RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.69 of 91.80 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.31 of 61.20 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -15.000 cm/s
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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