RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.58 of 91.80 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 457 - - - 2502 - -165.5 -47.00 - 3198 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.4 8 95 roll -1.33 12.68 0.218 2362 150.2 2.58 0.067 1101 -543.0 -165.5 -11.90 - 3853 -55.0 - - - - - - - - - -
325 62.0 -23.8 58 333 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.034 2494 568.6 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
649 128.4 -20.2 97 655 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.065 1109 -532.7 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
794 155.2 -17.5 110 801 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.037 2500 567.8 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1110 206.5 -15.2 139 1116 roll -1.33 - - 2362 - 2.65 0.072 1109 -524.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1268 231.8 -16.3 146 1274 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.040 2502 564.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1591 278.0 -14.4 162 1596 roll -1.33 - - 2362 - 2.67 0.077 1111 -521.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1628 283.8 -15.3 163 1634 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.044 2492 559.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1937 330.3 -14.6 174 1943 roll -1.33 - - 2362 - 2.70 0.085 1109 -512.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2002 339.6 -13.8 175 2008 done -1.33 - - 2362 - 2.50 0.048 2493 553.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2347 385.3 -13.2 184 2387 done -1.33 - - 2362 - - - 2494 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2710 432.2 -12.9 193 2715 roll -1.33 - - 2362 - 2.72 0.091 1113 -507.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2797 443.8 -13.0 195 2802 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.051 2500 548.2 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3122 485.5 -12.5 203 3163 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3486 527.9 -11.8 212 3491 roll -1.33 - - 2362 - 2.78 0.100 1112 -499.3 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3615 543.3 -11.9 215 3620 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.054 2504 545.9 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3941 581.8 -11.8 223 3946 roll -1.33 - - 2362 - 2.83 0.105 1112 -491.9 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3990 587.6 -11.8 224 3995 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.056 2500 544.3 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4310 626.1 -12.1 232 4315 roll -1.33 - - 2362 - 2.83 0.109 1114 -489.8 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4348 630.7 -11.8 232 4353 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.057 2500 543.5 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4676 670.8 -12.1 241 4681 roll -1.33 - - 2362 - 2.83 0.109 1115 -489.4 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4714 675.4 -12.1 241 4719 done -1.33 - - 2362 - 2.55 0.058 2496 541.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5042 713.3 -11.2 250 5047 roll -1.33 - - 2362 - 2.85 0.114 1113 -485.3 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5058 715.0 -10.8 250 5063 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.060 2504 539.1 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5368 748.0 -10.8 258 5373 roll -1.33 - - 2362 - 2.88 0.114 1112 -483.3 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5411 752.9 -11.5 259 5416 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.061 2502 538.8 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5738 790.4 -11.7 267 5744 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.068 3909 537.0 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5799 798.1 -12.7 268 5804 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.031 2493 -573.3 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6110 834.7 -11.7 276 6115 roll -1.33 - - 2363 - 2.85 0.123 1118 -482.5 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6213 847.3 -11.8 278 6218 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.061 2503 536.8 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6522 883.1 -11.3 286 6528 roll -1.33 - - 2363 - 2.60 0.067 3904 538.8 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6565 888.3 -12.6 287 6571 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.031 2500 -573.1 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6891 924.3 -11.0 295 6897 roll -1.33 - - 2362 - 2.88 0.126 1119 -479.5 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6924 928.1 -12.6 295 6929 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.062 2500 535.3 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7257 967.4 -12.2 304 7263 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.067 3904 540.0 -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7300 972.9 -12.8 305 7306 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.031 2503 -571.8 -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7467 993.7 12.5 309 7626 done -0.33 1.33 0.187 2583 166.2 - - 2495 - - 138.23 1.350 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7628 1001.1 4.6 313 7783 roll 1.33 2.05 0.159 2940 174.1 2.72 0.062 3915 522.1 165.5 140.77 1.303 2502 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
7809 990.9 10.4 317 7815 done 1.33 - - 2940 - 2.55 0.031 2500 -554.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8119 959.8 10.3 325 8159 done 1.33 - - 2939 - - - 2500 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8482 916.0 12.5 334 8488 roll 1.33 - - 2940 - 2.65 0.061 3907 530.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8509 912.5 13.1 334 8515 done 1.33 - - 2940 - 2.50 0.031 2500 -562.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8848 870.2 12.1 343 8889 done 1.33 - - 2940 - - - 2500 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9212 831.8 10.2 352 9217 roll 1.33 - - 2940 - 2.65 0.061 3907 530.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9244 828.2 12.2 352 9249 done 1.33 - - 2940 - 2.50 0.032 2498 -563.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9578 793.5 10.4 361 9584 roll 1.33 - - 2939 - 2.88 0.119 1114 -480.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9605 790.6 11.5 361 9610 done 1.33 - - 2940 - 2.58 0.059 2499 536.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9944 754.5 10.6 370 9949 roll 1.33 - - 2940 - 2.62 0.064 3910 538.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9965 752.0 12.3 370 9971 done 1.33 - - 2940 - 2.50 0.031 2495 -566.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10310 716.2 10.1 379 10350 done 1.33 - - 2940 - - - 2495 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10673 680.3 9.6 388 10714 done 1.33 - - 2940 - - - 2495 - 175.6 7.97 1.282 2462 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
11037 647.3 9.1 397 11077 done 1.34 - - 2939 - - - 2494 - 197.5 18.40 1.205 2370 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
11401 611.2 10.2 406 11440 done 1.37 - - 2940 - - - 2494 - 197.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11763 572.2 10.9 415 11804 done 1.37 - - 2940 - - - 2494 - 197.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12127 532.0 11.0 424 12132 roll 1.37 - - 2939 - 2.65 0.061 3910 534.3 197.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12170 527.0 12.6 425 12175 done 1.37 - - 2940 - 2.50 0.031 2494 -566.4 197.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12496 494.3 9.6 433 12512 roll 1.37 - - 2940 - 2.80 0.105 1112 -493.6 207.7 7.78 1.157 2329 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
12566 487.8 9.4 434 12583 done 1.38 - - 2939 - 2.58 0.051 2506 540.3 222.2 11.65 1.114 2271 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
12905 454.6 10.0 443 12911 roll 1.40 0.12 0.127 2961 183.3 2.62 0.064 3904 533.6 222.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12933 451.4 11.8 443 12938 done 1.40 - - 2961 - 2.47 0.031 2503 -567.2 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13273 412.5 11.6 452 13278 roll 1.40 - - 2960 - 2.78 0.099 1112 -500.4 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13295 410.0 12.0 452 13301 done 1.40 - - 2961 - 2.55 0.049 2504 545.9 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13640 371.0 10.8 461 13646 roll 1.40 - - 2961 - 2.78 0.093 1108 -502.2 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13658 369.3 10.3 461 13663 done 1.40 - - 2960 - 2.55 0.049 2503 547.1 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13968 337.3 10.3 469 13973 roll 1.40 - - 2961 - 2.60 0.064 3903 538.5 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14000 333.6 12.3 469 14006 done 1.40 - - 2961 - 2.47 0.031 2497 -569.2 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14335 296.0 11.5 478 14340 roll 1.40 - - 2961 - 2.70 0.090 1116 -511.5 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14361 292.9 11.5 479 14367 done 1.40 - - 2960 - 2.53 0.047 2504 548.6 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14684 257.2 10.7 495 14689 roll 1.40 - - 2961 - 2.72 0.086 1113 -511.4 222.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14723 253.2 9.9 496 14729 done 1.40 - - 2960 - 2.50 0.045 2499 554.4 224.8 1.55 1.074 2260 -6.5 0.159 - - - - - - - - -
15034 222.5 9.1 512 15060 roll 1.40 - - 2961 - 2.62 0.061 3909 538.2 246.5 17.08 0.893 2171 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
15082 217.9 9.7 514 15094 done 1.43 - - 2960 - 2.50 0.029 2498 -564.4 253.0 5.03 0.920 2144 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
15409 187.7 9.1 536 15431 roll 1.43 - - 2961 - 2.70 0.079 1112 -513.3 275.1 17.20 0.846 2054 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
15491 180.6 8.4 543 15530 done 1.46 - - 2961 - 2.53 0.041 2502 549.4 314.6 30.48 0.804 1893 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
15841 147.5 9.9 577 15852 done 1.51 0.12 0.106 2983 183.3 - - 2502 - 316.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16163 111.9 10.1 608 16169 roll 1.51 - - 2983 - 2.67 0.073 1108 -522.1 316.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16244 104.4 9.1 615 16267 done 1.51 - - 2982 - 2.47 0.038 2497 562.3 336.9 18.15 0.736 1802 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
16579 69.6 8.8 656 16610 roll 1.54 - - 2983 - 2.70 0.067 1112 -513.0 365.3 22.08 0.684 1687 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16637 63.8 9.8 666 16650 done 1.57 - - 2983 - 2.50 0.036 2504 556.8 370.5 4.35 0.717 1665 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
16958 34.8 8.2 728 16999 roll 1.58 - - 2983 - 2.70 0.065 1112 -515.6 414.4 33.30 0.627 1487 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
17046 27.3 8.7 744 17077 done 1.63 0.10 0.074 3008 250.0 2.47 0.034 2502 562.8 444.6 23.33 0.615 1363 -5.3 0.025 - - - - - - - - -