SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.33 of 145.00 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.66 of 95.00 AH used of 10V (94.04% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.40 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 49 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 done -0.74 - - 166 - - - 2071 - -91.6 -32.92 - 3074 - - - - - - - - - - 26.39
52 3.0 -4.1 5 74 roll -0.77 8.38 0.241 2306 255.4 2.33 0.080 3487 607.7 -116.8 -2.50 - 3181 -42.8 - - - - - - - 25.87 26.04 26.32
101 14.7 -19.2 13 108 done -0.77 - - 2305 - 2.28 0.056 2064 -624.1 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.06 -
150 24.0 -20.0 22 157 done -0.77 - - 2305 - - - 2064 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
279 49.4 -19.1 47 285 done -0.77 - - 2305 - - - 2064 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
592 109.9 -19.1 103 593 done -0.77 - - 2305 - - - 2064 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
891 166.9 -19.3 133 900 roll -0.77 - - 2296 - 2.25 0.065 3480 629.3 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.28 -
922 172.9 -19.5 136 926 done -0.77 - - 2296 - 2.22 0.057 2069 -635.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.28 -
1226 229.8 -19.1 166 1231 roll -0.77 0.12 0.220 2319 191.7 2.25 0.063 3484 628.9 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
1315 245.0 -17.3 174 1323 done -0.77 - - 2319 - 2.28 0.056 2071 -619.7 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.34 -
1624 298.3 -16.7 205 1633 roll -0.77 - - 2318 - 2.28 0.070 648 -624.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.35 -
1655 303.6 -16.8 208 1665 done -0.77 - - 2309 - 2.22 0.059 2067 639.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.36 -
1965 355.8 -16.2 239 1969 roll -0.77 - - 2297 - 2.22 0.066 3483 637.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
2032 366.7 -15.9 245 2040 done -0.77 - - 2297 - 2.22 0.056 2062 -640.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.40 -
2341 417.2 -16.2 271 2345 roll -0.77 - - 2287 - 2.25 0.065 3483 631.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.42 -
2369 419.7 -16.2 272 2377 done -0.77 0.10 0.188 2324 370.0 2.28 0.055 2063 -622.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
2678 466.8 -14.9 288 2684 roll -0.77 - - 2324 - 2.22 0.071 663 -630.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.42 -
2719 473.1 -15.3 290 2724 done -0.77 - - 2316 - 2.25 0.060 2067 624.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.44 -
3038 523.2 -15.7 306 3039 done -0.77 - - 2315 - - - 2068 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3337 571.9 -16.3 321 3341 roll -0.77 - - 2304 - 2.25 0.069 3494 633.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3395 581.1 -16.4 324 3400 done -0.77 - - 2304 - 2.28 0.057 2073 -623.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.47 -
3713 633.3 -16.1 340 3719 roll -0.77 - - 2305 - 2.28 0.073 653 -622.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3766 639.8 -16.1 342 3774 done -0.77 0.08 0.207 2316 137.5 2.28 0.062 2064 618.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4073 687.0 -14.6 358 4077 roll -0.77 - - 2306 - 2.28 0.070 3493 626.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4179 700.9 -14.4 363 4183 done -0.77 - - 2306 - 2.25 0.059 2063 -635.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4484 749.0 -15.7 378 4485 done -0.77 - - 2306 - - - 2063 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4784 796.2 -15.8 393 4790 roll -0.77 - - 2306 - 2.25 0.075 659 -624.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4807 799.5 -15.9 394 4811 done -0.77 - - 2296 - 2.28 0.063 2064 616.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
5124 851.8 -16.0 410 5128 roll -0.77 - - 2285 - 2.28 0.071 3493 626.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
5147 854.4 -16.2 411 5152 done -0.77 0.10 0.187 2322 370.0 2.30 0.060 2064 -621.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
5461 901.5 -14.4 427 5466 roll -0.77 - - 2322 - 2.28 0.076 651 -619.7 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
5502 907.2 -14.3 429 5507 done -0.77 - - 2314 - 2.30 0.064 2071 617.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.51 -
5821 953.1 -14.0 445 5826 roll -0.77 - - 2301 - 2.28 0.073 3494 624.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
5880 961.5 -13.9 448 5885 done -0.77 - - 2302 - 2.25 0.062 2069 -633.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
6158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6158 begin apogee
6162 1002.1 -15.1 462 6272 done -0.14 0.75 0.177 2522 293.3 - - 1919 - - 106.62 1.739 2699 -4.5 0.278 - - - - - - 26.40 - 23.48
6273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6273 begin climb
6274 1006.4 - 467 6391 done 0.77 0.90 0.106 2812 322.2 - - 1919 - 116.8 112.47 1.691 2223 -4.2 0.267 - - - - - - 24.51 - 23.06
6679 955.9 15.0 488 6684 roll 0.77 - - 2812 - 2.42 0.073 3339 586.8 116.8 - - 2210 - - - - - - - - - 25.37 -
6735 947.3 15.2 491 6740 done 0.77 - - 2823 - 2.38 0.066 1921 -595.8 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.46 -
7051 899.9 14.7 507 7055 roll 0.77 - - 2822 - 2.38 0.073 3339 595.8 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.78 -
7075 897.5 14.7 508 7079 done 0.77 - - 2831 - 2.35 0.066 1915 -606.0 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.79 -
7387 848.6 15.3 524 7391 roll 0.77 - - 2842 - 2.35 0.084 513 -596.6 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 25.96 -
7443 839.6 15.9 527 7447 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.068 1923 613.0 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.00 -
7758 789.1 15.5 543 7763 roll 0.77 - - 2842 - 2.33 0.075 3344 609.9 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.09 -
7855 773.4 16.4 548 7861 done 0.77 0.12 0.239 2828 -116.7 2.30 0.067 1925 -617.0 116.8 - - 2206 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
8174 727.2 13.9 564 8178 roll 0.77 - - 2837 - 2.35 0.085 509 -602.6 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.17 -
8224 721.8 14.4 566 8231 done 0.77 - - 2834 - 2.30 0.070 1925 615.7 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.20 -
8530 674.7 14.9 582 8534 roll 0.77 - - 2834 - 2.30 0.076 3341 615.7 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.24 -
8668 653.5 15.3 589 8673 done 0.77 - - 2843 - 2.35 0.067 1924 -603.0 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.27 -
8986 604.5 15.1 605 8992 roll 0.77 - - 2854 - 2.35 0.086 504 -604.3 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.29 -
9009 601.4 15.1 606 9014 done 0.77 0.08 0.223 2827 -337.5 2.35 0.069 1924 604.3 116.8 - - 2205 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
9326 558.0 13.1 622 9330 roll 0.77 - - 2827 - 2.30 0.075 3343 617.0 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.32 -
9409 547.7 13.7 626 9414 done 0.77 - - 2836 - 2.35 0.067 1919 -606.0 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.34 -
9723 505.7 13.0 642 9724 done 0.77 - - 2836 - - - 1919 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10022 466.5 12.9 657 10024 done 0.77 - - 2836 - - - 1919 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10322 428.4 12.9 672 10323 done 0.77 - - 2836 - - - 1919 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10621 389.3 12.8 691 10626 roll 0.77 - - 2836 - 2.30 0.073 3339 617.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.41 -
10658 384.4 13.4 694 10662 done 0.77 - - 2846 - 2.28 0.065 1922 -621.5 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.41 -
10963 345.2 12.2 724 10964 done 0.77 - - 2847 - - - 1922 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11263 306.0 13.2 754 11267 roll 0.77 - - 2847 - 2.30 0.073 3347 619.6 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.43 -
11383 289.2 14.2 765 11392 done 0.77 0.10 0.218 2830 -170.0 2.33 0.063 1926 -609.9 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
11691 249.5 12.3 796 11695 roll 0.77 - - 2839 - 2.33 0.082 501 -611.6 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
11710 247.5 12.3 797 11718 done 0.77 - - 2840 - 2.33 0.067 1924 610.7 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.45 -
12020 208.3 12.8 828 12030 roll 0.77 - - 2839 - 2.25 0.073 3338 628.4 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
12205 183.6 13.1 846 12209 done 0.77 - - 2849 - 2.25 0.063 1921 -629.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12510 143.4 13.9 876 12514 roll 0.77 - - 2849 - 2.28 0.070 3341 622.8 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12547 137.9 14.6 879 12552 done 0.77 0.15 0.226 2827 -146.7 2.25 0.062 1922 -630.7 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
12853 99.9 12.2 909 12860 roll 0.77 - - 2826 - 2.33 0.070 3341 609.0 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12933 89.4 12.8 924 12941 done 0.77 - - 2835 - 2.25 0.062 1926 -628.9 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.46 -
13248 51.7 12.4 985 13254 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.070 3350 624.6 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.46 -
13323 41.7 13.4 999 13330 done 0.77 - - 2846 - 2.30 0.062 1927 -618.7 116.8 - - 2201 - - - - - - - - - 26.48 -
13626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13626 begin surface coast
13648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13648 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.42 7.03 0.056 166 23.6 0.25 0.095 2071 4164.0 122.40 - - 2201 - - - - - - - -