DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.66 of 91.80 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.42 of 61.20 AH used of 10V (87.87% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=333) • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 161.3 m at 575.9 m, depth 737 m (698 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.24 - - 785 - - - 2038 - -122.2 -50.90 - 2891 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -6.6 10 114 roll -1.24 11.85 0.201 2691 160.8 2.70 0.082 635 -519.6 -122.2 -21.05 - 3656 -36.3 - - - - - - - - - -
239 29.1 -16.6 42 248 done -1.24 - - 2691 - 2.60 0.058 2040 540.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
558 70.1 -12.7 104 563 roll -1.24 - - 2692 - 2.72 0.078 3449 518.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
636 80.3 -13.2 119 641 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2046 -535.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
961 118.1 -10.7 158 969 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.074 631 -534.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1016 124.9 -11.6 160 1024 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.057 2034 535.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1329 159.4 -11.6 176 1338 roll -1.24 - - 2690 - 2.65 0.072 632 -529.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1374 164.6 -11.5 178 1379 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.057 2035 535.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1697 200.5 -10.9 194 1705 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.073 631 -529.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1732 204.7 -11.8 195 1740 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.057 2035 535.9 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2044 238.9 -10.7 211 2053 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.078 3450 530.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2074 242.5 -11.8 212 2079 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.053 2040 -538.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2392 275.4 -10.1 228 2400 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.077 3450 522.2 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2426 279.5 -11.0 229 2434 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2043 -537.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2740 312.0 -10.6 245 2748 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.076 3449 526.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2769 315.6 -11.2 246 2774 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2043 -536.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3087 347.4 -10.0 262 3095 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.076 3454 522.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3111 350.1 -10.4 263 3116 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2045 -537.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3434 381.5 -9.6 279 3443 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.076 3449 525.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3458 384.1 -10.2 280 3463 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.053 2042 -537.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3782 414.9 -9.7 296 3790 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.075 3449 527.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3810 418.1 -10.6 297 3816 done -1.24 - - 2691 - 2.60 0.052 2049 -538.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4129 448.9 -9.9 313 4146 done -1.24 - - 2691 - - - 2049 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4455 480.2 -9.5 329 4463 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.076 3452 525.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4500 485.1 -10.0 331 4505 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.053 2041 -538.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4821 515.9 -9.5 343 4830 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.076 3451 528.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4847 518.5 -10.2 343 4851 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.053 2041 -546.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5187 550.0 -9.2 352 5195 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.077 3454 523.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5221 553.6 -9.9 352 5229 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2046 -537.4 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5552 583.2 -9.0 361 5560 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.079 3453 521.1 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5576 585.7 -10.3 361 5581 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.055 2047 -536.6 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5757 601.9 9.1 366 5877 done -0.31 1.10 0.117 2899 189.1 - - 2047 - - 102.03 1.332 3152 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
5878 606.3 4.8 369 5984 roll 1.24 1.67 0.096 3236 201.8 3.08 0.079 506 -500.3 122.2 96.72 1.302 2654 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6221 599.1 4.9 377 6282 done 1.24 - - 3236 - 2.62 0.056 1908 535.1 192.5 56.10 1.286 2368 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6618 571.8 7.3 387 6658 done 1.35 0.12 0.075 3262 216.7 - - 1908 - 208.0 12.25 1.342 2305 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
6980 541.1 8.5 396 7020 done 1.38 - - 3262 - - - 1908 - 208.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7343 511.2 8.2 405 7382 done 1.38 - - 3262 - - - 1908 - 208.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7687 481.3 8.6 418 7704 done 1.38 - - 3263 - - - 1908 - 208.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8013 451.5 9.7 434 8029 done 1.38 - - 3262 - - - 1908 - 208.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8337 419.3 10.1 450 8345 roll 1.38 - - 3262 - 2.67 0.077 498 -528.1 208.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8371 415.3 11.2 451 8379 done 1.38 - - 3262 - 2.60 0.055 1897 538.1 208.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8684 384.6 9.7 467 8701 done 1.38 - - 3262 - - - 1898 - 208.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9010 353.4 9.3 483 9026 done 1.38 - - 3262 - - - 1897 - 208.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9334 324.3 8.5 499 9351 done 1.38 - - 3262 - - - 1897 - 208.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9660 298.0 7.7 515 9676 done 1.38 - - 3262 - - - 1897 - 214.7 4.50 1.284 2277 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
9983 272.4 7.4 531 10001 done 1.39 - - 3262 - - - 1898 - 228.3 10.93 1.219 2222 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
10309 247.8 7.0 547 10347 done 1.41 - - 3262 - - - 1897 - 250.1 16.77 1.167 2132 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
10653 223.6 6.7 564 10693 done 1.45 0.10 0.080 3284 220.0 - - 1897 - 278.6 22.00 1.121 2017 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
10998 195.0 8.6 581 11016 done 1.50 - - 3283 - - - 1897 - 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11325 163.3 10.0 597 11333 roll 1.50 - - 3283 - 2.65 0.076 498 -527.9 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11417 152.7 11.8 601 11422 done 1.50 - - 3284 - 2.60 0.056 1891 535.8 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11736 117.9 10.5 617 11744 roll 1.50 - - 3283 - 2.65 0.075 497 -526.0 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11771 113.5 11.2 618 11779 done 1.50 - - 3283 - 2.62 0.056 1905 537.4 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12088 80.5 10.4 661 12096 roll 1.50 - - 3283 - 2.65 0.077 3309 529.8 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12117 77.1 10.5 667 12122 done 1.50 - - 3283 - 2.62 0.056 1906 -535.5 278.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12432 51.5 5.6 728 12479 done 1.50 - - 3283 - - - 1906 - 334.2 42.85 0.989 1790 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
12789 33.3 4.8 797 12846 done 1.59 0.15 0.067 3316 220.0 - - 1906 - 407.3 54.65 0.948 1491 -5.5 0.020 - - - - - - - - -