SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.96 of 145.00 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.19 of 95.00 AH used of 10V (89.28% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 165 - - - 2003 - -146.0 -47.72 - 3219 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -6.4 6 87 roll -0.68 8.12 0.223 2331 266.7 2.33 0.079 3406 602.1 -146.0 -6.15 - 3507 -46.8 - - - - - - - 25.89 26.06 26.37
156 22.0 -14.3 19 166 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.055 1996 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
310 46.3 -18.1 44 319 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.070 587 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
353 53.8 -16.7 51 362 done -0.68 0.08 0.173 2352 262.5 2.28 0.057 1995 617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
686 98.7 -13.2 112 694 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.068 581 -614.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
714 102.4 -13.6 115 722 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.057 1990 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1023 146.0 -14.2 146 1025 done -0.68 - - 2343 - - - 1990 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1322 188.9 -13.3 176 1331 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.067 576 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1367 194.7 -13.7 180 1376 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.057 1991 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1674 239.3 -14.9 211 1676 done -0.68 - - 2333 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1975 284.1 -15.4 241 1985 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.065 3416 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
2001 287.5 -15.5 243 2009 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.054 1990 -642.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2307 334.6 -15.1 274 2311 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.068 580 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2409 349.7 -15.0 283 2420 done -0.68 0.15 0.182 2349 180.0 2.25 0.058 2006 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
2718 388.6 -11.8 314 2719 done -0.68 - - 2349 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3017 424.3 -11.7 334 3018 done -0.68 - - 2349 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3318 459.7 -11.8 349 3319 done -0.68 - - 2349 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3619 496.9 -12.6 364 3620 done -0.68 - - 2349 - - - 2006 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3918 534.3 -12.6 379 3924 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.071 582 -624.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3952 536.9 -12.7 380 3960 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.062 2002 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4260 579.2 -13.0 396 4261 done -0.68 - - 2341 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4561 617.5 -12.9 411 4562 done -0.68 - - 2341 - - - 2003 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4860 655.3 -12.5 426 4866 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.073 584 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4887 657.9 -12.6 427 4891 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.063 2001 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
5199 699.8 -12.9 443 5200 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5501 737.0 -12.0 458 5502 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5801 772.3 -11.5 473 5802 done -0.68 - - 2331 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6101 808.0 -12.2 488 6106 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.076 582 -617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6133 810.5 -12.3 489 6141 done -0.68 0.12 0.184 2350 158.3 2.30 0.065 1995 614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
6440 844.3 -10.3 505 6441 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6741 876.2 -11.0 520 6742 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7042 909.5 -10.9 535 7043 done -0.68 - - 2350 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7341 941.0 -10.3 550 7347 roll -0.68 - - 2350 - 2.22 0.076 595 -630.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7368 943.2 -10.3 551 7372 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.066 2006 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
7680 977.8 -10.9 567 7681 done -0.68 - - 2342 - - - 2008 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7900 begin apogee
7904 1001.4 -10.6 578 8040 done -0.14 0.57 0.139 2523 317.5 - - 1869 - - 129.50 1.769 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.46 - 23.38
8041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8041 begin climb
8043 1007.2 - 585 8186 roll 0.68 0.75 0.050 2809 381.3 2.60 0.076 466 -539.6 146.0 134.32 1.734 2313 -4.4 0.279 - - - - - - 24.58 23.61 22.66
8326 983.6 16.3 599 8330 done 0.68 - - 2804 - 2.42 0.065 1877 583.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.78 -
8638 934.9 14.7 615 8644 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.072 3285 599.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8721 922.7 15.2 619 8725 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.063 1875 -605.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.56 -
9038 874.8 15.3 635 9042 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.071 3289 606.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
9087 869.1 15.4 637 9095 done 0.68 0.15 0.234 2793 -133.3 2.33 0.063 1869 -609.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
9394 822.8 14.2 653 9398 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.071 3293 611.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
9473 811.5 14.9 657 9477 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.064 1868 -619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.05 -
9790 765.5 14.1 673 9791 done 0.68 - - 2797 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10090 722.2 14.3 688 10091 done 0.68 - - 2797 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10390 679.1 14.3 703 10394 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.071 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
10466 667.8 14.9 707 10470 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.063 1867 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10782 624.1 13.6 723 10786 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.071 3293 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
10842 616.0 14.3 726 10846 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.063 1867 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
11153 571.6 13.8 742 11154 done 0.68 - - 2818 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11453 529.5 13.8 757 11457 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.071 3284 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11532 518.5 14.5 761 11537 done 0.68 0.15 0.229 2795 -153.3 2.25 0.062 1867 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.24 26.37 -
11849 477.7 12.6 777 11850 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12149 439.2 12.7 792 12151 done 0.68 - - 2795 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12449 402.0 12.4 807 12453 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.070 3288 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12576 385.1 13.0 819 12585 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.063 1867 -631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12885 346.8 12.4 850 12889 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3289 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12953 338.3 13.0 856 12962 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 1870 -617.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13263 297.1 14.3 887 13272 roll 0.68 - - 2824 - 2.25 0.077 462 -625.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13315 289.1 14.7 892 13325 done 0.68 0.15 0.219 2791 -220.0 2.25 0.063 1880 630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13624 249.4 12.6 923 13628 roll 0.68 - - 2790 - 2.22 0.070 3282 631.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13781 227.8 14.3 938 13785 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.062 1870 -636.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
14086 190.2 11.5 968 14087 done 0.68 - - 2799 - - - 1869 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14386 157.7 10.4 998 14395 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.068 3286 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14528 141.5 11.7 1012 14538 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.060 1869 -638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14837 106.5 11.8 1043 14841 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.074 448 -623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
15053 79.4 11.8 1078 15060 done 0.68 0.12 0.213 2794 -225.0 2.25 0.060 1875 634.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
15381 46.6 10.3 1139 15389 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.072 453 -623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
15595 23.1 11.3 1175 15605 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.060 1872 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15753 4.8 13.3 1200 15762 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.067 3285 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15770 begin surface coast
15795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15796 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.39 6.93 0.059 182 26.3 2.08 0.055 1996 834.6 230.09 32.28 0.145 1966 60.9 -0.055 - - - - - -