DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.28 of 150.00 AH used of 24V (95.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.22 of 100.00 AH used of 10V (93.78% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 107.9 m at 801.3 m, depth 909 m (863 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.77 - - 124 - - - 2528 - -146.0 -56.83 - 1611 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.5 9 181 roll -0.77 8.68 0.263 2148 233.2 1.25 0.080 1801 - -146.0 -88.60 - 3082 - - - - - - - - - - -
331 39.3 -14.7 52 338 done -0.77 - - 2146 - 1.25 0.067 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
537 70.9 -15.9 89 546 roll -0.77 - - 2146 - 1.17 0.053 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
602 81.4 -16.1 100 609 done -0.77 - - 2141 - 1.23 0.067 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
807 113.8 -15.2 137 816 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.078 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
952 135.8 -15.8 162 959 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.046 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1157 169.0 -16.6 199 1164 roll -0.77 - - 2135 - 1.12 0.057 1805 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1214 178.2 -15.9 209 1223 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.068 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1424 212.6 -15.6 246 1431 roll -0.77 - - 2126 - 1.15 0.080 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1473 220.4 -16.1 254 1480 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.047 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1678 251.8 -14.5 291 1684 done -0.77 - - 2125 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1882 279.9 -13.2 328 1889 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.057 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1906 283.2 -13.9 332 1914 done -0.77 0.08 0.170 2143 225.0 1.23 0.068 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2115 307.5 -11.6 364 2119 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.080 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2149 311.5 -11.6 367 2153 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.046 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2374 338.3 -12.3 388 2375 done -0.77 - - 2140 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2587 363.5 -11.8 408 2588 done -0.77 - - 2140 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2799 388.4 -11.5 428 2803 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.076 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2868 396.5 -12.2 434 2872 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.045 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3093 423.5 -11.9 455 3096 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.056 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3149 430.3 -12.1 460 3153 done -0.77 - - 2130 - 1.20 0.066 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3374 458.3 -12.7 481 3377 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.078 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3411 462.6 -12.7 484 3419 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.043 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3631 491.1 -12.7 505 3632 done -0.77 - - 2125 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3860 519.5 -12.4 517 3861 done -0.77 - - 2125 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4165 557.0 -12.1 527 4166 done -0.77 - - 2125 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4471 593.7 -12.0 537 4475 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.076 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4509 598.0 -12.1 538 4514 done -0.77 0.08 0.168 2143 287.5 1.12 0.042 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4844 634.4 -10.5 549 4848 roll -0.77 - - 2144 - 1.08 0.055 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4881 637.9 -10.4 550 4885 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.064 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5217 671.5 -9.8 561 5221 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.077 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5278 675.1 -9.9 562 5285 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.042 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5592 709.8 -10.4 573 5596 roll -0.77 - - 2136 - 1.08 0.054 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5630 713.6 -10.5 574 5634 done -0.77 - - 2131 - 1.17 0.064 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5966 748.2 -10.0 585 5970 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.077 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6041 755.8 -10.3 587 6045 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.042 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6378 792.3 -10.5 598 6382 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.074 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6434 797.1 -11.5 599 6438 done -0.77 0.08 0.170 2144 287.5 1.10 0.043 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6753 831.7 -10.3 610 6755 done -0.77 - - 2144 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7058 862.3 -9.7 620 7062 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7091 begin apogee
7098 865.4 -9.6 621 7228 done -0.16 0.62 0.143 2340 321.0 - - 2200 - - 122.80 1.422 2485 - - - - - - - - - - -
7229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7229 begin climb
7231 868.6 - 625 7370 roll 0.77 0.90 0.071 2650 344.4 1.17 0.057 1500 - 146.0 130.18 1.388 1888 - - - - - - - - - - -
7498 846.6 13.5 633 7502 done 0.77 - - 2650 - 1.25 0.057 2203 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7828 800.0 12.8 644 7832 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.067 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7900 790.3 13.5 646 7904 done 0.77 - - 2655 - 1.20 0.047 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8236 743.9 13.5 657 8237 done 0.77 - - 2655 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8543 702.8 13.4 667 8547 roll 0.77 - - 2660 - 1.12 0.060 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8720 680.2 13.3 672 8725 done 0.77 - - 2660 - 1.20 0.057 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9052 633.7 13.8 683 9055 roll 0.77 - - 2665 - 1.20 0.058 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9101 628.9 13.6 684 9105 done 0.77 - - 2664 - 1.20 0.058 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9427 583.0 13.4 695 9431 roll 0.77 - - 2669 - 1.17 0.058 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9495 573.9 13.4 697 9499 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.059 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9836 528.7 13.3 708 9837 done 0.77 - - 2669 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10146 487.0 13.8 724 10147 done 0.77 - - 2669 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10358 458.5 13.0 744 10362 roll 0.77 - - 2674 - 1.17 0.060 1492 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10458 445.6 13.1 753 10461 done 0.77 - - 2674 - 1.17 0.059 2201 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10683 415.9 13.4 774 10687 roll 0.77 - - 2679 - 1.17 0.058 1491 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10764 405.7 13.1 781 10772 done 0.77 0.10 0.168 2650 -290.0 1.17 0.058 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10985 379.0 11.7 802 10989 roll 0.77 - - 2649 - 1.15 0.067 2908 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11045 372.1 12.1 807 11052 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.048 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11265 346.4 11.6 828 11269 roll 0.77 - - 2658 - 1.10 0.060 1490 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11416 329.6 11.6 841 11423 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.058 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11635 302.9 12.1 862 11639 roll 0.77 - - 2658 - 1.15 0.067 2911 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11696 295.3 12.2 870 11705 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.047 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11906 270.2 12.3 907 11912 roll 0.77 - - 2668 - 1.08 0.058 1496 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12002 258.5 11.8 924 12008 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.058 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12207 234.5 11.2 961 12213 done 0.77 - - 2668 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12412 211.2 11.0 998 12420 done 0.77 - - 2668 - - - 2198 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12621 189.0 11.0 1035 12628 roll 0.77 - - 2673 - 1.15 0.058 1494 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12762 174.0 10.2 1060 12768 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.059 2196 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12969 154.8 8.5 1097 13002 roll 0.81 - - 2673 - 1.17 0.067 2902 - 178.3 24.90 0.970 1757 - - - - - - - - - - -
13164 135.1 10.0 1131 13170 done 0.81 - - 2678 - 1.17 0.048 2196 - 178.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13370 115.5 9.3 1168 13392 roll 0.83 - - 2678 - 1.27 0.064 2911 - 193.1 13.32 0.930 1696 - - - - - - - - - - -
13432 109.6 10.4 1178 13441 done 0.83 - - 2682 - 1.20 0.048 2195 - 193.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13640 88.3 11.3 1215 13647 roll 0.83 - - 2682 - 1.23 0.064 2907 - 193.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13787 72.0 10.5 1241 13793 done 0.83 - - 2687 - 1.17 0.049 2201 - 193.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13992 51.2 10.1 1278 14000 roll 0.83 - - 2692 - 1.10 0.062 1497 - 193.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14188 29.7 10.6 1313 14195 done 0.83 - - 2692 - 1.17 0.059 2202 - 193.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14395 18.4 5.7 1350 14449 roll 0.94 - - 2693 - 1.12 0.066 2914 - 285.8 47.45 0.122 1318 - - - - - - - - - - -
14554 2.2 14.5 1377 14561 done 0.94 - - 2693 - 1.20 0.050 2195 - 285.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14567 begin surface coast
14590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14590 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.06 7.00 0.054 125 -366.9 0.60 0.059 2516 535.0 350.04 28.70 0.087 1056 -8.8 0.028 - - - - - -