prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.61 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.79 of 100.00 AH used of 10V (94.21% remains) | |
| • Surface angle -27.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 119 | done | -0.74 | - | - | 69 | - | - | - | 3369 | - | -62.4 | -89.78 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -3.2 | 12 | 142 | roll | -0.77 | 5.30 | 0.233 | 1399 | 250.9 | 2.20 | 0.047 | 1949 | -645.5 | -122.0 | -6.68 | - | 2971 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 9.9 | -13.9 | 18 | 183 | done | -0.77 | - | - | 1389 | - | 2.33 | 0.057 | 3338 | 596.1 | -122.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 26.7 | -19.3 | 31 | 272 | roll | -0.77 | - | - | 1389 | - | 2.20 | 0.041 | 1957 | -627.7 | -122.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 34.6 | -13.6 | 38 | 323 | done | -0.77 | - | - | 1379 | - | 2.35 | 0.065 | 3351 | 593.2 | -122.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 76.8 | -17.5 | 79 | 565 | roll | -0.77 | - | - | 1374 | - | 0.95 | 0.060 | 3945 | 625.3 | -122.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 129.7 | -19.4 | 108 | 828 | done | -0.77 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -655.6 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 189.2 | -18.3 | 129 | 1157 | roll | -0.77 | - | - | 1370 | - | 0.95 | 0.058 | 3951 | 627.4 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 240.5 | -19.1 | 144 | 1417 | done | -0.77 | - | - | 1370 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -662.2 | -122.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 298.2 | -17.6 | 161 | 1748 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.197 | 1395 | 208.3 | 0.98 | 0.059 | 3961 | 618.4 | -122.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 331.3 | -16.3 | 169 | 1940 | done | -0.77 | - | - | 1395 | - | 0.93 | 0.036 | 3347 | -660.2 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 378.7 | -14.6 | 185 | 2261 | done | -0.77 | - | - | 1395 | - | - | - | 3347 | - | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 425.1 | -14.6 | 198 | 2581 | roll | -0.77 | - | - | 1391 | - | 0.95 | 0.059 | 3950 | 634.7 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 466.1 | -16.9 | 205 | 2837 | done | -0.77 | - | - | 1391 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -662.2 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 512.8 | -14.6 | 216 | 3157 | roll | -0.77 | - | - | 1387 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 632.6 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 525.1 | -16.4 | 218 | 3229 | done | -0.77 | - | - | 1387 | - | 0.90 | 0.037 | 3355 | -666.7 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 577.4 | -15.9 | 229 | 3565 | roll | -0.77 | - | - | 1382 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 633.7 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 595.3 | -17.5 | 232 | 3669 | done | -0.77 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -666.7 | -122.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 652.5 | -16.5 | 243 | 4010 | roll | -0.77 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.060 | 3959 | 633.7 | -122.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 673.2 | -17.3 | 246 | 4129 | done | -0.77 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.037 | 3347 | -658.1 | -122.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 724.7 | -15.7 | 257 | 4454 | roll | -0.77 | - | - | 1373 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 634.7 | -122.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 733.6 | -17.1 | 258 | 4504 | done | -0.77 | - | - | 1373 | - | 0.90 | 0.038 | 3354 | -662.2 | -122.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 785.0 | -15.6 | 269 | 4830 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 634.7 | -122.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 827.9 | -16.3 | 276 | 5086 | done | -0.77 | 0.08 | 0.186 | 1390 | 262.5 | 0.93 | 0.038 | 3349 | -653.8 | -122.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 871.0 | -13.5 | 287 | 5404 | roll | -0.77 | - | - | 1387 | - | 0.95 | 0.062 | 3949 | 631.6 | -122.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 879.7 | -14.1 | 288 | 5471 | done | -0.77 | - | - | 1387 | - | 0.90 | 0.040 | 3355 | -660.0 | -122.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 920.2 | -12.7 | 299 | 5783 | roll | -0.77 | - | - | 1383 | - | 0.95 | 0.062 | 3953 | 629.5 | -122.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 931.3 | -13.3 | 301 | 5860 | done | -0.77 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.039 | 3358 | -661.1 | -122.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 975.1 | -13.2 | 312 | 6192 | roll | -0.77 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.062 | 3958 | 631.6 | -122.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6368 | 1000.9 | 14.6 | 317 | 6497 | done | -0.14 | 0.73 | 0.171 | 1594 | 295.9 | - | - | 3246 | - | - | 125.43 | 1.213 | 2473 | -3.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6501 | 1003.5 | - | 321 | 6637 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.083 | 1906 | 346.7 | 2.33 | 0.034 | 1835 | -605.6 | 122.0 | 125.85 | 1.191 | 1969 | -4.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 976.7 | 21.8 | 326 | 6666 | done | 0.77 | - | - | 1906 | - | 2.42 | 0.051 | 3254 | 586.4 | 122.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 894.2 | 24.8 | 337 | 7003 | roll | 0.77 | - | - | 1915 | - | 2.25 | 0.035 | 1841 | -628.0 | 122.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 889.5 | 24.6 | 337 | 7018 | done | 0.77 | - | - | 1915 | - | 2.33 | 0.052 | 3251 | 605.2 | 122.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 808.6 | 26.1 | 348 | 7337 | roll | 0.77 | - | - | 1925 | - | 2.20 | 0.035 | 1831 | -645.5 | 122.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 797.8 | 22.0 | 349 | 7381 | done | 0.77 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.054 | 3253 | 610.3 | 122.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 712.8 | 27.0 | 360 | 7699 | roll | 0.77 | - | - | 1925 | - | 1.12 | 0.055 | 3953 | 625.0 | 122.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 701.1 | 30.2 | 361 | 7738 | done | 0.77 | - | - | 1930 | - | 1.10 | 0.032 | 3229 | -658.2 | 122.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 610.5 | 27.1 | 372 | 8076 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.233 | 1912 | -150.0 | 2.12 | 0.035 | 1846 | -652.4 | 122.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 598.1 | 21.6 | 373 | 8128 | done | 0.77 | - | - | 1912 | - | 2.28 | 0.051 | 3263 | 621.5 | 122.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 517.3 | 25.6 | 384 | 8447 | roll | 0.77 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.034 | 1838 | -662.8 | 122.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 508.8 | 22.8 | 385 | 8480 | done | 0.77 | - | - | 1922 | - | 2.28 | 0.050 | 3261 | 624.1 | 122.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 424.8 | 25.6 | 396 | 8806 | done | 0.77 | - | - | 1922 | - | - | - | 3262 | - | 122.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 347.6 | 24.8 | 409 | 9121 | roll | 0.77 | - | - | 1932 | - | 2.17 | 0.033 | 1842 | -654.4 | 122.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 341.4 | 23.6 | 410 | 9145 | done | 0.77 | 0.12 | 0.207 | 1904 | -233.3 | 2.25 | 0.050 | 3259 | 629.8 | 122.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 265.7 | 23.1 | 426 | 9470 | done | 0.77 | - | - | 1904 | - | - | - | 3259 | - | 122.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 193.4 | 23.3 | 445 | 9787 | done | 0.77 | - | - | 1904 | - | - | - | 3259 | - | 122.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 121.3 | 22.5 | 465 | 10100 | done | 0.77 | - | - | 1904 | - | - | - | 3259 | - | 122.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 48.9 | 18.5 | 511 | 10445 | roll | 0.77 | - | - | 1914 | - | 2.12 | 0.033 | 1830 | -674.1 | 122.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 39.8 | 17.2 | 518 | 10495 | done | 0.77 | - | - | 1914 | - | 2.28 | 0.049 | 3256 | 625.4 | 122.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 55 | - | - | - | 3372 | - | 482.50 | 154.85 | 0.773 | 505 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||