SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.00 of 350.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 77 done -0.98 - - 160 - - - 1514 - -29.8 -53.65 - 3185 - - - - - - - - - - 14.92
79 2.5 -5.4 3 99 roll -0.99 8.82 0.433 1873 194.2 1.92 0.108 434 -562.5 -34.7 -0.45 - 3206 -46.7 - - - - - - - 14.46 14.69 14.84
324 50.1 -19.5 20 327 done -0.93 - - 1868 - 1.80 0.050 1503 593.9 -34.7 - - 3207 - - - - - - - - - 14.81 -
624 94.5 -11.9 40 628 roll -0.89 0.15 0.322 1892 160.0 1.80 0.060 2560 587.2 -34.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
775 106.5 -7.7 50 778 done -0.89 - - 1891 - 1.85 0.070 1493 -576.8 -34.7 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
1074 132.8 -8.8 70 1078 roll -0.88 - - 1891 - 1.85 0.089 443 -567.6 -34.7 - - 3210 - - - - - - - - - 14.82 -
1299 156.5 -10.6 85 1303 done -0.84 0.15 0.313 1913 146.7 1.77 0.049 1506 600.6 -34.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
1599 180.3 -8.1 105 1600 done -0.84 - - 1913 - - - 1508 - -34.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1899 203.6 -7.6 125 1903 roll -0.85 - - 1907 - 1.77 0.059 2569 599.4 -34.7 - - 3211 - - - - - - - - - 14.90 -
2124 224.4 -9.1 140 2127 done -0.88 - - 1907 - 1.85 0.071 1500 -577.8 -34.7 - - 3211 - - - - - - - - - 14.90 -
2439 253.1 -9.5 160 2443 roll -0.89 - - 1900 - 1.77 0.059 2558 597.7 -34.7 - - 3211 - - - - - - - - - 14.93 -
2634 271.2 -9.3 167 2638 done -0.91 - - 1899 - 1.85 0.072 1490 -577.3 -34.7 - - 3210 - - - - - - - - - 14.93 -
2949 303.4 -10.6 178 2950 done -0.91 - - 1899 - - - 1490 - -34.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3249 338.2 -11.4 188 3252 roll -0.91 - - 1900 - 1.85 0.093 440 -567.6 -34.7 - - 3209 - - - - - - - - - 14.91 -
3475 363.7 -10.9 196 3478 done -0.89 - - 1891 - 1.77 0.050 1507 602.8 -34.7 - - 3208 - - - - - - - - - 14.99 -
3788 392.4 -8.6 207 3792 roll -0.89 - - 1891 - 1.88 0.092 444 -565.4 -34.7 - - 3207 - - - - - - - - - 14.92 -
4015 414.1 -9.5 215 4018 done -0.87 - - 1883 - 1.77 0.052 1507 600.6 -34.7 - - 3206 - - - - - - - - - 14.99 -
4329 443.0 -9.3 226 4330 done -0.87 - - 1883 - - - 1509 - -34.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4629 475.4 -11.3 236 4630 done -0.87 - - 1883 - - - 1509 - -34.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4929 508.1 -10.4 246 4933 roll -0.87 - - 1883 - 1.90 0.093 437 -564.2 -34.7 - - 3202 - - - - - - - - - 14.90 -
5049 519.3 -10.8 250 5053 done -0.85 0.15 0.309 1906 153.3 1.77 0.052 1499 600.0 -34.7 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
5350 545.0 -7.7 260 5351 done -0.87 - - 1906 - - - 1499 - -34.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5649 570.7 -8.8 270 5651 done -0.89 - - 1905 - - - 1499 - -34.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5949 596.3 -8.6 280 5953 roll -0.92 - - 1906 - 1.88 0.096 445 -560.6 -34.7 - - 3196 - - - - - - - - - 14.89 -
6053 606.4 -9.6 284 6057 done -0.92 - - 1900 - 1.77 0.054 1502 597.2 -34.7 - - 3196 - - - - - - - - - 14.98 -
6370 635.9 -9.7 295 6371 done -0.93 - - 1900 - - - 1503 - -34.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6669 667.5 -10.9 305 6670 done -0.95 - - 1901 - - - 1503 - -34.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6969 700.4 -10.7 315 6973 roll -0.97 - - 1901 - 1.90 0.097 440 -559.5 -34.7 - - 3192 - - - - - - - - - 14.90 -
7163 721.8 -10.8 322 7167 done -0.97 - - 1893 - 1.80 0.054 1509 593.9 -34.7 - - 3191 - - - - - - - - - 14.96 -
7480 751.0 -8.7 333 7484 roll -0.99 - - 1893 - 1.92 0.098 437 -558.3 -34.7 - - 3190 - - - - - - - - - 14.89 -
7674 770.3 -10.0 340 7678 done -0.98 - - 1885 - 1.80 0.055 1503 592.2 -34.7 - - 3189 - - - - - - - - - 14.96 -
7990 799.8 -9.4 351 7991 done -0.99 - - 1884 - - - 1503 - -34.7 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8289 827.1 -9.1 361 8293 roll -1.00 - - 1885 - 1.90 0.099 444 -557.4 -34.7 - - 3186 - - - - - - - - - 14.88 -
8454 843.5 -9.9 367 8457 done -0.99 - - 1877 - 1.80 0.057 1507 590.6 -34.7 - - 3186 - - - - - - - - - 14.94 -
8769 872.6 -9.3 378 8770 done -0.99 - - 1877 - - - 1508 - -34.7 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9068 897.9 -8.5 388 9072 roll -0.99 - - 1877 - 1.92 0.099 440 -556.2 -34.7 - - 3183 - - - - - - - - - 14.83 -
9295 920.2 -10.0 396 9298 done -0.97 - - 1869 - 1.80 0.058 1499 588.3 -34.7 - - 3182 - - - - - - - - - 14.92 -
9609 948.0 -8.8 407 9613 roll -0.97 - - 1869 - 1.90 0.100 446 -554.2 -34.7 - - 3180 - - - - - - - - - 14.82 -
9729 958.1 -9.6 411 9733 done -0.95 - - 1861 - 1.80 0.059 1499 585.0 -34.7 - - 3180 - - - - - - - - - 14.90 -
9968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9968 begin apogee
9971 980.6 -8.8 419 10030 done -0.18 1.02 0.277 2124 257.8 - - 1500 - - 44.10 1.665 3068 -2.5 0.274 - - - - 1 - 14.64 - 13.74
10031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10033 982.0 - 421 10097 done 0.99 1.23 0.138 2506 310.6 - - 1500 - 34.7 54.97 1.930 2920 -2.7 0.251 - - - - 1 - 14.59 - 13.42
10390 971.8 3.0 433 10440 roll 0.97 - - 2515 - 2.00 0.103 440 -530.0 56.7 40.70 1.631 2834 -2.1 0.230 - - - - 1 - - 14.42 13.58
10629 958.6 7.1 440 10634 done 0.90 0.15 0.338 2487 -186.7 1.85 0.060 1503 574.6 56.7 - - 2834 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
10929 938.8 6.5 450 10933 roll 0.88 - - 2482 - 1.83 0.068 2561 578.1 56.7 - - 2834 - - - - - - - - - 14.78 -
11124 926.3 6.2 457 11128 done 0.86 - - 2488 - 1.90 0.082 1495 -561.1 56.7 - - 2832 - - - - - - - - - 14.81 -
11440 906.0 6.7 468 11444 roll 0.83 0.15 0.340 2465 -153.3 1.90 0.103 444 -553.2 56.7 - - 2832 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
11558 899.2 6.5 472 11562 done 0.80 - - 2465 - 1.83 0.061 1507 580.9 56.7 - - 2832 - - - - - - - - - 14.88 -
11860 880.8 5.5 482 11865 done 0.80 - - 2465 - - - 1507 - 60.5 3.40 2.078 2813 -5.6 0.434 - - - - - - - - 14.12
12159 862.9 6.1 492 12163 roll 0.78 - - 2473 - 1.95 0.105 437 -548.7 60.5 - - 2815 - - - - - - - - - 14.82 -
12354 850.8 6.1 499 12358 done 0.75 0.17 0.327 2438 -205.9 1.83 0.060 1504 583.1 60.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.89 -
12670 835.9 4.7 510 12704 done 0.78 - - 2438 - - - 1504 - 70.6 27.48 1.102 2772 -1.5 0.212 - - - - 1 - - - 14.06
13000 817.9 5.9 521 13001 done 0.79 - - 2438 - - - 1504 - 71.9 - - 2773 - - - - - - - - - - -
13299 799.5 6.1 531 13303 roll 0.81 - - 2444 - 1.92 0.105 445 -551.6 71.9 - - 2773 - - - - - - - - - 14.80 -
13523 783.5 7.1 539 13527 done 0.81 - - 2443 - 1.83 0.060 1509 581.4 71.9 - - 2773 - - - - - - - - - 14.87 -
13840 761.6 6.9 550 13843 roll 0.82 - - 2444 - 1.80 0.070 2556 581.7 71.9 - - 2772 - - - - - - - - - 14.87 -
14048 748.7 6.5 557 14052 done 0.83 - - 2451 - 1.88 0.083 1501 -561.2 71.9 - - 2772 - - - - - - - - - 14.85 -
14349 730.4 5.7 567 14354 done 0.83 - - 2451 - - - 1500 - 74.2 3.12 1.949 2758 -4.5 0.308 - - - - - - - - 14.15
14649 712.4 5.8 577 14652 roll 0.83 - - 2459 - 1.92 0.104 437 -553.6 76.1 - - 2755 - - - - - - - - - 14.82 -
14859 700.2 6.2 584 14862 done 0.82 - - 2459 - 1.83 0.059 1506 584.2 76.1 - - 2757 - - - - - - - - - 14.89 -
15159 681.0 6.0 594 15160 done 0.82 - - 2459 - - - 1508 - 76.4 - - 2757 - - - - - - - - - - -
15459 663.0 5.7 604 15465 done 0.82 - - 2459 - - - 1507 - 78.9 3.92 1.870 2739 -4.6 0.298 - - - - - - - - 14.17
15759 646.4 5.7 614 15766 roll 0.82 - - 2467 - 1.95 0.103 441 -546.7 81.4 2.88 1.847 2728 -3.8 0.245 - - - - - - - 14.84 14.16
15895 637.7 6.6 619 15898 done 0.81 - - 2467 - 1.83 0.059 1508 583.1 81.4 - - 2728 - - - - - - - - - 14.88 -
16208 617.5 6.6 630 16210 done 0.81 - - 2468 - - - 1509 - 81.4 - - 2729 - - - - - - - - - - -
16509 597.1 6.7 640 16512 roll 0.81 - - 2467 - 1.80 0.069 2556 581.7 81.4 - - 2728 - - - - - - - - - 14.88 -
16583 591.9 6.8 643 16587 done 0.81 - - 2475 - 1.88 0.083 1500 -561.7 81.4 - - 2728 - - - - - - - - - 14.85 -
16898 569.9 7.2 654 16902 roll 0.81 - - 2483 - 1.90 0.101 446 -554.7 81.4 - - 2728 - - - - - - - - - 14.83 -
16958 566.3 7.4 656 16963 done 0.79 0.17 0.325 2448 -205.9 1.80 0.058 1500 585.6 81.4 - - 2728 - - - - - - - - 14.65 14.90 -
17259 544.7 7.0 666 17261 done 0.80 - - 2448 - - - 1500 - 81.4 - - 2729 - - - - - - - - - - -
17559 523.3 7.1 676 17560 done 0.82 - - 2448 - - - 1500 - 81.4 - - 2729 - - - - - - - - - - -
17859 502.0 7.2 686 17862 roll 0.84 - - 2447 - 1.83 0.070 2564 581.4 81.4 - - 2730 - - - - - - - - - 14.88 -
18085 488.8 5.1 694 18098 done 0.86 - - 2453 - 1.90 0.082 1493 -563.7 88.5 5.70 1.662 2704 -4.6 0.246 - - - - - - - 14.86 14.16
18415 470.9 5.2 705 18428 roll 0.88 - - 2453 - 1.83 0.068 2550 577.6 94.9 6.53 1.557 2679 -3.8 0.212 - - - - - - - 14.84 14.59
18518 465.7 5.6 708 18527 done 0.90 - - 2460 - 1.88 0.080 1495 -561.2 98.1 4.03 1.586 2661 -4.5 0.240 - - - - - - - 14.82 14.21
18820 445.2 6.9 718 18823 roll 0.91 - - 2468 - 1.90 0.100 443 -553.7 98.1 - - 2663 - - - - - - - - - 14.79 -
19045 425.7 9.0 726 19048 done 0.90 - - 2468 - 1.80 0.055 1500 587.2 98.1 - - 2663 - - - - - - - - - 14.87 -
19359 399.4 8.3 737 19362 roll 0.90 - - 2468 - 1.80 0.067 2555 586.1 98.1 - - 2663 - - - - - - - - - 14.86 -
19508 388.6 7.9 742 19511 done 0.90 - - 2476 - 1.88 0.079 1494 -564.4 98.1 - - 2664 - - - - - - - - - 14.85 -
19808 364.0 7.7 752 19812 roll 0.90 - - 2484 - 1.90 0.099 437 -556.3 98.1 - - 2664 - - - - - - - - - 14.83 -
20035 346.1 8.2 760 20039 done 0.88 - - 2484 - 1.80 0.054 1503 592.2 98.1 - - 2665 - - - - - - - - - 14.90 -
20349 318.8 9.4 771 20352 roll 0.88 - - 2492 - 1.90 0.098 441 -558.9 98.1 - - 2665 - - - - - - - - - 14.83 -
20575 293.6 11.4 779 20578 done 0.85 - - 2491 - 1.80 0.054 1506 591.7 98.1 - - 2665 - - - - - - - - - 14.91 -
20888 260.9 10.0 790 20890 done 0.85 - - 2492 - - - 1507 - 98.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
21188 233.8 9.1 806 21192 roll 0.85 - - 2492 - 1.80 0.065 2565 587.8 98.1 - - 2667 - - - - - - - - - 14.87 -
21414 212.9 9.6 821 21418 done 0.85 0.15 0.329 2472 -133.3 1.88 0.077 1498 -567.6 98.1 - - 2667 - - - - - - - - 14.63 14.84 -
21714 185.2 8.4 841 21718 roll 0.86 - - 2477 - 1.90 0.096 437 -558.4 98.1 - - 2668 - - - - - - - - - 14.80 -
21879 171.1 8.2 852 21882 done 0.86 - - 2477 - 1.80 0.053 1502 591.7 98.1 - - 2669 - - - - - - - - - 14.86 -
22179 153.9 5.1 872 22195 roll 0.87 - - 2485 - 1.90 0.096 446 -555.8 104.7 6.72 1.112 2641 -4.2 0.106 - - - - - - - 14.78 14.55
22330 142.5 8.1 882 22333 done 0.86 - - 2485 - 1.80 0.052 1510 591.1 104.7 - - 2642 - - - - - - - - - 14.83 -
22629 113.9 10.2 902 22632 roll 0.86 - - 2493 - 1.92 0.095 440 -557.3 104.7 - - 2643 - - - - - - - - - 14.77 -
22674 108.7 11.1 905 22678 done 0.85 - - 2493 - 1.80 0.053 1503 590.6 104.7 - - 2643 - - - - - - - - - 14.83 -
22974 81.5 7.5 925 22982 roll 0.85 - - 2494 - 1.80 0.063 2554 583.9 104.7 2.97 1.023 2633 -3.4 0.049 - - - - - - - 14.84 14.35
23049 77.0 5.7 930 23053 done 0.85 0.15 0.314 2472 -146.7 1.85 0.073 1498 -570.8 106.9 - - 2631 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
23349 68.0 2.4 950 23381 roll 0.91 - - 2478 - 1.92 0.096 440 -551.0 133.9 26.77 0.905 2515 -4.3 0.060 - - - - - - - 14.69 14.34
23589 54.2 6.5 966 23593 done 0.93 - - 2477 - 1.80 0.050 1506 592.2 133.9 - - 2512 - - - - - - - - - 14.79 -
23889 43.2 3.2 986 23913 roll 0.98 - - 2478 - 1.80 0.062 2554 582.2 155.0 19.08 0.871 2428 -4.4 0.040 - - - - - - - 14.75 14.34
24130 26.8 8.0 1002 24134 done 1.03 0.12 0.145 2531 441.7 1.85 0.073 1502 -568.6 155.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.76 14.75 -
24398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24398 begin surface coast
24415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24415 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.28 7.60 0.158 163 -311.6 - - 1502 - 350.04 167.90 0.776 1633 -4.7 0.000 - - - - - -