Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.44 of 91.80 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 73.0 m at 675.0 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 33 - - - 2093 - -146.6 -60.12 - 2836 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.8 3 129 roll -1.08 11.30 0.162 2038 177.4 2.60 0.057 666 -548.8 -146.6 -27.17 - 3501 -24.5 - - - - - - - - - -
309 24.8 -9.2 14 319 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2064 570.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
639 50.9 -7.5 30 648 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.051 3469 555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
660 52.4 -7.7 31 669 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2061 -574.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
990 78.1 -8.2 47 999 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 677 -553.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1020 80.7 -8.4 48 1032 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2077 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1341 106.3 -8.3 64 1350 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 3470 557.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1383 109.8 -8.4 66 1392 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2073 -577.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1713 137.7 -8.2 82 1721 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.050 3469 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1755 141.4 -8.9 84 1763 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2075 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2084 167.4 -7.7 100 2105 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2415 192.1 -7.5 116 2423 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 678 -552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2444 194.4 -7.5 117 2454 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2074 569.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2764 218.6 -7.4 133 2773 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 3477 554.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2784 220.1 -7.4 134 2795 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2068 -575.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3114 245.1 -7.6 150 3135 done -1.08 - - 2038 - - - 2068 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3445 268.0 -7.1 166 3454 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 3474 551.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3475 270.5 -7.4 167 3485 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2076 -577.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3794 292.6 -7.1 183 3805 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 3472 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3836 295.7 -7.4 185 3846 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2076 -576.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4168 318.4 -6.8 201 4186 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4496 343.2 -7.9 217 4515 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4825 369.4 -7.9 233 4845 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5155 394.5 -7.7 249 5174 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5484 419.1 -7.7 265 5494 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 3477 549.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5526 422.5 -8.4 267 5536 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2074 -572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5857 447.9 -7.8 283 5865 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.055 3474 549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5876 449.5 -7.6 284 5887 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2071 -572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6207 473.1 -6.7 300 6216 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.055 3471 549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6228 474.5 -6.7 301 6238 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2071 -571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6557 497.3 -7.1 317 6577 done -1.08 - - 2038 - - - 2071 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6887 520.5 -7.0 333 6906 done -1.08 - - 2038 - - - 2071 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7216 545.2 -7.3 349 7226 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.056 3471 549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7236 546.7 -7.6 350 7246 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2070 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7567 573.1 -8.0 366 7577 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.061 669 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7651 580.5 -9.1 370 7661 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.036 2071 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7982 608.7 -7.6 386 7991 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.059 3476 551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8002 610.2 -7.2 387 8011 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2075 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8332 628.9 -4.4 403 8342 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.058 3481 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8374 631.0 -5.2 405 8383 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.037 2072 -570.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8705 647.2 -5.2 421 8723 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9034 667.5 -6.7 437 9043 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.060 669 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9086 672.4 -9.8 439 9096 done -1.08 - - 2038 - 2.50 0.037 2080 564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9405 695.9 -6.6 455 9426 done -1.08 - - 2038 - - - 2081 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9736 721.0 -7.8 471 9744 roll -1.08 - - 2037 - 2.62 0.064 673 -537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9755 723.0 -8.9 472 9765 done -1.08 - - 2038 - 2.50 0.039 2077 561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9945 738.9 7.3 481 10081 done -0.33 0.80 0.082 2205 208.8 - - 1920 - - 126.53 1.169 2903 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10084 746.0 6.1 488 10223 roll 1.08 1.42 0.053 2517 219.7 2.60 0.060 540 -530.8 146.6 124.62 1.152 2303 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10457 728.9 5.2 506 10527 done 1.08 - - 2517 - 2.50 0.038 1946 562.4 221.9 62.58 1.158 1998 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
10847 692.9 12.6 525 10857 roll 1.18 - - 2517 - 2.58 0.063 3326 534.9 221.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10888 688.9 9.4 527 10899 done 1.18 - - 2517 - 2.50 0.042 1939 -554.8 221.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11220 654.1 11.4 543 11228 roll 1.18 - - 2517 - 2.65 0.067 531 -531.3 221.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11473 623.0 12.0 555 11483 done 1.18 - - 2517 - 2.50 0.038 1929 559.2 221.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11804 589.8 9.7 571 11822 done 1.18 - - 2517 - - - 1930 - 221.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12132 560.3 8.7 587 12142 roll 1.18 - - 2517 - 2.60 0.060 533 -537.3 221.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12218 552.8 8.5 591 12227 done 1.18 - - 2517 - 2.50 0.035 1945 564.8 221.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12547 528.2 7.0 607 12577 roll 1.18 - - 2517 - 2.62 0.057 3333 529.8 247.8 18.95 1.080 1892 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
12619 522.8 7.7 610 12631 done 1.21 0.12 0.054 2551 283.3 2.50 0.037 1934 -559.6 256.3 6.70 1.085 1858 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
12940 492.5 9.8 626 12948 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.062 533 -538.8 256.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12991 486.8 10.9 628 13001 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.034 1934 567.2 256.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13310 455.5 10.2 644 13321 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.058 533 -538.8 256.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13353 450.8 11.1 646 13363 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.034 1934 567.2 256.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13684 415.6 10.7 662 13702 done 1.22 - - 2551 - - - 1935 - 256.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14012 380.2 10.6 678 14032 done 1.22 - - 2551 - - - 1936 - 256.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14341 345.5 10.5 694 14351 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.057 529 -541.2 256.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14384 340.8 11.2 696 14393 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.033 1935 569.2 256.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14715 305.3 10.8 712 14733 done 1.22 - - 2551 - - - 1935 - 256.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15042 269.1 10.8 728 15053 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.057 526 -541.9 256.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15106 261.6 11.8 731 15116 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.033 1936 570.9 256.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15437 225.8 10.8 747 15455 done 1.22 - - 2551 - - - 1937 - 256.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15765 190.4 10.7 763 15785 done 1.22 - - 2551 - - - 1937 - 256.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16094 157.4 9.8 779 16114 done 1.22 - - 2551 - - - 1937 - 256.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16425 122.4 11.2 795 16434 roll 1.22 - - 2551 - 2.58 0.055 531 -545.0 256.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16488 114.7 12.7 798 16497 done 1.22 - - 2551 - 2.47 0.033 1946 572.9 256.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16819 76.0 11.3 814 16837 done 1.22 - - 2551 - - - 1946 - 256.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17148 38.8 10.2 830 17156 roll 1.22 - - 2551 - 2.60 0.054 530 -544.6 256.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17241 29.2 9.4 834 17252 done 1.22 - - 2551 - 2.45 0.032 1935 573.5 256.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -