PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.52 of 91.80 AH used of 24V (80.91% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.81% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.48 - - 125 - - - 2644 - -194.6 -74.35 - 3390 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -6.5 11 125 roll -1.48 15.73 0.176 2768 168.0 2.42 0.044 1235 -582.2 -194.6 -5.25 - 3732 -65.1 - - - - - - - - - -
232 35.7 -15.1 25 240 done -1.48 - - 2768 - 2.42 0.035 2634 578.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
430 64.1 -11.5 44 434 roll -1.48 - - 2768 - 2.28 0.062 3887 549.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
479 71.6 -15.9 48 487 done -1.48 - - 2768 - 2.15 0.029 2614 -592.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
804 112.8 -12.0 79 805 done -1.48 - - 2768 - - - 2613 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1123 150.6 -11.0 109 1124 done -1.48 - - 2768 - - - 2613 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1441 186.5 -11.6 139 1443 done -1.48 - - 2768 - - - 2614 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1760 220.1 -8.7 169 1764 roll -1.48 - - 2768 - 2.38 0.071 3889 535.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1793 223.2 -8.9 171 1801 done -1.48 - - 2768 - 2.12 0.031 2624 -596.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2118 257.3 -11.0 202 2119 done -1.48 - - 2768 - - - 2623 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2436 292.5 -11.4 232 2438 done -1.48 - - 2768 - - - 2623 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2756 324.5 -9.3 262 2760 roll -1.48 - - 2768 - 2.38 0.074 3891 532.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2844 333.2 -9.9 269 2852 done -1.48 - - 2768 - 2.17 0.034 2632 -580.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3170 362.2 -8.2 300 3171 done -1.48 - - 2768 - - - 2632 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3488 390.0 -9.1 330 3492 roll -1.48 - - 2768 - 2.38 0.077 3889 528.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3550 396.8 -10.9 335 3554 done -1.48 - - 2768 - 2.17 0.037 2622 -583.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3875 432.6 -10.4 365 3876 done -1.48 - - 2768 - - - 2622 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4194 461.6 -8.9 395 4195 done -1.48 - - 2768 - - - 2622 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4512 488.1 -7.9 425 4513 done -1.48 - - 2768 - - - 2622 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4831 517.9 -10.0 455 4832 done -1.48 - - 2768 - - - 2622 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5149 547.4 -9.2 485 5154 roll -1.48 - - 2768 - 2.42 0.086 3884 521.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5257 557.3 -9.4 494 5261 done -1.48 - - 2768 - 2.17 0.040 2633 -576.5 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5582 587.1 -9.4 524 5586 roll -1.48 - - 2768 - 2.42 0.089 3884 516.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5637 592.6 -10.0 528 5644 done -1.48 - - 2768 - 2.20 0.041 2627 -571.4 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5962 618.9 -7.4 559 5963 done -1.48 - - 2768 - - - 2627 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6280 641.0 -6.7 589 6281 done -1.48 - - 2768 - - - 2627 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6544 begin apogee
6549 660.5 7.9 614 6808 done -0.42 1.10 0.085 2999 210.0 - - 2531 - - 249.65 0.931 2936 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
6810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6810 begin climb
6812 670.8 - 640 7087 done 1.48 1.90 0.054 3414 218.4 - - 2531 - 194.6 261.95 0.882 2142 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
7404 626.8 10.7 694 7408 roll 1.48 - - 3415 - 2.62 0.066 1117 -539.7 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7459 620.9 10.4 698 7466 done 1.48 - - 3414 - 2.58 0.054 2523 545.0 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7784 585.8 10.0 729 7785 done 1.48 - - 3414 - - - 2523 - 194.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8102 552.2 10.7 759 8106 roll 1.48 - - 3414 - 2.65 0.088 3893 517.0 194.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8157 545.9 11.1 763 8164 done 1.48 - - 3414 - 2.42 0.041 2517 -568.6 194.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8481 513.5 10.2 794 8486 roll 1.48 - - 3414 - 2.65 0.082 3891 518.5 194.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8521 509.5 10.7 797 8525 done 1.48 - - 3414 - 2.40 0.042 2529 -567.5 194.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8846 477.9 9.8 827 8857 done 1.49 - - 3414 - - - 2529 - 201.3 6.90 0.741 2115 -2.3 0.156 - - - - - - - - -
9174 445.1 10.2 858 9179 roll 1.49 - - 3415 - 2.53 0.055 1128 -553.8 201.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9214 440.8 10.9 861 9218 done 1.49 - - 3414 - 2.53 0.048 2533 555.3 201.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9538 408.2 8.9 891 9587 roll 1.53 - - 3414 - 2.65 0.079 3895 514.0 232.5 41.92 0.841 1988 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
9649 396.9 11.9 900 9657 done 1.53 - - 3414 - 2.42 0.041 2518 -569.0 232.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9975 361.2 9.9 931 9976 done 1.53 - - 3414 - - - 2516 - 234.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10293 328.9 10.4 961 10297 roll 1.53 - - 3414 - 2.60 0.074 3895 530.4 234.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10358 321.2 11.4 966 10366 done 1.53 - - 3414 - 2.42 0.039 2523 -566.9 234.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10684 287.2 10.1 997 10685 done 1.53 - - 3414 - - - 2523 - 234.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11003 256.1 9.5 1027 11027 done 1.55 - - 3414 - - - 2523 - 250.0 22.23 0.743 1916 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
11341 224.4 9.6 1059 11366 roll 1.56 - - 3414 - 2.62 0.067 3885 519.8 260.2 14.18 0.699 1875 -2.9 0.097 - - - - - - - - -
11426 215.5 10.9 1066 11434 done 1.56 - - 3414 - 2.38 0.037 2517 -574.8 260.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11752 184.7 8.6 1097 11814 roll 1.61 0.15 0.049 3459 300.0 2.58 0.065 3884 529.8 300.0 52.60 0.693 1713 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
11865 171.9 12.2 1106 11872 done 1.61 - - 3459 - 2.35 0.035 2525 -578.3 300.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12189 130.9 12.1 1137 12193 roll 1.61 - - 3459 - 2.45 0.042 1125 -571.4 300.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12284 119.7 11.1 1145 12289 done 1.61 - - 3459 - 2.47 0.038 2537 571.7 300.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12609 85.7 10.2 1175 12613 roll 1.61 - - 3459 - 2.47 0.065 3891 548.2 300.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12643 82.2 10.3 1178 12647 done 1.61 - - 3459 - 2.33 0.033 2525 -586.3 300.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12967 50.5 9.4 1208 12997 done 1.63 - - 3459 - - - 2523 - 317.9 22.98 0.573 1640 -2.9 0.027 - - - - - - - - -
13188 29.7 9.3 1229 13224 roll 1.66 - - 3459 - 2.58 0.061 3884 527.5 337.8 26.05 0.551 1559 -3.1 0.017 - - - - - - - - -
13270 21.6 10.1 1236 13274 done 1.66 - - 3459 - 2.30 0.030 2525 -590.9 337.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13451 begin surface coast
13485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13485 begin surface
SM 0.64 - - - - -13.67 - - 123 - - - 2637 - 400.08 30.92 0.514 1305 -8.2 0.001 - - - - - -