DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.14 of 150.00 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.01 of 100.00 AH used of 10V (92.99% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=350) • surface range 101.0 m at 102.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 103.9 m at 109.9 m, depth 214 m (931 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 303 - - - 2784 - -146.0 -82.72 - 3300 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -13.2 14 122 roll -0.57 8.43 0.276 2282 234.8 2.25 0.060 1370 -628.4 -146.0 -4.22 - 3520 -52.1 - - - - - - - - - -
263 40.3 -12.0 42 269 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.062 2781 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
605 79.9 -10.6 103 612 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.073 3935 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 89.9 -12.1 118 697 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.047 2789 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1025 130.0 -12.4 157 1026 done -0.57 - - 2270 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1343 166.8 -10.7 187 1344 done -0.57 - - 2269 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1663 199.4 -9.8 217 1667 roll -0.57 - - 2270 - 2.22 0.053 1372 -638.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1702 203.3 -9.1 220 1706 done -0.57 - - 2263 - 2.33 0.066 2801 613.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2028 234.7 -9.9 250 2032 roll -0.57 - - 2263 - 2.25 0.053 1366 -637.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2089 240.7 -9.3 255 2093 done -0.57 - - 2261 - 2.30 0.064 2786 617.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2414 271.7 -9.2 285 2418 roll -0.57 0.12 0.198 2287 216.7 1.92 0.076 3922 591.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2459 275.4 -7.8 289 2463 done -0.57 - - 2286 - 1.80 0.050 2778 -635.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2789 299.1 -7.0 320 2790 done -0.57 - - 2287 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3108 323.8 -8.4 350 3109 done -0.57 - - 2287 - - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3428 349.9 -7.6 380 3429 done -0.57 - - 2287 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3745 374.2 -7.4 410 3746 done -0.57 - - 2287 - - - 2778 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4063 396.2 -6.8 440 4067 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.051 1368 -649.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4086 397.8 -7.3 441 4092 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.064 2782 614.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4410 420.4 -7.1 472 4414 roll -0.57 - - 2279 - 1.88 0.075 3932 611.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4444 423.1 -8.2 475 4448 done -0.57 - - 2279 - 1.80 0.049 2779 -640.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4776 449.2 -7.8 506 4780 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.052 1370 -649.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4816 452.6 -8.6 509 4820 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2784 620.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5140 478.1 -8.0 539 5144 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.075 3937 613.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5185 482.0 -8.8 543 5189 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.048 2765 -640.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5515 511.4 -9.3 574 5519 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1369 -643.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5538 513.7 -10.0 576 5542 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.063 2773 624.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5864 544.2 -9.4 606 5867 roll -0.57 - - 2258 - 1.88 0.074 3928 614.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5934 551.6 -10.7 612 5944 done -0.57 0.08 0.157 2283 312.5 1.83 0.047 2781 -626.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6260 578.6 -8.4 643 6261 done -0.57 - - 2283 - - - 2781 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6588 605.3 -7.9 670 6589 done -0.57 - - 2283 - - - 2781 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6893 628.9 -7.5 680 6895 done -0.57 - - 2283 - - - 2781 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7199 651.6 -7.4 690 7201 done -0.57 - - 2283 - - - 2781 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7506 672.9 -6.9 700 7507 done -0.57 - - 2283 - - - 2781 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7812 693.9 -7.0 710 7816 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.052 1367 -642.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7840 695.6 -5.9 711 7844 done -0.57 - - 2283 - 2.28 0.063 2786 622.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8174 719.8 -7.1 722 8175 done -0.57 - - 2283 - - - 2786 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8480 741.4 -7.1 732 8481 done -0.57 - - 2283 - - - 2786 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8787 762.3 -6.7 742 8790 roll -0.57 - - 2276 - 1.85 0.074 3928 617.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8820 764.8 -8.3 743 8824 done -0.57 - - 2276 - 1.80 0.048 2782 -636.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9161 788.6 -7.0 754 9165 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.052 1369 -642.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9198 791.4 -7.1 755 9203 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2774 610.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9528 814.7 -6.8 766 9529 done -0.57 - - 2275 - - - 2773 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9835 836.0 -7.2 776 9836 done -0.57 - - 2275 - - - 2773 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10140 857.1 -6.7 786 10144 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.052 1367 -639.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10169 859.0 -6.7 787 10173 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.064 2793 620.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10509 881.4 -6.6 798 10513 roll -0.57 - - 2273 - 1.85 0.076 3932 615.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10557 884.9 -7.0 799 10564 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.049 2787 -625.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10882 907.1 -6.9 810 10886 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.052 1358 -649.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10915 909.4 -7.7 811 10919 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2778 622.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11242 begin apogee
11246 931.3 6.4 822 11375 roll -0.14 0.45 0.148 2421 331.1 - - 2602 - - 123.07 1.185 2924 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
11376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11376 begin climb
11377 933.4 - 826 11514 roll 0.57 0.73 0.092 2659 326.0 2.42 0.052 1187 -584.7 146.0 129.60 1.163 2327 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
11676 902.5 42254.2 835 11681 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.059 2596 570.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12000 859.0 42254.2 846 12006 roll 0.57 - - 2668 - 2.30 0.057 1191 -610.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12257 825.6 42254.2 853 12262 done 0.57 - - 2668 - 2.38 0.060 2596 590.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12576 780.3 42254.2 864 12580 roll 0.57 - - 2668 - 2.25 0.070 3934 594.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12607 775.0 42254.2 865 12612 done 0.57 - - 2678 - 2.20 0.047 2600 -606.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12943 724.5 42254.2 876 12947 roll 0.57 - - 2678 - 2.25 0.071 3926 589.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12979 717.9 42254.2 877 12985 done 0.57 0.08 0.206 2667 -137.5 2.15 0.046 2609 -612.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13309 672.1 42254.2 888 13310 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13616 631.0 42254.2 898 13617 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13924 590.2 42254.2 912 13928 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.072 3928 594.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13977 581.6 42254.2 916 13986 done 0.57 - - 2675 - 2.10 0.046 2624 -621.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14303 537.8 42254.2 947 14307 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.072 3937 596.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14337 532.8 42254.2 950 14341 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.047 2628 -629.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14667 486.7 42254.2 981 14670 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.071 3927 604.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14711 479.7 42254.2 985 14716 done 0.57 0.15 0.214 2658 -173.3 2.05 0.047 2640 -627.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15035 441.1 42254.2 1015 15036 done 0.57 - - 2657 - - - 2640 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15355 403.4 42254.2 1045 15358 roll 0.57 - - 2657 - 2.12 0.072 3928 607.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15388 398.8 42254.2 1048 15392 done 0.57 - - 2665 - 2.03 0.047 2638 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15718 358.2 42254.2 1079 15722 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.071 3929 609.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15767 351.2 42254.2 1083 15775 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.046 2650 -623.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16092 309.7 42254.2 1114 16093 done 0.57 - - 2674 - - - 2650 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16413 269.7 42254.2 1144 16414 done 0.57 - - 2674 - - - 2649 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16730 232.4 42254.2 1174 16731 done 0.57 - - 2674 - - - 2650 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17049 190.9 42254.2 1204 17052 roll 0.57 - - 2674 - 2.10 0.071 3931 610.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17120 180.3 42254.2 1210 17128 done 0.57 0.08 0.200 2663 -137.5 2.03 0.046 2661 -625.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17446 146.5 42254.2 1241 17449 roll 0.57 - - 2663 - 2.10 0.072 3928 603.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17558 133.8 42254.2 1251 17562 done 0.57 - - 2669 - 1.95 0.047 2688 -635.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17888 101.0 42254.2 1282 17892 roll 0.57 - - 2678 - 2.33 0.056 1191 -642.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17943 96.2 8.7 1290 17969 done 0.59 - - 2678 - 2.40 0.060 2684 622.1 174.2 21.20 0.687 2211 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
18305 59.9 8.5 1354 18342 roll 0.61 - - 2685 - 2.47 0.056 1194 -603.2 207.2 27.58 0.675 2077 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
18405 52.2 7.9 1371 18449 done 0.64 - - 2686 - 2.42 0.060 2671 610.3 252.2 38.03 0.667 1893 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
18784 18.5 7.0 1438 18845 roll 0.68 - - 2686 - 2.53 0.056 1200 -581.4 316.9 52.08 0.653 1628 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
18917 10.4 5.6 1461 19003 done 0.74 - - 2686 - 2.38 0.058 2622 597.5 412.8 77.78 0.627 1239 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
19029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19029 begin surface coast
19081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19081 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.73 6.72 0.066 302 -354.8 - - 2785 - 415.78 - - 1228 - - - - - - - -