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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.39 of 150.00 AH used of 24V (80.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.08 of 80.00 AH used of 10V (87.40% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 63 | VBD | -1.20 | - | - | 679 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -35.42 | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -3.4 | 7 | 123 | roll | -1.20 | 14.00 | 0.285 | 2066 | 99.1 | 3.00 | 0.086 | 3564 | 467.7 | -146.6 | -33.85 | - | 3263 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 9.8 | -8.5 | 25 | 170 | done | -0.94 | 0.45 | 0.183 | 2126 | 133.3 | 2.75 | 0.032 | 2138 | -518.5 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 16.9 | -8.9 | 38 | 245 | roll | -0.92 | - | - | 2126 | - | 2.85 | 0.072 | 758 | -484.2 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 21.4 | -9.7 | 45 | 290 | done | -0.90 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.035 | 2145 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 38.4 | -8.8 | 63 | 488 | roll | -0.90 | - | - | 2126 | - | 3.08 | 0.091 | 3562 | 460.1 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 46.3 | -9.1 | 70 | 572 | done | -0.90 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.033 | 2164 | -523.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 63.7 | -8.8 | 88 | 770 | roll | -0.91 | - | - | 2126 | - | 2.97 | 0.077 | 3567 | 472.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 69.4 | -9.4 | 93 | 832 | done | -0.91 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.034 | 2177 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 97.8 | -8.6 | 123 | 1161 | roll | -0.94 | - | - | 2126 | - | 2.97 | 0.082 | 754 | -479.1 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 103.2 | -8.7 | 127 | 1218 | done | -0.96 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.039 | 2171 | 521.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 105.6 | 8.6 | 130 | 1373 | done | -0.22 | 0.93 | 0.136 | 2278 | 163.4 | - | - | 2421 | - | - | 123.82 | 0.704 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | 108.2 | - | 143 | 1513 | roll | 1.20 | 1.73 | 0.089 | 2594 | 182.7 | 3.40 | 0.110 | 3818 | 410.9 | 146.6 | 123.60 | 0.683 | 2065 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 88.1 | 16.4 | 160 | 1556 | done | 0.99 | 0.30 | 0.130 | 2550 | -146.7 | 2.83 | 0.038 | 2415 | -495.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 47.4 | 11.9 | 190 | 1877 | done | 0.95 | - | - | 2550 | - | - | - | 2415 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 25.4 | 11.7 | 208 | 2071 | roll | 0.92 | - | - | 2550 | - | 3.03 | 0.082 | 3814 | 461.7 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 19.9 | 12.0 | 211 | 2117 | done | 0.85 | 0.20 | 0.120 | 2519 | -155.0 | 2.70 | 0.036 | 2425 | -514.4 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 3.2 | 4.4 | 248 | 2357 | VBD | 1.27 | 0.43 | 0.037 | 2614 | 220.9 | - | - | 2425 | - | 270.2 | 33.45 | 0.657 | 1802 | -7.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 680 | - | - | - | 2143 | - | 350.04 | 83.82 | 0.624 | 1237 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||