -12.0 450 5805 done -0.49 - - 1733 - 1.08 0.036 3226 -664.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6122 755.4 -10.8 466 6123 done -0.49 - - 1733 - - - 3225 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6432 788.6 -10.5 481 6435 roll -0.49 - - 1727 - 1.15 0.062 3955 634.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6476 793.7 -11.8 483 6480 done -0.49 - - 1727 - 1.08 0.037 3232 -669.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6808 830.7 -11.5 499 6811 roll -0.49 - - 1727 - 1.33 0.034 2327 -680.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6845 835.1 -10.6 500 6853 done -0.49 - - 1721 - 1.48 0.054 3238 615.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7161 875.5 -13.1 516 7165 roll -0.49 - - 1715 - 1.12 0.061 3956 641.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7239 886.2 -14.0 519 7244 done -0.49 0.08 0.174 1738 287.5 1.08 0.037 3235 -667.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7560 921.7 -10.5 535 7564 roll -0.49 - - 1734 - 1.12 0.062 3949 637.5 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7619 928.8 -12.1 537 7627 done -0.49 - - 1734 - 1.10 0.036 3219 -663.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7935 963.1 -10.8 553 7939 roll -0.49 - - 1729 - 1.15 0.063 3947 633.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7961 966.3 -11.5 554 7966 done -0.49 - - 1729 - 1.08 0.036 3231 -663.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8291 1001.7 10.7 570 8430 done -0.10 0.47 0.150 1872 304.3 - - 3061 - - 132.32 1.893 1498 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
8431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8431 begin climb
8433 1005.5 - 577 8567 roll 0.49 0.57 0.099 2065 338.6 1.55 0.035 2183 -566.5 126.6 125.18 1.838 983 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8701 978.3 11.9 589 8705 done 0.49 - - 2064 - 1.50 0.052 3055 581.3 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9022 935.5 13.6 605 9026 roll 0.49 - - 2071 - 1.38 0.035 2177 -636.2 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9059 930.3 12.7 606 9068 done 0.49 - - 2071 - 1.50 0.052 3071 596.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9376 884.7 14.7 622 9377 done 0.49 - - 2071 - - - 3071 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9685 840.3 14.0 637 9686 done 0.49 - - 2071 - - - 3071 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9994 798.3 13.2 652 9998 roll 0.49 - - 2078 - 1.38 0.037 2173 -650.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10071 788.2 13.1 655 10076 done 0.49 - - 2077 - 1.48 0.054 3071 606.8 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10393 743.2 14.3 671 10396 roll 0.49 - - 2085 - 1.38 0.037 2168 -654.3 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10464 733.4 13.5 674 10469 done 0.49 - - 2085 - 1.48 0.054 3070 609.5 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10791 685.7 14.6 690 10793 done 0.49 - - 2084 - - - 3070 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11101 640.1 14.7 705 11105 roll 0.49 - - 2091 - 1.35 0.036 2178 -660.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11171 630.2 13.6 708 11176 done 0.49 - - 2091 - 1.45 0.053 3068 613.8 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
11499 579.6 15.4 724 11500 done 0.49 - - 2091 - - - 3068 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11808 532.5 14.7 739 11812 roll 0.49 - - 2098 - 1.38 0.037 2165 -654.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11879 522.9 13.1 742 11885 done 0.49 0.12 0.203 2069 -241.7 1.45 0.054 3059 616.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12206 483.5 11.8 758 12208 done 0.49 - - 2069 - - - 3058 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12516 446.1 12.3 773 12519 roll 0.49 - - 2069 - 1.42 0.061 3953 630.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12553 440.8 13.7 774 12561 done 0.49 - - 2075 - 1.38 0.034 3039 -662.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12869 400.3 12.9 790 12870 done 0.49 - - 2075 - - - 3039 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13188 358.9 13.6 819 13189 done 0.49 - - 2075 - - - 3039 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13510 315.0 13.8 849 13514 roll 0.49 - - 2082 - 1.27 0.035 2183 -674.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13543 309.8 13.0 852 13547 done 0.49 - - 2082 - 1.40 0.055 3056 623.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13873 264.5 13.5 883 13877 roll 0.49 - - 2081 - 1.42 0.062 3951 630.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
13908 259.3 16.3 886 13912 done 0.49 - - 2088 - 1.33 0.034 3058 -671.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14242 212.6 14.1 917 14245 roll 0.49 - - 2095 - 1.33 0.034 2174 -664.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14275 207.3 13.4 920 14280 done 0.49 0.08 0.173 2072 -287.5 1.42 0.054 3069 630.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14604 167.0 11.4 951 14608 roll 0.49 - - 2072 - 1.40 0.060 3954 632.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14638 162.8 12.9 954 14642 done 0.49 - - 2077 - 1.33 0.033 3056 -675.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
14972 124.4 11.5 985 14975 roll 0.49 - - 2084 - 1.30 0.034 2177 -676.2 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15109 108.8 11.3 997 15112 done 0.49 - - 2084 - 1.40 0.052 3059 630.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15454 67.5 11.7 1051 15461 roll 0.49 - - 2084 - 1.40 0.059 3941 630.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15525 57.4 14.6 1063 15532 done 0.49 - - 2090 - 1.30 0.032 3056 -680.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15882 9.7 13.9 1124 15891 roll 0.49 - - 2097 - 1.30 0.034 2172 -680.0 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
15933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15933 begin surface coast
15952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15952 begin surface
SM 2.06 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3236 - 200.16 43.12 0.246 680 -6.8 0.006 - - - - - -