WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  51 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48585.711 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015338,4702.852,-12754.724,40,2.0,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.105,0.175
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  24081.3,-210.3,-315.9,-245093.3,311.8
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -3941.5,88.4,-7.7,7560.2,-2918.9
GPS2  020333,4702.788,-12754.788,11,1.7,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.3,206820,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023571 _24V_AH  23.7,13.768
SM_CCo  26255,34.03,0.801,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,6.768
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46420,901
HUMID  2030 CFSIZE  254472192,248328192
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  389 GPS  220907,092426,4704.487,-12752.839,41,1.7,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.37 SBE_CT132624754.62
Roll_motor26482519.17 SBE_O2134019603.54
VBD_pump_during_apogee417154015238.35 WL_BB2F7041051753.18
VBD_pump_during_surface34800645.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect85160325.47
Iridium_during_xfer2742231452.67
Transponder_ping1064201055.12
GPS555027.86
TT890419180.97
LPSleep208802461.85
TT8_Active144319288.70
TT8_Sampling2920391174.10
TT8_CF883945388.12
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits295212357.90
GPS_charging000.00
Compass24168195.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2166 2654
85 -1.07 -117.3 3.2 -5.3 6 120 10.85 2.58 -18.02 0.000 4 0.141 0.073 2518 752 3392
206 -1.07 -117.3 25.6 -16.9 17 216 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2518 2150 3394
549 -1.07 -117.3 71.7 -12.1 70 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2151 3397
876 -1.07 -117.3 109.8 -10.5 107 885 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2518 3558 3398
937 -1.07 -117.3 116.2 -10.4 112 946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2518 2147 3398
1271 -1.07 -117.3 148.8 -9.9 144 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2127 3398
1601 -1.07 -117.3 182.8 -10.3 161 1610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3562 3398
1690 -1.07 -117.3 192.2 -10.2 165 1699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2130 3398
2021 -1.07 -117.3 221.6 -8.0 181 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2127 3397
2352 -1.07 -117.3 247.0 -7.6 197 2361 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 3557 3396
2401 -1.07 -117.3 251.1 -8.1 199 2410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2144 3396
2727 -1.07 -117.3 275.7 -7.6 215 2736 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2518 3555 3395
2799 -1.07 -117.3 281.8 -8.5 218 2808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2147 3394
3163 -1.07 -117.3 310.3 -7.8 232 3172 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 3555 3394
3236 -1.07 -117.3 316.3 -8.6 233 3245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2154 3394
3600 -1.07 -117.3 346.3 -8.2 239 3609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3580 3393
3638 -1.07 -117.3 349.5 -8.6 239 3643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2164 3393
3969 -1.07 -117.3 376.9 -8.3 245 3978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3555 3392
4002 -1.07 -117.3 380.0 -9.6 245 4011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2130 3392
4338 -1.07 -117.3 408.8 -8.7 251 4346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3553 3390
4438 -1.07 -117.3 418.3 -9.5 252 4447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2145 3390
4773 -1.07 -117.3 447.9 -8.8 258 4783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2518 3556 3389
4806 -1.07 -117.3 450.9 -9.5 258 4815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2149 3389
5143 -1.07 -117.3 478.6 -8.1 264 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3561 3388
5177 -1.07 -117.3 481.5 -9.2 264 5186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2148 3388
5512 -1.07 -117.3 507.0 -7.4 270 5521 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3552 3387
5551 -1.07 -117.3 509.9 -7.9 270 5560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2149 3387
5881 -1.07 -117.3 532.6 -6.9 276 5890 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3552 3386
5919 -1.07 -117.3 535.5 -7.8 276 5928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3386
6251 -1.07 -117.3 558.0 -6.8 282 6259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3553 3385
6295 -1.07 -117.3 561.4 -7.7 282 6303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3385
6619 -1.07 -117.3 583.6 -6.8 288 6628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3557 3384
6669 -1.07 -117.3 587.3 -7.8 288 6678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3384
6988 -1.07 -117.3 610.0 -7.2 294 6997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3558 3383
7026 -1.07 -117.3 612.9 -8.1 294 7035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2144 3383
7356 -1.07 -117.3 637.8 -7.6 300 7365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3553 3383
7394 -1.07 -117.3 640.9 -8.4 300 7404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2149 3382
7726 -1.07 -117.3 665.9 -7.5 306 7735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3560 3382
7793 -1.07 -117.3 671.3 -8.4 307 7801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2143 3382
8162 -1.07 -117.3 699.5 -7.7 313 8172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3555 3381
8223 -1.07 -117.3 704.5 -8.7 313 8232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2125 3381
8598 -1.07 -117.3 733.7 -7.6 320 8607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3560 3380
8670 -1.07 -117.3 739.2 -7.0 321 8679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2148 3380
9034 -1.07 -117.3 764.6 -6.8 327 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3558 3380
9101 -1.07 -117.3 769.3 -7.2 328 9105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2170 3379
9470 -1.07 -117.3 793.9 -6.6 334 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3561 3379
9514 -1.07 -117.3 797.0 -7.5 334 9523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2132 3379
9839 -1.07 -117.3 818.7 -6.6 340 9848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3378
9900 -1.07 -117.3 822.9 -7.4 340 9909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2150 3378
10275 -1.07 -117.3 847.7 -6.6 347 10284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3378
10352 -1.07 -117.3 853.3 -7.3 348 10361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2160 3378
10712 -1.07 -117.3 875.6 -6.2 354 10720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3552 3377
10750 -1.07 -117.3 878.1 -7.4 354 10759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2149 3378
11080 -1.07 -117.3 897.5 -5.9 360 11089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3561 3377
11107 -1.07 -117.3 899.3 -7.4 360 11116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2150 3377
11449 -1.07 -117.3 918.9 -5.7 366 11457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3561 3377
11504 -1.07 -117.3 922.4 -6.3 366 11513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2135 3377
11817 -1.07 -117.3 941.0 -5.9 372 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2135 3376
12180 -1.07 -117.3 963.7 -6.3 378 12189 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3561 3376
12241 -1.07 -117.3 968.1 -7.7 378 12250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2133 3376
12620 -0.33 0.0 993.7 6.9 385 12736 0.77 0.00 100.40 1.540 6 0.081 0.000 2684 2132 2911
12739 1.07 117.3 996.9 4.8 387 12851 1.40 2.72 100.97 1.499 4 0.060 0.078 2993 755 2432
12901 1.07 117.3 988.3 9.0 389 12905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2993 2144 2431
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