GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 145.00 AH used of 24V (90.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.72 of 95.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=180)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.54 - - 138 - - - 1984 - -87.6 -50.55 - 2639 - - - - - - - - 25.93 - 25.94
71 3.5 -5.7 7 90 roll -0.54 9.12 0.252 2377 245.5 2.40 0.086 3392 586.7 -87.6 -2.08 - 2736 -46.6 - - - - - - - 25.43 24.72 25.57
405 68.3 -17.4 67 412 done -0.54 - - 2377 - 2.38 0.067 1979 -593.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 25.95 25.83 25.96
457 77.8 -17.7 76 464 done -0.54 - - 2377 - - - 1978 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
510 87.5 -19.2 85 517 done -0.54 - - 2377 - - - 1978 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
562 97.7 -18.9 94 570 done -0.54 - - 2377 - - - 1978 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
613 107.1 -17.9 103 619 done -0.54 - - 2377 - - - 1978 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
746 131.0 -17.7 128 755 roll -0.54 - - 2367 - 2.40 0.081 3386 586.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.27 25.92 26.27
768 134.9 -18.2 131 775 done -0.54 0.10 0.200 2394 270.0 2.35 0.068 1980 -598.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 25.85 25.94 26.01
903 157.2 -16.2 156 910 roll -0.54 - - 2394 - 2.35 0.082 559 -604.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.30 25.95 26.31
938 163.2 -16.8 162 945 done -0.54 - - 2386 - 2.38 0.070 1983 598.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.09 25.98 26.11
1074 185.7 -16.5 187 1081 roll -0.54 - - 2375 - 2.38 0.083 3390 591.2 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.34 25.99 26.34
1093 188.9 -16.4 190 1100 done -0.54 - - 2375 - 2.35 0.067 1979 -600.4 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.10
1228 211.4 -16.7 215 1234 done -0.54 - - 2375 - - - 1978 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
1359 233.7 -16.9 240 1369 roll -0.54 - - 2365 - 2.40 0.082 3390 588.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.39 26.04 26.39
1403 240.8 -16.6 247 1410 done -0.54 0.10 0.195 2392 270.0 2.35 0.065 1972 -603.4 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 25.97 26.08 26.13
1537 261.5 -14.8 272 1546 done -0.54 - - 2391 - - - 1971 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
1673 281.1 -14.6 297 1680 roll -0.54 - - 2392 - 2.33 0.081 556 -607.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.43 26.08 26.44
1706 286.5 -15.5 303 1713 done -0.54 - - 2384 - 2.38 0.070 1982 599.2 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
1841 306.7 -15.5 328 1849 done -0.54 - - 2383 - - - 1982 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1976 327.0 -15.0 353 1983 roll -0.54 - - 2373 - 2.38 0.083 3385 589.5 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.46 26.12 26.48
2015 333.1 -15.0 360 2025 done -0.54 - - 2373 - 2.33 0.066 1975 -605.2 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.20 26.15 26.24
2152 353.2 -14.9 385 2158 done -0.54 - - 2373 - - - 1976 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
2285 373.2 -14.6 410 2291 done -0.54 - - 2373 - - - 1975 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
2416 392.3 -14.7 435 2422 done -0.54 - - 2373 - - - 1976 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2550 411.4 -14.2 460 2557 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.083 558 -608.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.52 26.17 26.53
2586 416.8 -14.8 466 2593 done -0.54 0.10 0.204 2390 170.0 2.35 0.068 1978 604.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.08 26.19 26.25
2722 434.6 -12.8 491 2729 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.080 3388 592.4 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.53
2751 438.5 -13.6 496 2760 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.067 1980 -604.3 -87.6 - - 2739 - - - - - - - - 26.25 26.19 26.29
2889 456.7 -13.5 521 2896 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.081 558 -610.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.53 26.18 26.55
2927 462.5 -14.0 528 2936 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.070 1973 602.1 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.32
3065 481.3 -13.7 553 3071 done -0.54 - - 2371 - - - 1973 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
3196 499.8 -13.3 578 3203 roll -0.54 - - 2360 - 2.40 0.082 3409 598.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.55 26.20 26.56
3237 505.4 -14.6 585 3245 done -0.54 0.10 0.180 2389 290.0 2.35 0.066 1978 -608.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.13 26.22 26.22
3560 547.7 -12.9 646 3566 done -0.54 - - 2389 - - - 1977 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3883 588.7 -12.0 707 3890 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.083 3397 596.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.59 26.25 26.60
3902 591.0 -12.1 710 3909 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.066 1983 -606.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.36
4227 633.3 -13.1 771 4233 done -0.54 - - 2380 - - - 1983 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
4546 675.4 -13.1 832 4556 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.080 567 -602.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.63 26.28 26.63
4567 678.3 -13.6 835 4574 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.069 1981 606.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
4889 723.2 -13.9 896 4897 done -0.54 - - 2370 - - - 1981 - -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
5211 767.0 -13.6 957 5217 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.082 3383 596.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.65 26.29 26.65
5241 771.1 -14.4 962 5249 done -0.54 0.08 0.184 2390 387.5 2.30 0.066 1974 -612.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.22 26.32 26.37
5564 809.9 -11.8 1023 5571 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.082 546 -612.9 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.65 26.30 26.67
5589 813.0 -12.0 1027 5596 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.068 1975 608.1 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.46 26.30 26.47
5911 853.8 -12.8 1088 5920 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.080 3393 603.4 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.66 26.31 26.67
5932 856.6 -13.0 1091 5939 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.067 1974 -609.0 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.43
6253 899.6 -13.4 1152 6263 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.081 570 -602.6 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.66 26.32 26.67
6280 903.3 -14.1 1156 6287 done -0.54 0.08 0.190 2391 250.0 2.33 0.070 1980 605.2 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.22 26.33 26.39
6605 941.3 -11.4 1217 6612 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.083 3408 607.7 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.67 26.32 26.67
6634 945.0 -11.4 1222 6641 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.067 1978 -608.5 -87.6 - - 2739 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.42
6959 982.8 -11.1 1283 6966 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.081 572 -598.3 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.67 26.32 26.68
7009 988.9 -12.5 1292 7015 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.070 1984 606.0 -87.6 - - 2738 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.44
7103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7104 begin apogee
7108 1000.5 -12.1 1310 7196 done -0.14 0.47 0.175 2519 312.8 - - 1895 - - 82.97 1.822 2375 -4.4 0.272 - - - - - - 26.23 24.20 23.26
7197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7197 begin climb
7198 1004.9 - 1324 7292 roll 0.54 0.75 0.121 2765 328.0 2.60 0.081 500 -536.5 87.6 86.12 1.750 2019 -4.1 0.269 - - - - - - 24.35 23.30 22.58
7310 1000.7 6.1 1342 7419 done 0.64 - - 2765 - 2.55 0.069 1910 552.9 184.6 99.15 1.730 1621 -4.0 0.263 - - - - - - 23.98 23.87 21.66
7737 949.8 12.5 1420 7744 roll 0.64 - - 2765 - 2.50 0.083 3324 565.6 184.6 - - 1609 - - - - - - - - 25.06 24.73 25.07
7772 945.0 13.8 1426 7779 done 0.64 - - 2776 - 2.47 0.068 1908 -573.3 184.6 - - 1608 - - - - - - - - 24.93 24.82 24.95
8094 903.1 12.5 1487 8101 roll 0.64 - - 2787 - 2.45 0.086 492 -578.0 184.6 - - 1608 - - - - - - - - 25.62 25.29 25.63
8134 898.0 13.1 1494 8141 done 0.64 - - 2787 - 2.45 0.071 1907 577.6 184.6 - - 1607 - - - - - - - - 25.41 25.34 25.44
8457 856.2 12.5 1555 8464 roll 0.64 - - 2787 - 2.42 0.083 3311 580.2 184.6 - - 1606 - - - - - - - - 25.92 25.59 25.94
8518 847.9 13.7 1566 8525 done 0.64 - - 2797 - 2.40 0.070 1890 -592.1 184.6 - - 1605 - - - - - - - - 25.75 25.63 25.77
8842 805.0 12.8 1627 8849 roll 0.64 - - 2808 - 2.40 0.086 495 -581.2 184.6 - - 1605 - - - - - - - - 26.11 25.77 26.13
8861 802.4 13.3 1630 8868 done 0.64 - - 2808 - 2.40 0.070 1914 591.2 184.6 - - 1605 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.89
9184 757.3 13.8 1691 9191 roll 0.64 - - 2808 - 2.40 0.083 3317 584.6 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.22 25.89 26.24
9224 751.4 15.0 1698 9231 done 0.64 0.12 0.194 2785 -191.7 2.38 0.068 1906 -592.9 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 25.82 25.91 25.99
9547 710.4 12.6 1759 9554 roll 0.64 - - 2794 - 2.40 0.087 488 -590.8 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.31 25.98 26.32
9573 707.2 12.7 1763 9579 done 0.64 - - 2795 - 2.38 0.070 1911 597.9 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.10 25.99 26.13
9894 664.5 13.1 1824 9904 roll 0.64 - - 2795 - 2.38 0.081 3314 589.5 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.37 26.04 26.39
9947 657.3 14.2 1833 9954 done 0.64 - - 2805 - 2.35 0.069 1908 -598.3 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.15
10269 614.8 12.6 1894 10276 roll 0.64 - - 2817 - 2.38 0.087 491 -595.4 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.43 26.09 26.44
10304 610.2 13.9 1900 10311 done 0.64 0.12 0.188 2781 -300.0 2.38 0.073 1939 608.4 184.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.01 26.10 26.18
10630 573.8 11.4 1961 10636 roll 0.64 - - 2782 - 2.33 0.082 3316 591.0 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.46 26.13 26.48
10680 567.5 12.2 1970 10687 done 0.64 - - 2791 - 2.35 0.068 1905 -600.4 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.28 26.15 26.30
11003 528.8 11.9 2031 11010 roll 0.64 - - 2791 - 2.35 0.080 3326 604.7 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.50 26.16 26.51
11038 524.4 12.6 2037 11045 done 0.64 - - 2802 - 2.38 0.070 1902 -598.3 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.29 26.17 26.32
11359 483.4 12.7 2098 11366 roll 0.64 - - 2802 - 2.35 0.081 3324 605.1 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.52 26.18 26.53
11399 478.2 13.8 2105 11407 done 0.64 0.10 0.186 2784 -180.0 2.35 0.069 1910 -601.7 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.10 26.20 26.21
11535 461.9 11.6 2130 11541 done 0.64 - - 2784 - - - 1909 - 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
11667 446.8 11.1 2155 11673 done 0.64 - - 2784 - - - 1910 - 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
11801 432.1 10.9 2180 11807 done 0.64 - - 2784 - - - 1910 - 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
11933 417.6 10.6 2205 11940 roll 0.64 - - 2794 - 2.38 0.086 488 -597.5 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.55 26.22 26.57
11969 413.6 11.6 2211 11975 done 0.64 - - 2794 - 2.35 0.071 1904 602.6 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.36 26.23 26.39
12105 397.9 11.5 2236 12111 roll 0.64 - - 2794 - 2.35 0.083 3329 606.4 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.56 26.22 26.58
12124 395.4 11.8 2239 12130 done 0.64 - - 2804 - 2.35 0.068 1908 -604.7 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.37 26.23 26.39
12258 378.8 12.7 2264 12268 roll 0.64 - - 2815 - 2.40 0.087 488 -591.7 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.56 26.25 26.58
12290 374.7 13.0 2269 12297 done 0.64 0.12 0.187 2780 -291.7 2.35 0.072 1903 602.1 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.15 26.23 26.32
12424 359.8 10.5 2294 12431 roll 0.64 - - 2780 - 2.35 0.082 3331 607.7 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.56 26.22 26.58
12459 355.7 12.2 2300 12466 done 0.64 - - 2789 - 2.38 0.069 1900 -601.3 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.36 26.25 26.39
12594 340.4 11.4 2325 12600 done 0.64 - - 2789 - - - 1900 - 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
12726 325.0 11.6 2350 12733 roll 0.64 - - 2789 - 2.35 0.081 3324 606.0 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.58 26.24 26.59
12747 322.7 12.0 2353 12754 done 0.64 - - 2800 - 2.35 0.070 1910 -601.7 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.34
12881 306.4 11.5 2378 12887 done 0.64 - - 2800 - - - 1910 - 184.6 - - 1602 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
13014 290.6 11.8 2403 13021 roll 0.64 - - 2800 - 2.35 0.080 3311 596.2 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.59 26.25 26.60
13027 289.0 11.9 2405 13035 done 0.64 0.10 0.194 2783 -170.0 2.35 0.070 1896 -602.1 184.6 - - 1603 - - - - - - - - 26.17 26.27 26.34
13162 274.8 7.6 2430 13223 roll 0.70 - - 2783 - 2.53 0.081 3316 561.3 242.6 52.17 1.372 1384 -4.2 0.095 - - - - - - 26.59 24.87 24.03
13262 265.7 12.0 2447 13269 done 0.70 - - 2792 - 2.42 0.069 1905 -583.1 242.6 - - 1382 - - - - - - - - 25.25 25.14 25.27
13396 248.6 12.4 2472 13406 roll 0.70 - - 2803 - 2.45 0.086 499 -573.9 242.6 - - 1377 - - - - - - - - 25.75 25.42 25.77
13443 242.4 13.3 2480 13452 done 0.70 - - 2803 - 2.40 0.071 1900 583.8 242.6 - - 1375 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.60
13580 225.3 12.7 2505 13587 roll 0.70 - - 2803 - 2.40 0.080 3315 589.6 242.6 - - 1374 - - - - - - - - 25.95 25.61 25.96
13627 219.0 14.1 2513 13634 done 0.70 - - 2814 - 2.38 0.068 1887 -600.0 242.6 - - 1374 - - - - - - - - 25.77 25.66 25.80
13760 201.0 12.3 2538 13766 done 0.70 - - 2813 - - - 1887 - 242.6 - - 1373 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
13892 183.7 14.2 2563 13898 done 0.70 - - 2814 - - - 1887 - 242.6 - - 1373 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
14027 165.8 13.6 2588 14033 done 0.70 - - 2814 - - - 1886 - 242.6 - - 1372 - - - - - - - - 26.20 26.20 26.20
14159 148.4 12.8 2613 14165 done 0.70 - - 2814 - - - 1887 - 242.6 - - 1372 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
14292 132.4 12.1 2638 14298 done 0.70 - - 2814 - - - 1887 - 242.6 - - 1372 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
14424 116.4 11.9 2663 14431 roll 0.70 - - 2826 - 2.38 0.086 477 -592.4 242.6 - - 1372 - - - - - - - - 26.32 25.98 26.33
14460 112.0 12.5 2669 14466 done 0.70 - - 2825 - 2.40 0.071 1924 602.9 242.6 - - 1371 - - - - - - - - 26.10 25.99 26.13
14595 94.8 13.1 2694 14603 done 0.70 - - 2825 - - - 1925 - 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
14648 87.9 13.3 2703 14655 done 0.70 - - 2825 - - - 1925 - 242.6 - - 1371 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
14700 80.9 12.5 2712 14709 roll 0.70 - - 2825 - 2.35 0.085 3310 589.4 242.6 - - 1371 - - - - - - - - 26.36 26.03 26.38
14727 77.2 13.8 2716 14736 done 0.70 0.10 0.176 2806 -190.0 2.35 0.070 1906 -597.4 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 25.96 26.05 26.07
14781 70.6 11.9 2725 14789 roll 0.70 - - 2816 - 2.38 0.086 488 -595.8 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.37 26.03 26.39
14797 68.8 11.6 2727 14805 done 0.70 - - 2816 - 2.38 0.072 1905 595.4 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.17 26.04 26.20
14851 62.2 11.5 2736 14859 roll 0.70 - - 2816 - 2.38 0.083 3310 590.3 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.37 26.04 26.39
14883 58.2 12.9 2741 14891 done 0.70 - - 2826 - 2.35 0.068 1903 -598.7 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.10 26.06 26.20
14936 51.3 12.5 2750 14945 roll 0.70 - - 2837 - 2.38 0.085 499 -589.9 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.39 26.04 26.39
14962 47.8 13.3 2754 14971 done 0.70 0.10 0.178 2808 -290.0 2.35 0.070 1907 599.1 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 25.97 26.06 26.08
15017 41.4 11.6 2763 15025 roll 0.70 - - 2807 - 2.38 0.083 3328 597.1 242.6 - - 1369 - - - - - - - - 26.39 26.04 26.40
15038 38.7 11.8 2766 15046 done 0.70 - - 2817 - 2.38 0.070 1902 -599.2 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.15
15092 32.3 11.9 2775 15101 roll 0.70 - - 2828 - 2.38 0.086 483 -596.2 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.39 26.06 26.40
15113 29.6 12.6 2778 15124 done 0.70 - - 2828 - 2.35 0.072 1901 603.4 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.16
15171 22.4 12.9 2787 15179 roll 0.70 - - 2828 - 2.38 0.083 3323 597.5 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.39 26.06 26.41
15199 18.8 13.5 2791 15208 done 0.70 0.12 0.189 2803 -208.3 2.38 0.069 1902 -597.1 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 25.98 26.08 26.15
15255 12.4 10.7 2800 15263 roll 0.70 - - 2813 - 2.40 0.086 489 -588.8 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.40 26.10 26.41
15287 8.9 11.1 2805 15294 done 0.70 - - 2813 - 2.38 0.072 1907 595.8 242.6 - - 1370 - - - - - - - - 26.20 26.08 26.23
15337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15337 begin surface coast
15360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15360 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.45 7.00 0.051 151 21.6 0.12 0.114 1985 7958.3 247.26 - - 1367 - - - - - - - -