Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.54 of 91.80 AH used of 24V (88.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.97 of 61.20 AH used of 10V (91.88% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 75.0 m at 795.4 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 415 - - - 2163 - -146.6 -61.42 - 2830 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -4.0 3 118 roll -1.22 11.07 0.153 2471 185.7 2.50 0.077 3524 544.4 -146.6 -18.27 - 3430 -32.8 - - - - - - - - - -
241 25.8 -14.5 10 246 done -1.09 0.17 0.094 2508 217.6 2.47 0.047 2117 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
570 66.4 -11.5 26 574 roll -1.09 - - 2509 - 2.58 0.064 3534 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
665 79.6 -13.3 30 669 done -1.09 - - 2509 - 2.38 0.044 2175 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
983 119.6 -12.4 45 987 roll -1.09 - - 2509 - 2.58 0.065 724 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1083 132.4 -12.5 49 1087 done -1.09 - - 2509 - 2.53 0.050 2170 571.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1399 172.8 -12.9 64 1403 roll -1.09 - - 2508 - 2.62 0.066 723 -552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1443 179.2 -14.1 66 1448 done -1.14 - - 2509 - 2.55 0.051 2170 567.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1765 228.6 -16.2 82 1769 roll -1.14 - - 2509 - 2.62 0.067 728 -550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1882 248.2 -16.7 87 1887 done -1.19 - - 2509 - 2.50 0.050 2153 570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2198 293.9 -13.5 102 2200 done -1.19 - - 2509 - - - 2154 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2507 331.9 -12.3 117 2512 roll -1.19 - - 2509 - 2.60 0.067 722 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2558 338.3 -13.0 119 2563 done -1.25 0.15 0.053 2465 -293.3 2.50 0.051 2143 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2874 384.2 -15.2 134 2876 done -1.16 0.12 0.100 2489 200.0 - - 2143 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3183 428.0 -14.2 149 3184 done -1.16 - - 2489 - - - 2143 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3494 472.3 -14.7 164 3499 roll -1.16 - - 2489 - 2.58 0.069 728 -548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3539 478.6 -13.2 166 3544 done -1.16 - - 2489 - 2.47 0.053 2126 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3860 518.7 -11.5 182 3864 roll -1.16 - - 2489 - 2.58 0.074 725 -543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3983 533.0 -10.0 187 3989 done -1.16 - - 2489 - 2.45 0.052 2119 569.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4299 563.2 -8.8 203 4300 done -1.16 - - 2489 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4608 586.7 -4.9 218 4612 roll -1.16 - - 2489 - 2.55 0.073 727 -545.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4731 596.4 -10.4 223 4737 done -1.16 - - 2489 - 2.47 0.053 2122 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5047 627.8 -11.4 239 5051 roll -1.16 - - 2489 - 2.55 0.072 729 -546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5132 636.5 -10.2 243 5136 done -1.16 - - 2489 - 2.42 0.055 2106 569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5464 665.5 -8.5 259 5469 roll -1.16 - - 2489 - 2.55 0.077 725 -541.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5506 668.7 -7.1 261 5510 done -1.21 - - 2489 - 2.42 0.057 2087 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5833 693.1 -6.8 277 5837 roll -1.21 - - 2489 - 2.53 0.076 720 -540.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5861 694.8 -6.2 278 5866 done -1.21 - - 2489 - 2.42 0.055 2080 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6182 721.3 -9.7 294 6187 roll -1.21 - - 2489 - 2.70 0.081 3540 540.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6233 726.9 -11.0 296 6237 done -1.21 - - 2489 - 2.65 0.064 2084 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6549 763.2 -12.8 311 6554 roll -1.21 - - 2489 - 2.70 0.081 3535 537.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6589 768.2 -13.0 313 6593 done -1.21 - - 2489 - 2.65 0.065 2080 -549.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6916 791.8 -5.6 329 6917 done -1.21 - - 2489 - - - 2053 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7224 824.6 -14.3 344 7229 roll -1.21 - - 2489 - 2.72 0.078 3535 544.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7269 829.9 -10.2 346 7273 done -1.21 - - 2489 - 2.65 0.067 2083 -547.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7590 846.3 -4.9 362 7595 roll -1.21 - - 2489 - 2.75 0.085 3534 527.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7658 850.7 -7.4 365 7662 done -1.21 - - 2489 - 2.60 0.066 2101 -551.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7980 857.8 - 381 7985 roll -1.59 0.38 0.057 2393 -252.6 2.70 0.084 3533 530.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8102 857.9 0.5 386 8107 done -1.54 - - 2393 - 3.00 0.143 2125 -469.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8168 begin apogee
8175 858.0 - 389 8311 done -0.33 1.27 0.071 2673 220.5 - - 1882 - - 128.48 1.447 2830 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8312 begin climb
8315 857.6 - 396 8454 roll 1.22 1.58 0.061 3011 213.9 2.80 0.080 3337 519.6 146.6 128.73 1.405 2233 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
8698 838.8 8.1 413 8705 done 1.08 0.17 0.107 2979 -188.2 2.62 0.072 1936 -534.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9014 812.0 11.4 429 9019 roll 0.98 - - 2980 - 2.67 0.088 512 -533.3 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9042 808.7 12.8 430 9048 done 0.83 0.28 0.096 2925 -196.4 2.58 0.064 1918 545.0 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9359 787.6 4.9 445 9440 done 1.06 0.17 0.057 2975 294.1 - - 1935 - 232.0 74.53 1.394 1885 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
9750 762.8 6.1 464 9799 done 1.14 - - 2975 - - - 1935 - 284.0 46.47 1.368 1673 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
10100 743.4 7.0 481 10134 roll 1.18 0.12 0.064 3005 250.0 2.78 0.086 512 -511.9 312.3 26.40 1.331 1556 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
10202 732.9 11.6 485 10209 done 1.10 - - 3005 - 2.55 0.063 1903 545.5 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10519 699.8 10.5 501 10524 roll 1.05 0.15 0.097 2976 -193.3 2.67 0.083 506 -523.2 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10575 693.5 10.7 503 10581 done 1.05 - - 2977 - 2.47 0.062 1865 550.2 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10891 658.8 10.8 519 10896 roll 1.10 - - 2976 - 2.58 0.085 510 -525.2 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10919 655.5 10.7 520 10923 done 1.10 - - 2977 - 2.45 0.061 1862 551.8 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11235 624.3 10.0 535 11239 roll 1.15 - - 2977 - 2.55 0.081 510 -530.2 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11292 618.4 10.5 537 11298 done 1.15 - - 2977 - 2.40 0.058 1843 555.4 312.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11608 586.9 10.6 553 11613 roll 1.20 0.12 0.060 3009 266.7 2.53 0.079 508 -527.7 312.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11664 579.1 13.9 555 11671 done 1.12 - - 3009 - 2.33 0.058 1816 561.4 312.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11981 538.2 13.8 571 11986 roll 1.08 0.15 0.092 2979 -200.0 2.75 0.067 3327 549.5 312.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12004 535.0 13.4 572 12008 done 1.12 - - 2979 - 2.78 0.064 1810 -545.7 312.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12325 497.9 11.7 588 12330 roll 1.18 0.10 0.063 3007 280.0 2.38 0.078 512 -545.4 312.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12353 494.1 13.2 589 12357 done 1.18 - - 3007 - 2.33 0.054 1824 563.1 312.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12668 453.1 12.7 604 12669 done 1.18 - - 3007 - - - 1838 - 312.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12978 416.4 11.6 619 12979 done 1.18 - - 3007 - - - 1838 - 312.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13287 379.7 12.0 634 13288 done 1.18 - - 3006 - - - 1838 - 312.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13596 343.5 11.8 649 13597 done 1.18 - - 3006 - - - 1838 - 312.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13906 307.7 11.7 664 13907 done 1.18 - - 3007 - - - 1838 - 312.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14215 270.3 12.3 679 14219 roll 1.18 - - 3006 - 2.42 0.076 512 -547.9 312.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14238 267.4 12.7 680 14242 done 1.18 - - 3007 - 2.30 0.051 1820 568.7 312.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14565 227.6 11.6 696 14570 roll 1.18 - - 3007 - 2.70 0.065 3332 560.0 312.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14588 224.7 11.9 697 14593 done 1.18 - - 3007 - 2.72 0.057 1818 -556.6 312.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14909 189.4 11.0 713 14913 roll 1.18 - - 3007 - 2.75 0.063 3337 552.4 312.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14936 186.2 10.9 714 14941 done 1.18 - - 3007 - 2.70 0.056 1830 -558.1 312.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15252 151.9 10.4 729 15257 roll 1.18 - - 3006 - 2.72 0.062 3337 554.0 312.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15302 146.8 10.1 731 15307 done 1.24 - - 3007 - 2.67 0.057 1838 -561.4 312.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15618 118.5 9.5 746 15623 roll 1.24 - - 3007 - 2.40 0.073 512 -552.5 312.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15641 115.6 12.3 747 15645 done 1.24 - - 3007 - 2.35 0.048 1854 571.1 312.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15963 78.4 11.3 763 15964 done 1.24 - - 3007 - - - 1868 - 312.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16273 44.0 9.9 778 16277 roll 1.24 - - 3007 - 2.45 0.072 511 -553.9 312.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16306 40.4 10.4 779 16313 done 1.24 - - 3007 - 2.33 0.048 1851 575.1 312.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16623 12.4 8.6 795 16627 roll 1.29 - - 3007 - 2.45 0.071 509 -547.8 312.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16672 7.7 8.4 797 16677 done 1.29 - - 3007 - 2.30 0.048 1829 573.9 312.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16738 begin surface coast
16760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16760 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.60 11.15 0.035 417 -232.3 - - 2152 - 310.80 - - 1564 - - - - - - - -