WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.77 of 91.80 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.77 of 61.20 AH used of 10V (88.94% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 426 - - - 2166 - -117.3 -59.03 - 2654 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -5.3 6 120 roll -1.07 10.85 0.141 2518 192.8 2.58 0.073 752 -548.1 -117.3 -18.02 - 3392 -41.0 - - - - - - - - - -
206 25.6 -16.9 17 216 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.045 2150 577.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
549 71.7 -12.1 70 555 done -1.07 - - 2518 - - - 2151 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
876 109.8 -10.5 107 885 roll -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 3558 569.6 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
937 116.2 -10.4 112 946 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.052 2147 -557.7 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1271 148.8 -9.9 144 1280 done -1.07 - - 2518 - - - 2127 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1601 182.8 -10.3 161 1610 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.067 3562 562.7 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1690 192.2 -10.2 165 1699 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2130 -579.8 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2021 221.6 -8.0 181 2039 done -1.07 - - 2518 - - - 2127 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2352 247.0 -7.6 197 2361 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.068 3557 560.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2401 251.1 -8.1 199 2410 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.055 2144 -576.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2727 275.7 -7.6 215 2736 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.070 3555 557.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2799 281.8 -8.5 218 2808 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3163 310.3 -7.8 232 3172 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.071 3555 556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3236 316.3 -8.6 233 3245 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.058 2154 -571.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3600 346.3 -8.2 239 3609 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.074 3580 548.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3638 349.5 -8.6 239 3643 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.060 2164 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3969 376.9 -8.3 245 3978 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.074 3555 549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4002 380.0 -9.6 245 4011 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2130 -570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4338 408.8 -8.7 251 4346 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.076 3553 551.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4438 418.3 -9.5 252 4447 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2145 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4773 447.9 -8.8 258 4783 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.075 3556 553.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4806 450.9 -9.5 258 4815 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5143 478.6 -8.1 264 5152 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.076 3561 553.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5177 481.5 -9.2 264 5186 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.063 2148 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5512 507.0 -7.4 270 5521 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.077 3552 554.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5551 509.9 -7.9 270 5560 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5881 532.6 -6.9 276 5890 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.076 3552 554.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5919 535.5 -7.8 276 5928 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6251 558.0 -6.8 282 6259 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.077 3553 554.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6295 561.4 -7.7 282 6303 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6619 583.6 -6.8 288 6628 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3557 551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6669 587.3 -7.8 288 6678 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6988 610.0 -7.2 294 6997 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.080 3558 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7026 612.9 -8.1 294 7035 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2144 -572.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7356 637.8 -7.6 300 7365 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3553 552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7394 640.9 -8.4 300 7404 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.063 2149 -573.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7726 665.9 -7.5 306 7735 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3560 553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7793 671.3 -8.4 307 7801 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 2143 -573.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8162 699.5 -7.7 313 8172 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3555 553.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8223 704.5 -8.7 313 8232 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2125 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8598 733.7 -7.6 320 8607 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.079 3560 551.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8670 739.2 -7.0 321 8679 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 2148 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9034 764.6 -6.8 327 9043 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3558 552.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9101 769.3 -7.2 328 9105 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.062 2170 -555.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9470 793.9 -6.6 334 9479 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3561 539.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9514 797.0 -7.5 334 9523 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.063 2132 -571.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9839 818.7 -6.6 340 9848 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3553 546.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9900 822.9 -7.4 340 9909 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.062 2150 -554.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10275 847.7 -6.6 347 10284 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10352 853.3 -7.3 348 10361 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.063 2160 -568.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10712 875.6 -6.2 354 10720 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.083 3552 545.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10750 878.1 -7.4 354 10759 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2149 -561.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11080 897.5 -5.9 360 11089 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.082 3561 543.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11107 899.3 -7.4 360 11116 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2150 -564.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11449 918.9 -5.7 366 11457 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.083 3561 542.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11504 922.4 -6.3 366 11513 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2135 -570.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11817 941.0 -5.9 372 11876 done -1.07 - - 2518 - - - 2135 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12180 963.7 -6.3 378 12189 roll -1.07 - - 2518 - 2.62 0.083 3561 544.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12241 968.1 -7.7 378 12250 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2133 -564.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12620 993.7 6.9 385 12736 done -0.33 0.77 0.081 2684 215.6 - - 2132 - - 100.40 1.540 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12739 996.9 4.8 387 12851 roll 1.07 1.40 0.060 2993 220.7 2.72 0.078 755 -506.2 117.3 100.97 1.499 2432 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12901 988.3 9.0 389 12905 done 1.07 - - 2993 - 2.60 0.067 2144 534.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13232 958.9 8.9 395 13241 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.082 3560 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13304 951.8 9.6 396 13313 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.065 2162 -541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13668 917.1 9.5 402 13677 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.078 747 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13712 912.8 10.1 402 13721 done 1.07 - - 2993 - 2.60 0.065 2158 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14036 881.7 9.5 408 14095 done 1.07 - - 2993 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14400 848.7 9.0 414 14458 done 1.07 - - 2993 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14763 818.0 8.4 420 14772 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.079 3559 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14795 815.1 8.6 420 14804 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.063 2148 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15131 787.4 8.2 426 15190 done 1.07 - - 2993 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15494 758.4 7.9 432 15503 roll 1.07 - - 2993 - 2.65 0.078 3560 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15533 755.1 8.1 432 15542 done 1.07 - - 2993 - 2.58 0.062 2144 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15863 728.9 7.9 438 15872 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.073 749 -547.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15895 726.1 8.1 438 15904 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.064 2152 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16231 699.6 7.8 444 16240 roll 1.07 - - 2993 - 2.58 0.078 3557 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16303 693.4 7.9 445 16312 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.060 2148 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16667 664.9 7.7 451 16676 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.077 3558 538.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16706 661.8 8.4 451 16714 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.060 2143 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17036 636.1 7.7 457 17045 roll 1.07 - - 2993 - 2.62 0.074 3558 540.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17080 632.5 9.1 457 17089 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.059 2148 -557.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17404 606.8 7.8 463 17413 roll 1.07 - - 2993 - 2.53 0.073 751 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17459 602.3 8.7 463 17468 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.062 2157 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17773 577.9 7.8 469 17831 done 1.07 - - 2993 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18136 550.9 7.3 475 18145 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.076 3557 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18185 547.1 7.0 475 18194 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.060 2141 -559.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18504 525.1 6.9 481 18563 done 1.07 - - 2993 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18867 500.6 6.6 487 18926 done 1.07 - - 2993 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19231 475.5 6.9 493 19239 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.074 3558 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19269 472.6 8.3 493 19278 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.058 2141 -560.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19599 449.9 6.8 499 19608 roll 1.07 - - 2993 - 2.53 0.071 751 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19671 444.6 7.4 500 19675 done 1.07 - - 2993 - 2.55 0.061 2157 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20036 419.4 6.9 506 20094 done 1.07 - - 2993 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20398 392.1 7.6 512 20457 done 1.07 - - 2993 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20762 363.8 7.7 518 20771 roll 1.07 - - 2993 - 2.53 0.073 3558 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20845 357.1 7.8 519 20854 done 1.07 - - 2993 - 2.50 0.057 2160 -559.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21198 332.9 6.7 525 21206 roll 1.07 - - 2993 - 2.55 0.071 744 -555.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21275 327.3 7.1 526 21284 done 1.07 - - 2993 - 2.53 0.059 2150 555.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21634 302.1 7.0 532 21692 done 1.07 - - 2993 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22003 278.7 5.9 548 22018 roll 1.07 - - 2993 - 2.60 0.070 3564 543.8 125.8 6.62 1.124 2397 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
22063 274.6 6.1 550 22073 done 1.08 - - 2993 - 2.58 0.058 2143 -550.8 129.9 3.22 1.179 2381 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
22399 252.9 6.7 567 22408 roll 1.09 - - 2993 - 2.53 0.073 750 -550.6 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22443 250.0 6.3 569 22447 done 1.09 - - 2993 - 2.53 0.058 2151 553.8 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22775 228.5 6.3 585 22793 done 1.09 - - 2993 - - - 2150 - 129.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23104 207.9 6.3 601 23112 roll 1.09 - - 2993 - 2.53 0.069 3558 556.5 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23193 200.9 9.9 605 23202 done 1.09 - - 2993 - 2.53 0.057 2146 -558.1 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23523 173.8 8.5 621 23532 roll 1.09 - - 2993 - 2.53 0.071 744 -554.2 129.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23646 164.1 7.7 626 23655 done 1.09 - - 2993 - 2.53 0.055 2152 556.5 129.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23968 147.7 5.0 644 24003 roll 1.09 - - 2993 - 2.65 0.065 3559 530.9 164.8 27.27 0.966 2239 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
24026 144.3 6.2 649 24034 done 1.14 - - 2993 - 2.58 0.054 2144 -548.4 166.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24361 121.4 6.8 681 24370 roll 1.15 - - 2993 - 2.60 0.066 3562 545.4 166.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24556 107.0 6.7 698 24560 done 1.15 - - 2993 - 2.55 0.054 2144 -556.1 166.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24879 92.2 3.9 729 24940 roll 1.15 - - 2993 - 2.67 0.070 748 -522.8 232.7 52.80 0.914 1961 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
25047 81.4 6.9 744 25052 done 1.25 0.17 0.050 3038 264.7 2.55 0.054 2157 552.5 232.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25388 54.0 7.2 803 25393 roll 1.25 - - 3038 - 2.62 0.068 756 -534.7 232.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25450 49.7 7.0 814 25456 done 1.25 - - 3038 - 2.55 0.054 2151 547.1 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25788 30.7 2.9 859 25869 roll 1.25 - - 3038 - 2.60 0.065 3558 541.2 326.6 71.72 0.853 1578 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
25987 21.7 3.7 877 26048 done 1.40 0.08 0.046 3069 387.5 2.58 0.056 2159 -542.2 397.8 54.45 0.821 1287 -5.3 0.015 - - - - - - - - -