HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.30 of 91.80 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2308 - -117.3 -40.40 - 2123 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2275 184.8 2.58 0.057 899 -546.1 -117.3 -22.17 - 3022 -40.6 - - - - - - - - - -
240 - -24.8 23 244 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2298 566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
550 - -17.8 71 554 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 892 -551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
695 - -16.6 85 699 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1010 - -15.9 108 1014 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -548.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 - -15.1 112 1109 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1410 - -13.1 128 1414 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1530 - -15.6 134 1534 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2298 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1850 - -13.4 150 1854 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 892 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1905 - -12.2 152 1909 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2292 560.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2210 - -12.6 160 2214 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 895 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2295 - -12.0 162 2299 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2298 554.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2610 - -13.2 170 2649 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2970 - -12.9 179 3008 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3330 - -10.4 188 3334 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 892 -530.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3385 - -11.1 189 3389 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2295 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3690 - -10.5 197 3728 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4050 - -9.8 206 4088 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4410 - -9.9 215 4449 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4770 - -9.9 224 4774 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 892 -525.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4815 - -10.8 225 4819 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2299 541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5130 - -11.6 233 5134 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 898 -524.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5180 - -13.0 234 5184 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2300 539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5490 - -11.9 242 5494 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 895 -520.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5610 - -11.2 245 5614 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2300 540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5930 - -10.4 253 5934 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 899 -518.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6050 - -11.1 256 6054 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2304 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6370 - -10.0 264 6408 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6730 - -9.0 273 6768 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7090 - -9.2 282 7094 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 898 -520.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7165 - -9.3 283 7169 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2299 532.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7490 - -8.4 292 7528 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7850 - -8.5 301 7888 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8210 - -8.1 310 8249 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8531 - 8.7 318 8649 done -0.32 1.17 0.120 2509 199.1 - - 2299 - - 95.40 1.467 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8650 - 3.0 321 8754 roll 1.40 1.92 0.104 2887 196.9 2.83 0.079 3712 499.3 117.3 97.82 1.445 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8800 - 12.4 324 8804 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.063 2307 -520.4 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9130 - 11.6 333 9168 done 1.40 - - 2887 - - - 2306 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9490 - 11.8 342 9494 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.080 890 -514.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9625 - 13.7 345 9629 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2306 534.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9930 - 10.6 353 9968 done 1.40 - - 2887 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10290 - 10.2 362 10294 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.075 890 -514.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10345 - 11.1 363 10349 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2298 531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10650 - 9.8 371 10659 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 890 -517.6 121.3 2.47 1.575 2044 -5.3 - - - - - - - - - -
10715 - 10.1 372 10719 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.057 2299 531.7 121.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11050 - 9.6 381 11089 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 127.5 4.78 1.479 2021 -4.8 - - - - - - - - - -
11410 - 8.6 390 11434 roll 1.41 - - 2887 - 2.78 0.072 890 -507.2 151.1 18.90 1.347 1923 -5.2 - - - - - - - - - -
11575 - 11.4 394 11579 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.055 2306 534.3 151.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11890 - 10.9 402 11894 roll 1.44 - - 2887 - 2.75 0.073 885 -516.7 151.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11945 - 11.9 403 11949 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.054 2300 534.0 151.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12250 - 9.7 411 12289 done 1.44 - - 2887 - - - 2299 - 157.0 4.40 1.391 1900 -5.0 - - - - - - - - - -
12610 - 9.3 420 12649 done 1.44 - - 2887 - - - 2301 - 168.8 9.18 1.302 1851 -5.3 - - - - - - - - - -
12970 - 10.2 429 13008 done 1.46 - - 2887 - - - 2301 - 168.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13330 - 10.4 438 13368 done 1.46 - - 2887 - - - 2302 - 168.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13690 - 10.0 447 13694 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.069 890 -523.0 169.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13750 - 12.6 448 13754 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.051 2301 536.5 169.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14090 - 10.3 457 14094 roll 1.46 - - 2887 - 2.65 0.065 3717 534.3 169.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14165 - 10.7 458 14169 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.049 2293 -541.4 169.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14490 - 9.1 467 14509 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.067 892 -524.7 184.7 12.37 1.136 1787 -5.2 - - - - - - - - - -
14560 - 9.2 468 14574 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.048 2294 539.2 198.7 10.98 1.113 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
14890 - 11.1 477 14894 roll 1.49 0.08 0.085 2907 250.0 2.65 0.064 3707 533.2 198.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14935 - 12.4 478 14939 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.044 2300 -545.3 198.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15250 - 11.1 486 15288 done 1.49 - - 2907 - - - 2300 - 198.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15590 - 8.5 501 15614 roll 1.49 - - 2907 - 2.70 0.061 890 -522.2 224.7 20.10 0.988 1624 -5.2 - - - - - - - - - -
15670 - 11.3 505 15674 done 1.52 - - 2907 - 2.58 0.043 2300 546.5 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15990 - 12.1 521 15994 roll 1.52 - - 2907 - 2.65 0.057 889 -532.5 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16075 - 10.8 525 16078 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.041 2294 551.0 224.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16390 - 6.6 541 16439 roll 1.52 - - 2907 - 2.67 0.055 3710 530.3 283.7 44.97 0.870 1383 -5.3 - - - - - - - - - -
16480 - 10.8 545 16484 done 1.58 0.05 0.058 2925 360.0 2.55 0.038 2308 -549.8 283.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16790 - 14.1 562 16794 roll 1.58 - - 2925 - 2.60 0.053 3709 538.8 283.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16870 - 15.5 570 16874 done 1.58 - - 2925 - 2.53 0.037 2297 -558.1 283.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17180 - 11.8 601 17189 done 1.58 - - 2925 - - - 2297 - 283.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17490 - 8.6 648 17515 roll 1.58 - - 2925 - 2.65 0.058 893 -529.8 307.0 19.10 0.738 1287 -5.2 - - - - - - - - - -
17575 - 12.2 665 17579 done 1.61 - - 2925 - 2.53 0.035 2307 558.9 307.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17880 - 10.6 713 17884 roll 1.61 - - 2925 - 2.53 0.050 3704 552.2 307.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18035 - 11.6 728 18039 done 1.61 - - 2926 - 2.47 0.033 2303 -567.2 307.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -