• Previous call tries 1 | • 10.14 of 150.00 AH used of 24V (93.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.01 of 100.00 AH used of 10V (92.99% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=350) | • surface range 101.0 m at 102.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 103.9 m at 109.9 m, depth 214 m (931 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -82.72 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.6 | -13.2 | 14 | 122 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.276 | 2282 | 234.8 | 2.25 | 0.060 | 1370 | -628.4 | -146.0 | -4.22 | - | 3520 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 40.3 | -12.0 | 42 | 269 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.062 | 2781 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 79.9 | -10.6 | 103 | 612 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.073 | 3935 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 89.9 | -12.1 | 118 | 697 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.83 | 0.047 | 2789 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 130.0 | -12.4 | 157 | 1026 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 166.8 | -10.7 | 187 | 1344 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 199.4 | -9.8 | 217 | 1667 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.053 | 1372 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 203.3 | -9.1 | 220 | 1706 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.066 | 2801 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 234.7 | -9.9 | 250 | 2032 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.053 | 1366 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2089 | 240.7 | -9.3 | 255 | 2093 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.064 | 2786 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2414 | 271.7 | -9.2 | 285 | 2418 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.198 | 2287 | 216.7 | 1.92 | 0.076 | 3922 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | 275.4 | -7.8 | 289 | 2463 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.80 | 0.050 | 2778 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2789 | 299.1 | -7.0 | 320 | 2790 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 323.8 | -8.4 | 350 | 3109 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 349.9 | -7.6 | 380 | 3429 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 374.2 | -7.4 | 410 | 3746 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4063 | 396.2 | -6.8 | 440 | 4067 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.051 | 1368 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 397.8 | -7.3 | 441 | 4092 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.064 | 2782 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4410 | 420.4 | -7.1 | 472 | 4414 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.075 | 3932 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4444 | 423.1 | -8.2 | 475 | 4448 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.80 | 0.049 | 2779 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 449.2 | -7.8 | 506 | 4780 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.17 | 0.052 | 1370 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4816 | 452.6 | -8.6 | 509 | 4820 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.063 | 2784 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 478.1 | -8.0 | 539 | 5144 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.075 | 3937 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 482.0 | -8.8 | 543 | 5189 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.83 | 0.048 | 2765 | -640.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 511.4 | -9.3 | 574 | 5519 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.052 | 1369 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5538 | 513.7 | -10.0 | 576 | 5542 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.063 | 2773 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 544.2 | -9.4 | 606 | 5867 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 1.88 | 0.074 | 3928 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5934 | 551.6 | -10.7 | 612 | 5944 | done | -0.57 | 0.08 | 0.157 | 2283 | 312.5 | 1.83 | 0.047 | 2781 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6260 | 578.6 | -8.4 | 643 | 6261 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6588 | 605.3 | -7.9 | 670 | 6589 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6893 | 628.9 | -7.5 | 680 | 6895 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7199 | 651.6 | -7.4 | 690 | 7201 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 672.9 | -6.9 | 700 | 7507 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7812 | 693.9 | -7.0 | 710 | 7816 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.20 | 0.052 | 1367 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | 695.6 | -5.9 | 711 | 7844 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.28 | 0.063 | 2786 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8174 | 719.8 | -7.1 | 722 | 8175 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8480 | 741.4 | -7.1 | 732 | 8481 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8787 | 762.3 | -6.7 | 742 | 8790 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.074 | 3928 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8820 | 764.8 | -8.3 | 743 | 8824 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.80 | 0.048 | 2782 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 788.6 | -7.0 | 754 | 9165 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.052 | 1369 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 791.4 | -7.1 | 755 | 9203 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.064 | 2774 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9528 | 814.7 | -6.8 | 766 | 9529 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | 836.0 | -7.2 | 776 | 9836 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10140 | 857.1 | -6.7 | 786 | 10144 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.052 | 1367 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10169 | 859.0 | -6.7 | 787 | 10173 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.064 | 2793 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10509 | 881.4 | -6.6 | 798 | 10513 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.076 | 3932 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10557 | 884.9 | -7.0 | 799 | 10564 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.049 | 2787 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10882 | 907.1 | -6.9 | 810 | 10886 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.052 | 1358 | -649.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | 909.4 | -7.7 | 811 | 10919 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.064 | 2778 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11246 | 931.3 | 6.4 | 822 | 11375 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.148 | 2421 | 331.1 | - | - | 2602 | - | - | 123.07 | 1.185 | 2924 | -4.8 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11377 | 933.4 | - | 826 | 11514 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.092 | 2659 | 326.0 | 2.42 | 0.052 | 1187 | -584.7 | 146.0 | 129.60 | 1.163 | 2327 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11676 | 902.5 | 42254.2 | 835 | 11681 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.059 | 2596 | 570.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12000 | 859.0 | 42254.2 | 846 | 12006 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.057 | 1191 | -610.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12257 | 825.6 | 42254.2 | 853 | 12262 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.060 | 2596 | 590.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 780.3 | 42254.2 | 864 | 12580 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.070 | 3934 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12607 | 775.0 | 42254.2 | 865 | 12612 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.047 | 2600 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12943 | 724.5 | 42254.2 | 876 | 12947 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.071 | 3926 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12979 | 717.9 | 42254.2 | 877 | 12985 | done | 0.57 | 0.08 | 0.206 | 2667 | -137.5 | 2.15 | 0.046 | 2609 | -612.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13309 | 672.1 | 42254.2 | 888 | 13310 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 631.0 | 42254.2 | 898 | 13617 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13924 | 590.2 | 42254.2 | 912 | 13928 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.072 | 3928 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 581.6 | 42254.2 | 916 | 13986 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.046 | 2624 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 537.8 | 42254.2 | 947 | 14307 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.072 | 3937 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 532.8 | 42254.2 | 950 | 14341 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.047 | 2628 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14667 | 486.7 | 42254.2 | 981 | 14670 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.071 | 3927 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14711 | 479.7 | 42254.2 | 985 | 14716 | done | 0.57 | 0.15 | 0.214 | 2658 | -173.3 | 2.05 | 0.047 | 2640 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15035 | 441.1 | 42254.2 | 1015 | 15036 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15355 | 403.4 | 42254.2 | 1045 | 15358 | roll | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.072 | 3928 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15388 | 398.8 | 42254.2 | 1048 | 15392 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.047 | 2638 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15718 | 358.2 | 42254.2 | 1079 | 15722 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.071 | 3929 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15767 | 351.2 | 42254.2 | 1083 | 15775 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.05 | 0.046 | 2650 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | 309.7 | 42254.2 | 1114 | 16093 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2650 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16413 | 269.7 | 42254.2 | 1144 | 16414 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2649 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16730 | 232.4 | 42254.2 | 1174 | 16731 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2650 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17049 | 190.9 | 42254.2 | 1204 | 17052 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.071 | 3931 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17120 | 180.3 | 42254.2 | 1210 | 17128 | done | 0.57 | 0.08 | 0.200 | 2663 | -137.5 | 2.03 | 0.046 | 2661 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17446 | 146.5 | 42254.2 | 1241 | 17449 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.072 | 3928 | 603.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17558 | 133.8 | 42254.2 | 1251 | 17562 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 1.95 | 0.047 | 2688 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17888 | 101.0 | 42254.2 | 1282 | 17892 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.056 | 1191 | -642.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17943 | 96.2 | 8.7 | 1290 | 17969 | done | 0.59 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.060 | 2684 | 622.1 | 174.2 | 21.20 | 0.687 | 2211 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18305 | 59.9 | 8.5 | 1354 | 18342 | roll | 0.61 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.056 | 1194 | -603.2 | 207.2 | 27.58 | 0.675 | 2077 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18405 | 52.2 | 7.9 | 1371 | 18449 | done | 0.64 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.060 | 2671 | 610.3 | 252.2 | 38.03 | 0.667 | 1893 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18784 | 18.5 | 7.0 | 1438 | 18845 | roll | 0.68 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.056 | 1200 | -581.4 | 316.9 | 52.08 | 0.653 | 1628 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18917 | 10.4 | 5.6 | 1461 | 19003 | done | 0.74 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.058 | 2622 | 597.5 | 412.8 | 77.78 | 0.627 | 1239 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -6.73 | 6.72 | 0.066 | 302 | -354.8 | - | - | 2785 | - | 415.78 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - |