OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.62 of 150.00 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.53 of 110.00 AH used of 10V (92.24% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.67 - - 107 - - - 1922 - -194.6 -71.78 - 3046 - - - - - - - - - - -
95 5.2 -8.5 9 120 roll -0.67 9.62 0.232 2582 257.3 2.17 0.041 476 -666.4 -194.6 -10.35 - 3635 -56.9 - - - - - - - - - -
139 24.0 -42.3 15 147 done -0.67 - - 2574 - 2.03 0.021 1850 676.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
215 49.6 -32.8 28 224 roll -0.67 - - 2563 - 2.12 0.030 3274 671.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
245 60.0 -33.3 32 254 done -0.67 - - 2563 - 2.03 0.018 1875 -689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
323 84.3 -31.6 45 332 roll -0.67 - - 2554 - 2.10 0.030 3274 666.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
348 91.3 -30.8 48 357 done -0.67 0.08 0.178 2576 275.0 2.03 0.018 1849 -702.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
428 114.3 -27.2 61 435 roll -0.67 - - 2577 - 1.95 0.028 520 -681.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
466 123.8 -24.4 67 474 done -0.67 - - 2570 - 1.98 0.021 1874 683.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
547 142.9 -23.7 80 555 roll -0.67 - - 2570 - 2.03 0.027 507 -673.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
570 148.7 -22.9 83 579 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1880 686.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
646 165.2 -21.3 96 654 done -0.67 - - 2561 - - - 1880 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
720 182.3 -23.8 109 729 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.028 509 -675.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
756 189.9 -21.3 114 765 done -0.67 - - 2554 - 2.00 0.021 1883 687.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
833 205.8 -22.1 127 842 roll -0.67 0.12 0.190 2576 183.3 2.08 0.031 3271 667.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
862 212.4 -22.8 131 871 done -0.67 - - 2576 - 1.98 0.018 1892 -696.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
940 227.2 -19.1 144 947 done -0.67 - - 2576 - - - 1892 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1016 243.0 -20.9 157 1025 roll -0.67 - - 2576 - 2.05 0.030 492 -682.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1065 253.0 -19.7 164 1070 done -0.67 - - 2570 - 2.00 0.021 1868 688.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1398 306.3 -15.5 195 1401 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.032 3268 682.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1454 315.9 -16.1 200 1458 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.019 1877 -713.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1786 368.7 -16.7 231 1789 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.030 487 -695.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1865 381.9 -16.5 238 1868 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.022 1876 701.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2198 429.8 -12.8 269 2201 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.030 487 -684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2255 437.3 -12.2 274 2258 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1877 702.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2586 476.0 -11.9 305 2589 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.035 3270 679.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2681 486.8 -10.9 313 2688 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.019 1868 -719.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3008 522.1 -11.3 344 3012 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3264 681.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3044 526.5 -11.8 347 3048 done -0.67 - - 2560 - 1.95 0.020 1877 -711.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3374 567.2 -12.9 378 3378 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.035 3266 677.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3457 577.8 -12.4 385 3464 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.020 1878 -694.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3778 618.8 -12.0 409 3782 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.032 487 -695.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3842 626.1 -11.5 411 3848 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.023 1874 693.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4158 659.5 -10.4 427 4160 done -0.67 - - 2560 - - - 1874 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4468 692.1 -10.7 442 4473 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3260 666.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4506 696.5 -10.8 443 4514 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1881 -689.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4823 728.0 -9.8 459 4827 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.034 483 -688.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4849 730.5 -10.0 460 4853 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.024 1872 694.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5184 761.2 -9.1 476 5188 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3269 671.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5293 771.3 -8.9 481 5297 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1857 -706.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5627 804.2 -9.8 497 5630 roll -0.67 - - 2560 - 1.98 0.034 490 -690.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5673 808.9 -10.3 499 5677 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.024 1884 697.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6008 840.7 -8.9 515 6012 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.038 3265 673.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6078 846.8 -8.4 518 6082 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1868 -705.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6414 876.6 -9.5 534 6418 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3265 671.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6441 879.5 -9.3 535 6446 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.022 1871 -686.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6763 911.4 -10.4 551 6767 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.037 3271 666.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6797 915.1 -10.3 552 6804 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1873 -706.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7113 948.8 -10.8 568 7117 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3272 672.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7146 952.5 -10.8 569 7152 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1876 -698.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7464 985.0 -9.9 585 7465 done -0.67 - - 2560 - - - 1875 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7527 990.8 9.4 588 7683 done -0.20 0.50 0.130 2728 336.0 - - 2089 - - 151.12 1.386 2839 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7686 995.0 - 595 7857 roll 0.67 0.80 0.083 3005 346.2 2.28 0.039 3459 600.9 194.6 162.00 1.331 2044 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7886 972.4 16.3 604 7893 done 0.67 - - 3013 - 2.12 0.021 2089 -646.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8204 919.7 16.8 620 8208 roll 0.67 - - 3024 - 2.12 0.036 685 -662.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8294 904.1 16.9 624 8298 done 0.67 - - 3024 - 2.08 0.025 2078 669.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8616 850.4 16.9 640 8621 roll 0.67 - - 3024 - 2.12 0.039 3462 652.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8666 841.2 18.0 642 8670 done 0.67 - - 3034 - 2.05 0.022 2075 -676.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8995 787.6 15.8 658 8999 roll 0.67 - - 3044 - 2.08 0.036 684 -668.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9117 767.3 16.1 663 9124 done 0.67 - - 3044 - 2.05 0.025 2082 682.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9437 717.1 15.4 679 9441 roll 0.67 - - 3044 - 2.10 0.039 3474 662.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9486 708.3 16.5 681 9491 done 0.67 0.15 0.182 3014 -200.0 2.05 0.023 2051 -694.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9811 670.1 11.6 697 9814 roll 0.67 - - 3022 - 2.03 0.037 691 -670.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9911 657.0 12.6 701 9915 done 0.67 - - 3022 - 2.05 0.024 2074 674.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10235 613.3 13.9 717 10236 done 0.67 - - 3022 - - - 2074 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10550 570.3 13.2 742 10554 roll 0.67 - - 3032 - 2.08 0.034 689 -665.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10600 563.2 13.2 746 10607 done 0.67 - - 3032 - 2.05 0.024 2100 688.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10928 522.2 12.6 777 10931 roll 0.67 - - 3032 - 2.05 0.039 3469 667.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10985 514.5 13.5 782 10989 done 0.67 - - 3041 - 2.00 0.023 2078 -695.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11316 472.9 13.5 813 11320 roll 0.67 - - 3042 - 2.08 0.036 3466 667.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11351 467.8 14.7 816 11355 done 0.67 0.12 0.184 3018 -200.0 2.03 0.023 2072 -686.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11677 428.0 11.2 846 11681 roll 0.67 - - 3019 - 2.10 0.036 3467 664.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11776 416.1 12.3 854 11780 done 0.67 - - 3027 - 2.03 0.023 2072 -687.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12107 376.0 12.2 885 12111 roll 0.67 - - 3038 - 2.05 0.035 679 -679.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12224 361.5 12.8 895 12231 done 0.67 - - 3038 - 2.05 0.024 2074 680.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12550 322.7 11.9 926 12553 roll 0.67 - - 3047 - 2.05 0.034 690 -675.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12606 315.6 12.3 931 12611 done 0.67 0.12 0.155 3012 -291.7 2.00 0.023 2089 699.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12933 284.2 9.4 961 12970 roll 0.72 - - 3020 - 2.17 0.034 689 -645.2 237.9 32.70 0.848 1868 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
13030 274.6 10.7 969 13044 done 0.73 - - 3020 - 2.03 0.022 2077 683.7 246.1 8.12 0.724 1834 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
13368 237.3 9.7 1011 13407 roll 0.77 - - 3020 - 2.15 0.037 3463 644.7 281.5 29.42 0.791 1689 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
13436 230.5 9.7 1021 13476 done 0.82 0.08 0.064 3080 750.0 2.08 0.020 2062 -673.6 317.1 29.33 0.773 1545 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
13548 216.5 14.0 1038 13556 roll 0.82 - - 3090 - 2.08 0.034 706 -651.9 317.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13602 208.6 13.7 1047 13610 done 0.82 - - 3090 - 2.05 0.022 2071 665.9 317.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13680 196.8 15.9 1060 13688 roll 0.82 - - 3090 - 2.12 0.035 3462 656.1 317.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13750 184.9 16.6 1072 13758 done 0.82 0.10 0.135 3065 -250.0 2.05 0.021 2085 -671.7 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13827 173.8 13.9 1085 13836 roll 0.82 - - 3074 - 2.10 0.034 690 -664.3 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13891 164.9 13.4 1095 13900 done 0.82 - - 3074 - 2.05 0.022 2072 674.1 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13967 154.8 12.9 1108 13975 roll 0.82 - - 3074 - 2.10 0.035 3461 661.4 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14029 146.5 13.9 1118 14037 done 0.82 - - 3082 - 2.05 0.020 2069 -679.0 317.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14105 135.9 13.4 1131 14113 roll 0.82 - - 3093 - 2.08 0.033 686 -664.9 317.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14164 127.8 13.7 1141 14174 done 0.82 0.08 0.125 3066 -337.5 2.05 0.021 2086 682.9 317.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14243 118.6 11.4 1154 14252 done 0.82 - - 3066 - - - 2086 - 317.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14318 110.5 9.8 1167 14349 roll 0.85 - - 3075 - 2.17 0.031 679 -648.4 348.2 24.95 0.674 1419 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
14411 102.4 9.0 1182 14459 done 0.92 - - 3074 - 2.05 0.021 2069 678.0 400.0 41.35 0.668 1207 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
14529 91.6 9.6 1200 14569 roll 0.96 0.10 0.102 3121 470.0 2.17 0.034 3458 640.1 437.6 30.88 0.645 1054 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
14613 79.4 16.4 1212 14620 done 0.96 - - 3130 - 2.08 0.019 2074 -665.4 437.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14689 66.1 17.6 1225 14698 roll 0.96 - - 3140 - 2.10 0.032 688 -660.0 437.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14722 60.2 18.1 1230 14731 done 0.96 0.08 0.118 3113 -337.5 2.05 0.020 2078 678.0 437.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14799 48.1 16.0 1243 14807 done 0.96 - - 3113 - - - 2078 - 437.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14876 36.5 14.2 1256 14884 roll 0.96 - - 3113 - 2.08 0.033 3454 661.5 437.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14941 28.1 12.7 1267 14949 done 0.96 - - 3118 - 2.03 0.018 2070 -681.8 437.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15016 19.4 11.8 1280 15023 done 0.96 - - 3118 - - - 2070 - 437.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15088 11.3 10.8 1293 15098 roll 0.97 - - 3121 - 2.10 0.033 686 -659.0 443.1 5.53 0.467 1031 -3.4 0.008 - - - - - - - - -
15132 6.3 11.0 1300 15140 done 0.97 - - 3121 - 2.03 0.019 2068 680.8 443.1 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15164 begin surface coast
15193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15193 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.65 0.034 114 -393.1 - - 1850 - 443.99 - - 1029 - - - - - - - -