DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.85 of 350.00 AH used of 24V (94.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 50 VBD -1.50 - - 135 - - - 2116 - -136.9 -28.52 - 2020 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -2.1 5 149 roll -1.50 11.05 0.461 2351 200.5 2.62 0.165 706 -538.2 -136.9 -72.50 - 3330 -18.1 - - - - - - - 14.40 14.50 14.73
190 12.2 -22.4 26 197 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.154 2129 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
505 59.4 -13.6 87 512 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.160 3537 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
568 68.3 -13.9 98 576 done -1.50 0.10 0.315 2349 180.0 2.55 0.106 2113 -558.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
886 111.1 -13.5 151 892 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1203 152.6 -12.9 182 1212 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 716 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1278 163.6 -13.6 189 1287 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.146 2124 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1588 204.6 -13.1 220 1597 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.157 3524 534.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1615 207.8 -13.0 222 1623 done -1.50 0.10 0.316 2349 190.0 2.53 0.103 2113 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
1924 245.6 -11.9 253 1930 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2238 282.0 -11.2 284 2247 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 714 -553.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2265 285.4 -11.6 286 2272 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.147 2121 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2573 322.0 -11.7 317 2583 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.158 3529 531.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
2649 330.8 -11.6 324 2659 done -1.50 0.08 0.286 2349 237.5 2.50 0.109 2120 -563.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
2960 363.9 -10.4 355 2966 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3274 395.4 -10.5 386 3280 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3591 429.5 -10.6 400 3592 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3892 460.1 -10.3 410 3893 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4191 491.6 -10.5 420 4197 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.142 705 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4230 495.1 -10.7 421 4236 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.145 2121 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4553 530.5 -11.0 432 4559 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.158 3527 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4584 533.9 -11.0 433 4591 done -1.50 0.05 0.284 2343 240.0 2.50 0.105 2101 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
4917 570.4 -11.2 444 4918 done -1.50 - - 2344 - - - 2101 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5218 602.8 -10.5 454 5219 done -1.50 - - 2343 - - - 2101 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5520 633.8 -10.3 464 5521 done -1.50 - - 2344 - - - 2101 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5817 663.8 -9.9 474 5823 roll -1.50 - - 2335 - 2.70 0.164 3530 529.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
5849 667.2 -9.9 475 5854 done -1.50 - - 2335 - 2.50 0.109 2116 -565.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
6181 702.3 -10.6 486 6182 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6483 732.9 -10.0 496 6484 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6781 763.0 -10.1 506 6782 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7080 793.4 -10.2 516 7081 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7381 824.4 -10.4 526 7382 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7680 854.8 -10.3 536 7681 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7981 884.7 -9.9 546 7982 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8280 914.2 -10.0 556 8281 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8581 943.6 -9.8 566 8582 done -1.50 - - 2335 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8647 949.6 -9.8 568 8803 done -0.38 0.93 0.269 2592 276.3 - - 2208 - - 144.48 2.695 2773 -3.9 0.262 - - - - - - 14.82 - 12.96
8804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8804 begin climb
8810 954.5 - 573 8971 done 1.50 1.40 0.168 3006 295.7 - - 2208 - 136.9 156.62 2.649 2213 -3.6 0.249 - - - - - - 13.82 - 12.66
9275 906.8 12.6 589 9281 roll 1.50 - - 3006 - 2.78 0.151 3615 506.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
9311 902.0 12.9 590 9317 done 1.50 - - 3017 - 2.67 0.114 2195 -531.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
9638 859.1 12.8 601 9639 done 1.50 - - 3017 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9938 821.1 12.6 611 9939 done 1.50 - - 3017 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10237 783.7 12.4 621 10239 done 1.50 - - 3017 - - - 2195 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10538 746.4 12.3 631 10544 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.156 3615 525.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.58 -
10578 742.2 12.6 632 10584 done 1.50 0.08 0.292 3008 -112.5 2.58 0.115 2195 -550.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
10900 701.7 12.3 643 10906 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.153 3608 529.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10932 697.4 12.7 644 10938 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.112 2199 -552.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
11264 654.4 12.9 655 11270 roll 1.50 - - 3028 - 2.58 0.142 790 -546.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11304 650.1 13.0 656 11310 done 1.50 0.08 0.294 3008 -250.0 2.55 0.131 2204 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
11626 609.7 11.8 667 11632 roll 1.50 - - 3008 - 2.60 0.148 3611 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
11676 605.6 11.9 668 11685 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.108 2202 -563.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
11989 565.6 12.0 679 11990 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12289 530.1 11.7 689 12290 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12589 494.0 12.2 699 12594 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.139 787 -559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12613 494.0 12.2 699 12621 done 1.50 0.10 0.323 3009 -190.0 2.55 0.125 2207 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
12920 454.8 11.9 710 12926 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.145 3611 544.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12952 450.8 12.1 711 12958 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2197 -565.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
13284 409.6 12.3 722 13285 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13584 373.4 11.9 746 13593 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.148 3617 542.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13612 370.2 12.3 748 13619 done 1.50 0.10 0.330 3010 -90.0 2.53 0.108 2194 -562.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
13921 334.7 11.4 779 13930 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.138 789 -555.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13955 330.8 10.9 782 13965 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.125 2199 564.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14266 295.4 11.6 813 14272 done 1.50 - - 3018 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14581 261.0 10.9 844 14587 done 1.50 - - 3019 - - - 2199 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14894 228.1 10.4 875 14903 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.148 3614 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14999 214.9 12.3 885 15009 done 1.50 0.08 0.295 3009 -125.0 2.50 0.110 2200 -565.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15310 180.6 10.8 916 15318 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.138 792 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15394 171.4 10.9 924 15403 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.125 2200 563.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15705 137.4 10.8 955 15714 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.148 3616 544.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15874 117.6 11.8 971 15883 done 1.50 - - 3029 - 2.50 0.107 2199 -566.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16189 86.8 9.2 1015 16196 done 1.50 0.10 0.333 3009 -200.0 - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 - -
16507 59.5 8.3 1076 16521 roll 1.52 - - 3018 - 2.55 0.138 783 -554.9 151.1 5.82 0.385 2154 -7.4 0.221 - - - - - - - 14.76 14.66
16557 55.2 8.7 1084 16565 done 1.52 - - 3018 - 2.55 0.127 2202 556.5 155.9 2.30 0.376 2135 -8.3 0.234 - - - - - - - 14.76 14.66
16880 26.0 8.8 1145 16886 roll 1.53 - - 3028 - 2.60 0.142 783 -545.8 157.9 - - 2134 - - - - - - - - - 14.75 -
16968 18.1 8.6 1161 16982 done 1.53 - - 3028 - 2.58 0.131 2207 551.9 164.4 4.60 0.249 2099 -7.6 0.107 - - - - - - - 14.74 14.70
17281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17286 begin surface coast
17353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17353 begin surface
SM 3.00 - - - - -11.62 8.45 0.101 134 -342.5 0.20 0.151 2115 -460.0 290.19 64.45 0.183 1587 -7.9 0.013 - - - - - -