MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.36 of 91.80 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.3 m depth, ceiling 9.3 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 886.3 m, depth 886 m (1328 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 151 VBD -1.72 - - 130 - - - 2507 - -146.1 -121.55 - 2582 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -4.7 20 200 done -1.72 11.73 0.166 2169 173.8 - - 2507 - -146.1 -30.42 - 3368 -25.8 - - - - - - - - - -
269 23.4 -24.9 38 281 done -1.72 - - 2169 - - - 2508 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
467 67.5 -21.6 54 473 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.048 1101 -541.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
512 76.3 -18.4 57 518 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.032 2498 558.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
705 114.4 -19.3 73 710 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.051 1100 -537.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
755 125.0 -20.9 76 761 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.033 2490 556.0 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1069 183.9 -18.4 82 1076 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.051 1109 -535.3 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1172 202.5 -17.4 83 1178 done -1.72 - - 2169 - 2.47 0.031 2490 559.1 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1500 260.6 -17.9 89 1561 done -1.72 - - 2169 - - - 2491 - -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1861 321.4 -16.9 95 1867 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.053 1106 -532.7 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1944 335.3 -17.1 96 1950 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.034 2495 555.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2294 392.7 -16.5 102 2298 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.053 1099 -541.1 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2349 402.3 -15.7 102 2356 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.034 2499 553.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2659 451.5 -16.1 108 2664 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.052 1100 -542.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2683 455.7 -17.0 108 2689 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2497 552.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3023 509.5 -15.7 114 3031 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.052 1109 -533.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3080 518.3 -15.5 114 3087 done -1.72 - - 2169 - 2.50 0.034 2492 553.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3388 566.1 -15.5 120 3394 roll -1.72 - - 2169 - 2.60 0.053 1106 -533.1 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3471 578.7 -14.9 121 3477 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.035 2497 549.8 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3820 630.8 -14.9 127 3824 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.053 1098 -542.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3869 638.2 -14.5 127 3875 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.037 2498 549.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4183 685.3 -15.1 133 4245 done -1.72 - - 2169 - - - 2499 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4547 737.7 -14.0 139 4552 roll -1.72 - - 2169 - 2.58 0.054 1100 -542.2 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4603 746.2 -15.2 139 4609 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.038 2498 548.2 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4912 795.0 -15.8 145 4917 roll -1.72 - - 2169 - 2.62 0.055 1102 -532.8 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4943 799.7 -15.1 145 4949 done -1.72 - - 2169 - 2.55 0.039 2494 545.9 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5276 845.8 -13.5 151 5338 done -1.72 - - 2169 - - - 2494 - -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5640 894.8 -13.5 157 5699 done -1.72 - - 2169 - - - 2494 - -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5764 911.5 13.8 159 5940 done -0.42 1.52 0.123 2455 188.2 - - 2130 - - 120.53 1.255 2771 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
5942 915.5 4.9 162 6074 roll 1.72 2.28 0.082 2920 203.9 2.75 0.054 3555 518.2 146.1 122.30 1.235 2175 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
6124 890.4 21.7 165 6130 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.036 2167 -544.3 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6489 813.8 20.8 171 6495 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.054 3551 528.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6521 806.9 22.8 171 6527 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.036 2150 -543.0 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6855 738.0 20.5 177 6861 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.053 3554 529.8 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6875 733.9 20.9 177 6880 done 1.72 - - 2921 - 2.58 0.036 2150 -544.2 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7220 663.2 20.2 183 7226 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.053 3554 529.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7265 654.1 20.5 183 7271 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.035 2157 -547.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7586 590.6 19.7 189 7592 roll 1.72 - - 2922 - 2.62 0.057 751 -536.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7598 588.0 19.5 189 7605 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.037 2149 548.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7951 519.0 19.4 195 8011 done 1.72 - - 2920 - - - 2149 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8313 452.1 18.1 201 8319 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.054 745 -529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8371 441.5 18.4 201 8377 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2147 549.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8679 387.8 17.3 207 8685 roll 1.72 - - 2920 - 2.60 0.054 3545 537.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8717 381.0 18.6 207 8723 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.035 2149 -547.5 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9044 324.9 17.1 213 9050 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.052 3554 530.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9069 320.4 18.2 213 9076 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2150 -544.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9410 262.2 17.0 219 9416 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.053 3554 529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9454 254.5 17.1 219 9460 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2159 -547.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9775 203.1 15.9 225 9781 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.053 3552 531.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9800 199.2 16.1 225 9807 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2159 -546.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10141 147.9 14.7 231 10147 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.054 3547 529.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10198 138.9 15.7 231 10205 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.036 2157 -545.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10509 98.4 11.7 245 10521 done 1.72 - - 2921 - - - 2157 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10708 74.0 12.8 261 10714 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.052 3547 530.5 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10778 64.9 13.0 266 10784 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2150 -547.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10971 45.9 8.8 282 11001 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.062 745 -530.2 171.9 19.25 0.767 2070 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
11026 39.6 12.7 286 11032 done 1.75 - - 2920 - 2.55 0.035 2142 547.8 171.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11218 18.5 10.0 303 11225 roll 1.75 - - 2921 - 2.62 0.054 751 -530.9 171.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11282 12.5 9.2 313 11302 done 1.75 - - 2920 - 2.53 0.035 2144 550.6 188.4 12.40 0.749 2002 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
11364 4.0 9.5 326 11378 roll 1.76 - - 2921 - 2.62 0.050 3544 534.4 198.7 7.85 0.753 1960 -5.4 0.003 - - - - - - - - -