Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.05 of 91.80 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 61.20 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.4 m at 300.1 m, depth 308 m (2277 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.19 - - 247 - - - 2201 - -146.0 -49.30 - 1998 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -8.9 10 113 roll -1.19 12.45 0.195 2287 163.9 2.38 0.061 868 -560.1 -146.0 -16.08 - 2832 -51.9 - - - - - - - - - -
326 62.4 -21.1 55 330 done -1.19 - - 2286 - 2.30 0.031 2246 599.1 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
667 125.5 -16.5 116 672 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.051 3635 574.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
752 138.4 -14.4 131 756 done -1.19 - - 2286 - 2.25 0.029 2260 -611.1 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1094 175.1 -11.7 192 1098 roll -1.19 - - 2286 - 2.40 0.051 3630 570.8 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1116 177.8 -12.3 196 1120 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.030 2234 -599.1 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1459 210.6 -7.8 257 1462 done -1.19 - - 2286 - - - 2231 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1800 241.5 -8.9 318 1805 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.054 3630 571.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1856 247.0 -10.1 328 1860 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.033 2238 -597.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2187 277.5 -8.9 362 2196 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.060 842 -565.2 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2219 280.4 -9.0 365 2224 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.036 2248 590.8 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2548 310.9 -8.9 396 2557 done -1.19 - - 2286 - - - 2248 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
2877 340.8 -9.4 427 2881 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.060 841 -562.8 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2944 347.2 -9.7 433 2948 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2247 590.8 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3275 376.7 -8.5 464 3283 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.059 840 -562.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3301 379.1 -8.6 466 3305 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2246 590.8 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3626 407.3 -8.5 497 3633 done -1.19 - - 2286 - - - 2246 - -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3953 435.6 -8.7 528 3958 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 849 -565.6 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4021 441.9 -9.7 534 4025 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.038 2239 591.5 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4351 473.4 -9.8 565 4360 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.059 845 -564.4 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4394 477.9 -10.2 569 4398 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2247 589.1 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4720 510.0 -9.7 595 4725 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.059 849 -559.2 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4748 512.9 -10.1 596 4752 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2251 589.1 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5074 542.5 -8.7 612 5078 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.059 843 -563.2 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5114 546.0 -9.3 613 5118 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2245 589.1 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5427 573.2 -8.5 629 5432 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 849 -565.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5455 575.7 -9.2 630 5459 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2248 587.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5781 603.5 -8.5 646 5785 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.059 839 -563.6 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5853 610.0 -8.9 649 5858 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2235 581.7 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6179 636.5 -8.0 665 6198 done -1.19 - - 2286 - - - 2236 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6509 662.7 -7.9 681 6513 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.062 848 -561.9 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6614 671.5 -8.7 685 6619 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2245 587.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6929 696.0 -7.6 701 6948 done -1.19 - - 2286 - - - 2246 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7259 721.4 -7.6 717 7268 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.059 849 -565.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7314 725.9 -8.5 719 7318 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2247 587.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7634 750.7 -8.0 735 7638 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.059 841 -562.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7661 752.9 -8.1 736 7666 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.039 2250 587.1 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7987 778.4 -7.8 752 7991 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.060 844 -562.4 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8026 781.5 -8.1 753 8030 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.038 2241 587.0 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8340 805.4 -7.6 769 8349 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.059 849 -563.6 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8373 808.1 -8.2 770 8377 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.039 2242 585.3 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8693 832.9 -7.7 786 8711 done -1.19 - - 2286 - - - 2242 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9022 858.8 -7.9 802 9031 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.059 848 -564.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9083 863.9 -8.3 804 9087 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2243 586.1 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9397 889.0 -8.0 820 9401 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 849 -564.4 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9436 892.3 -8.3 821 9440 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.039 2240 584.5 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9751 917.3 -8.1 837 9760 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.059 844 -565.2 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
9789 920.7 -8.4 838 9793 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.039 2246 584.2 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10103 946.2 -8.1 854 10107 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.060 842 -561.6 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10148 950.0 -8.2 856 10152 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.040 2247 585.4 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10479 977.6 -8.4 872 10497 done -1.19 - - 2286 - - - 2247 - -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10647 991.5 8.4 880 10783 done -0.28 1.00 0.111 2484 198.0 - - 2299 - - 115.32 1.326 2235 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10786 996.0 - 887 10918 roll 1.19 1.52 0.075 2805 211.2 2.58 0.071 3682 536.0 146.0 120.43 1.289 1638 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
10947 988.8 9.3 894 10952 done 1.19 - - 2805 - 2.38 0.037 2301 -580.3 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11262 965.0 7.5 910 11287 roll 1.19 - - 2805 - 2.58 0.065 3685 536.4 170.1 19.60 1.309 1540 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
11349 957.9 8.6 914 11353 done 1.22 - - 2805 - 2.42 0.040 2298 -573.1 170.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11680 931.8 8.0 930 11700 roll 1.22 - - 2805 - 2.55 0.064 3688 545.1 183.3 10.85 1.328 1486 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
11745 926.2 8.9 933 11749 done 1.23 - - 2805 - 2.42 0.041 2290 -577.7 183.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12076 898.7 8.2 949 12091 roll 1.23 - - 2805 - 2.58 0.067 3688 541.9 190.4 5.53 1.355 1458 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
12159 891.2 9.5 952 12163 done 1.24 - - 2805 - 2.42 0.042 2290 -577.7 190.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12472 863.7 8.9 968 12477 roll 1.24 - - 2805 - 2.55 0.067 3691 549.4 190.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12545 856.8 9.9 971 12549 done 1.24 - - 2805 - 2.42 0.043 2291 -578.5 190.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12871 828.4 8.2 987 12886 roll 1.24 - - 2805 - 2.58 0.067 3687 541.1 198.5 6.60 1.320 1424 -5.2 0.337 - - - - - - - - -
12976 818.1 9.2 991 12980 done 1.25 - - 2805 - 2.42 0.043 2287 -578.5 198.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13290 790.4 8.8 1007 13294 roll 1.25 - - 2805 - 2.55 0.067 3691 550.6 198.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13363 783.4 9.8 1010 13367 done 1.25 - - 2806 - 2.42 0.043 2291 -578.5 198.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13689 755.8 8.1 1026 13704 roll 1.25 - - 2805 - 2.62 0.067 3686 532.4 207.6 7.20 1.274 1387 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
13788 746.7 9.6 1030 13792 done 1.26 - - 2805 - 2.42 0.044 2288 -577.7 207.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14108 721.5 7.7 1046 14133 roll 1.26 - - 2805 - 2.58 0.067 3684 541.1 228.2 16.38 1.195 1304 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
14195 714.1 8.9 1050 14200 done 1.29 0.10 0.067 2834 290.0 2.42 0.042 2288 -576.9 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14526 683.0 9.4 1066 14530 roll 1.29 - - 2833 - 2.55 0.067 3691 550.2 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14604 675.0 10.8 1069 14608 done 1.29 - - 2833 - 2.45 0.043 2290 -571.8 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14924 645.0 9.5 1085 14928 roll 1.29 - - 2833 - 2.53 0.067 3682 550.2 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14974 639.7 11.2 1087 14978 done 1.29 - - 2833 - 2.40 0.041 2284 -582.5 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15300 607.6 9.9 1103 15304 roll 1.29 - - 2833 - 2.53 0.066 3684 553.4 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15378 598.9 11.1 1106 15382 done 1.29 - - 2833 - 2.40 0.040 2283 -583.8 228.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15698 564.9 10.9 1122 15702 roll 1.29 - - 2834 - 2.53 0.064 3687 554.9 228.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15759 557.8 11.5 1124 15763 done 1.29 - - 2833 - 2.40 0.041 2287 -583.3 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16074 524.1 10.7 1140 16078 roll 1.29 - - 2833 - 2.50 0.064 3683 558.4 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16157 514.3 11.8 1143 16162 done 1.29 - - 2833 - 2.40 0.040 2281 -584.2 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16476 480.8 10.1 1167 16481 roll 1.29 - - 2833 - 2.53 0.063 3691 557.3 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16544 473.4 10.5 1173 16548 done 1.29 - - 2834 - 2.40 0.040 2284 -586.2 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16874 442.4 8.8 1204 16883 roll 1.29 - - 2833 - 2.50 0.061 3684 560.0 228.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16918 438.0 8.7 1208 16922 done 1.29 - - 2834 - 2.38 0.038 2284 -588.2 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17247 407.9 9.0 1239 17251 roll 1.29 - - 2833 - 2.50 0.061 3684 560.0 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17320 400.4 11.5 1245 17324 done 1.29 - - 2833 - 2.38 0.038 2286 -587.4 228.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17645 369.3 10.1 1276 17653 roll 1.29 - - 2833 - 2.50 0.061 3684 559.2 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17722 360.7 10.8 1283 17726 done 1.29 - - 2833 - 2.38 0.038 2288 -586.6 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18053 328.8 9.6 1314 18061 roll 1.29 - - 2834 - 2.50 0.061 3692 561.6 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18102 323.8 10.6 1318 18106 done 1.29 - - 2833 - 2.40 0.038 2281 -587.9 228.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18427 296.3 8.1 1349 18441 roll 1.29 - - 2833 - 2.60 0.060 3691 542.3 237.9 7.35 0.945 1265 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
18481 290.9 10.3 1354 18485 done 1.30 - - 2833 - 2.40 0.038 2286 -585.4 237.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18812 261.4 8.9 1385 18820 roll 1.30 - - 2833 - 2.50 0.060 3687 560.4 237.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18855 257.5 10.6 1389 18859 done 1.30 - - 2833 - 2.38 0.037 2286 -588.7 237.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19193 230.3 7.9 1441 19213 roll 1.30 - - 2833 - 2.53 0.058 3684 552.6 252.6 11.20 0.871 1204 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
19235 226.5 8.6 1449 19239 done 1.32 - - 2834 - 2.40 0.037 2282 -584.2 252.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -
19577 197.7 8.2 1510 19592 roll 1.32 - - 2833 - 2.53 0.058 3687 555.3 259.9 5.35 0.880 1174 -5.6 0.131 - - - - - - - - -
19676 187.5 11.2 1528 19681 done 1.33 - - 2833 - 2.40 0.037 2294 -580.4 259.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
20018 156.3 8.4 1589 20028 roll 1.33 - - 2833 - 2.55 0.057 3692 548.2 262.7 2.25 0.894 1163 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
20050 153.5 9.7 1595 20054 done 1.33 - - 2833 - 2.38 0.036 2290 -589.1 262.7 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20392 130.5 5.9 1656 20448 done 1.33 - - 2833 - - - 2288 - 326.5 49.17 0.707 903 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
20787 111.7 5.0 1727 20859 roll 1.41 0.10 0.061 2875 420.0 2.60 0.064 884 -540.0 412.6 65.72 0.663 552 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
20888 104.6 7.7 1746 20898 done 1.51 - - 2874 - 2.42 0.036 2297 583.9 431.6 2.33 0.759 540 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
21235 79.5 7.2 1808 21240 roll 1.54 - - 2874 - 2.45 0.056 3688 567.8 464.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
21280 76.1 7.6 1816 21284 done 1.58 - - 2875 - 2.40 0.035 2270 -590.8 486.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
21622 53.9 5.9 1877 21632 roll 1.60 0.10 0.058 2917 420.0 2.47 0.052 3687 573.7 550.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
21721 44.5 9.4 1895 21726 done 1.68 - - 2918 - 2.35 0.033 2282 -597.9 550.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
22063 20.7 5.9 1956 22068 done 1.68 - - 2918 - - - 2282 - 613.1 0.47 0.861 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.04 - - - - -10.59 - - 248 - - - 2220 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -