RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -91.676041 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160557,2011.330,-15816.224,28,2.2,47 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2004.000,-15824.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,19209,-20.4,-15.000
GPS2  161329,2011.374,-15816.234,12,2.1,31,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2246 DATA_FILE_SIZE  13534,592
_24V_AH  23.6,8.693 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.12 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.6 8 48 11.00 2.63 -39.78 0.000 4 0.000 0.000
329 -1.27 -219.1 -30.9 52 329 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
404 -1.27 -219.1 -26.3 59 404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
713 -1.27 -219.1 -26.2 80 713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
889 -1.27 -219.1 -21.2 87 889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1213 -1.27 -219.1 -21.5 100 1213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1308 -1.27 -219.1 -20.5 103 1308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1613 -1.27 -219.1 -20.5 116 1613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1684 -1.27 -219.1 -19.7 118 1684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1988 -1.27 -219.1 -20.1 131 1988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2059 -1.27 -219.1 -19.5 133 2059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2363 -1.27 -219.1 -19.6 146 2363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2453 -1.27 -219.1 -18.0 149 2453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2763 -1.27 -219.1 -17.5 162 2763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2824 -1.27 -219.1 -17.6 164 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3138 -1.27 -219.1 -17.2 177 3138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3198 -1.27 -219.1 -17.8 179 3198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3513 -1.27 -219.1 -17.1 192 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3838 -1.27 -219.1 -17.1 205 3838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3903 -1.27 -219.1 -17.4 207 3903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.001
4213 -1.27 -219.1 -16.6 220 4213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4269 -1.27 -219.1 -16.1 222 4269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.015
4588 -1.27 -219.1 -16.2 235 4588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4643 -1.27 -219.1 -16.6 237 4643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.005
4739 -0.28 0.0 16.0 241 4739 1.45 0.00 185.23 0.268 6 0.025 0.000
4938 1.27 219.1 3.7 249 4938 2.17 2.92 185.55 1.071 4 0.082 0.066
5298 1.27 219.1 18.2 263 5298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5613 1.27 219.1 17.1 276 5613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5643 1.27 219.1 19.5 277 5643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5963 1.27 219.1 17.0 290 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6288 1.27 219.1 17.4 303 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6613 1.27 219.1 16.4 316 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6938 1.27 219.1 16.9 329 6938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6964 1.27 219.1 17.0 330 6964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
7288 1.27 219.1 17.3 343 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7613 1.27 219.1 17.1 356 7613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
7643 1.27 219.1 17.9 357 7643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031
7963 1.27 219.1 16.8 370 7963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8008 1.27 219.1 17.8 371 8008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8313 1.27 219.1 16.1 384 8313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8333 1.27 219.1 16.5 384 8333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.021
8638 1.27 224.0 14.8 397 8638 0.00 2.65 2.38 0.359 4 0.000 0.053
8668 1.27 224.0 15.7 398 8668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035
8988 1.27 227.6 14.8 411 8988 0.00 0.00 2.58 0.824 6 0.000 0.000
9313 1.28 230.6 14.9 424 9313 0.00 2.58 2.45 0.215 4 0.000 0.009
9373 1.28 230.6 17.1 426 9373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034
9688 1.28 257.6 13.7 439 9688 0.00 2.67 20.95 0.702 4 0.000 0.050
9964 1.29 257.6 15.4 450 9964 0.00 5.07 0.00 0.000 4 0.000 0.040
10059 1.29 268.5 14.5 458 10059 0.00 2.50 8.52 0.813 6 0.000 0.030
10378 1.30 381.6 9.7 490 10378 0.00 0.00 88.85 0.684 6 0.000 0.000
10778 1.37 468.4 11.0 530 10778 0.13 2.63 66.68 0.530 4 0.041 0.038
10888 1.43 468.4 17.6 552 10888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025