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| • Previous call tries 2 | • 10.38 of 91.80 AH used of 24V (88.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.11 of 61.20 AH used of 10V (93.28% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -1.74 | - | - | 72 | - | - | - | 2378 | - | -28.8 | -35.67 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -6.1 | 7 | 76 | roll | -1.74 | 11.50 | 0.197 | 1973 | 165.3 | 2.85 | 0.104 | 949 | -501.4 | -28.8 | -5.25 | - | 2716 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | - | -11.5 | 35 | 266 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.080 | 2376 | 509.6 | -28.8 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | - | -11.1 | 66 | 576 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.107 | 3770 | 489.1 | -28.8 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | - | -11.3 | 70 | 616 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.090 | 2374 | -502.2 | -28.8 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | - | -10.3 | 101 | 926 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.105 | 3772 | 485.4 | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | - | -10.6 | 107 | 991 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.78 | 0.091 | 2374 | -502.9 | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | - | -9.0 | 138 | 1300 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | - | -8.5 | 161 | 1630 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | - | -7.8 | 177 | 1950 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | - | -7.8 | 193 | 2270 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | - | -7.9 | 209 | 2590 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | - | -7.8 | 225 | 2910 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | - | -7.4 | 241 | 3230 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | - | -6.8 | 253 | 3590 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | - | -6.9 | 262 | 3916 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.104 | 3773 | 485.8 | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | - | -7.2 | 264 | 4016 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.092 | 2374 | -499.6 | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | - | -6.6 | 273 | 4390 | done | -1.74 | - | - | 1972 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | - | -6.4 | 282 | 4750 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -28.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | - | -5.9 | 291 | 5110 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | - | -6.4 | 300 | 5470 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | - | -6.4 | 309 | 5796 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.105 | 3769 | 489.5 | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | - | -7.6 | 310 | 5871 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.094 | 2374 | -498.2 | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | - | -6.6 | 319 | 6230 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | - | -6.6 | 328 | 6590 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | - | -6.4 | 337 | 6950 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | - | -6.6 | 346 | 7310 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | - | -6.3 | 355 | 7670 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -29.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | - | -5.5 | 364 | 8030 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -33.0 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | - | -5.4 | 373 | 8390 | done | -1.74 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -37.4 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | - | -5.3 | 382 | 8750 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -42.2 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | - | -5.1 | 391 | 9076 | roll | -1.75 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.107 | 3769 | 489.5 | -48.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | - | -6.2 | 393 | 9191 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.097 | 2374 | -498.2 | -48.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | - | -5.5 | 402 | 9550 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -52.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | - | -6.0 | 411 | 9910 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -52.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | - | -6.5 | 420 | 10270 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -52.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | - | -6.4 | 429 | 10596 | roll | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.106 | 955 | -492.7 | -52.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | - | -6.1 | 430 | 10641 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.083 | 2380 | 508.9 | -52.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | - | -6.5 | 438 | 10990 | done | -1.76 | - | - | 1972 | - | - | - | 2379 | - | -52.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | - | -6.0 | 447 | 11316 | roll | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.90 | 0.104 | 955 | -491.0 | -53.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | - | -6.4 | 448 | 11356 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.084 | 2378 | 508.2 | -53.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | - | -5.6 | 456 | 11676 | roll | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.90 | 0.105 | 957 | -490.0 | -56.2 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | - | -6.0 | 457 | 11731 | done | -1.77 | - | - | 1972 | - | 2.80 | 0.085 | 2375 | 506.4 | -56.3 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | - | -5.1 | 465 | 12070 | done | -1.77 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -62.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | - | -4.3 | 474 | 12430 | done | -1.77 | - | - | 1973 | - | - | - | 2376 | - | -75.2 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | - | -3.9 | 483 | 12756 | roll | -1.79 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.104 | 957 | -492.7 | -90.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | - | -4.6 | 485 | 12836 | done | -1.80 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.086 | 2375 | 506.4 | -99.8 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | - | -3.8 | 493 | 13190 | done | -1.82 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -115.9 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | - | -3.5 | 502 | 13516 | roll | -1.83 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.104 | 957 | -492.4 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | - | -4.0 | 504 | 13611 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.087 | 2375 | 506.4 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | - | -3.2 | 512 | 13950 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | - | -3.3 | 521 | 14276 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.85 | 0.113 | 3769 | 489.1 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | - | -3.2 | 524 | 14396 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.096 | 2374 | -498.2 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14712 | - | -3.3 | 532 | 14750 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | - | -3.7 | 541 | 15076 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.88 | 0.108 | 957 | -492.0 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | - | -3.7 | 544 | 15226 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.80 | 0.085 | 2376 | 506.8 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15552 | - | -3.2 | 553 | 15590 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15912 | - | -3.5 | 562 | 15916 | roll | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.90 | 0.104 | 952 | -491.0 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | - | -3.2 | 563 | 15976 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | 2.83 | 0.085 | 2379 | 504.2 | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | - | -3.5 | 572 | 16350 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | - | 3.8 | 575 | 16471 | done | -0.31 | 1.65 | 0.148 | 2285 | 189.1 | - | - | 2379 | - | - | 25.00 | 1.504 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16472 | - | 3.3 | 576 | 16591 | done | 1.84 | 2.28 | 0.084 | 2761 | 208.8 | - | - | 2379 | - | 127.1 | 108.93 | 1.454 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16912 | - | 17.6 | 587 | 16950 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17272 | - | 17.7 | 596 | 17310 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | - | 17.6 | 605 | 17670 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | - | 18.9 | 614 | 18030 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18352 | - | 19.1 | 623 | 18390 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18712 | - | 17.8 | 632 | 18750 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19072 | - | 17.2 | 641 | 19110 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19432 | - | 17.4 | 650 | 19470 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19792 | - | 17.0 | 659 | 19796 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.109 | 3512 | 486.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19882 | - | 18.5 | 661 | 19886 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.90 | 0.108 | 2103 | -485.9 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20192 | - | 16.7 | 669 | 20196 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.92 | 0.110 | 3514 | 483.2 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | - | 17.0 | 671 | 20306 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.97 | 0.118 | 2099 | -476.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20612 | - | 16.6 | 684 | 20616 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 2.97 | 0.120 | 3511 | 475.4 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20722 | - | 16.7 | 689 | 20726 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.03 | 0.128 | 2102 | -465.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21032 | - | 15.4 | 705 | 21036 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.00 | 0.123 | 3516 | 471.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21137 | - | 17.5 | 710 | 21141 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.08 | 0.133 | 2095 | -461.4 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21442 | - | 16.6 | 730 | 21446 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.00 | 0.123 | 3511 | 472.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21542 | - | 19.1 | 740 | 21546 | done | 1.84 | - | - | 2762 | - | 3.05 | 0.134 | 2100 | -462.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21852 | - | 13.2 | 771 | 21856 | roll | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.05 | 0.133 | 3511 | 462.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22067 | - | 16.0 | 792 | 22071 | done | 1.84 | - | - | 2761 | - | 3.05 | 0.135 | 2100 | -462.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |