DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.45 of 150.00 AH used of 24V (93.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 80.00 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=225) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 112.3 m at 751.6 m, depth 864 m (818 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 47 VBD -0.83 - - 676 - - - 2304 - -146.1 -24.80 - 2036 - - - - - - - - - - -
49 3.4 -3.7 5 110 roll -0.83 11.60 0.247 2071 120.3 3.03 0.088 894 -465.3 -146.1 -39.45 - 3021 -25.0 - - - - - - - - - -
361 37.5 -11.1 62 367 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.056 2309 491.3 -146.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
703 69.1 -9.1 123 709 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.074 889 -478.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
900 87.4 -9.4 158 905 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.058 2302 504.6 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1225 117.7 -9.2 192 1234 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.074 887 -479.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1307 125.8 -9.7 195 1313 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.059 2300 487.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1622 153.1 -8.5 211 1641 done -0.83 - - 2072 - - - 2299 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1951 180.6 -8.0 227 1971 done -0.83 - - 2072 - - - 2300 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2280 206.3 -7.6 243 2300 done -0.83 - - 2072 - - - 2300 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2610 230.3 -7.2 259 2630 done -0.83 - - 2072 - - - 2300 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2939 253.9 -7.1 275 2944 roll -0.83 - - 2071 - 2.95 0.078 890 -478.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2972 256.4 -7.7 276 2977 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.062 2308 492.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3294 280.3 -7.7 292 3312 done -0.83 - - 2072 - - - 2308 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3622 305.2 -7.5 308 3631 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.077 894 -479.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3693 310.7 -7.8 311 3698 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.064 2305 489.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4019 333.0 -6.7 327 4039 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4349 353.9 -6.3 343 4369 done -0.83 - - 2072 - - - 2306 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4678 374.5 -6.1 359 4698 done -0.83 - - 2072 - - - 2306 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5008 395.6 -6.5 375 5017 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.078 893 -483.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5062 399.4 -7.1 377 5067 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.066 2293 486.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5382 420.4 -6.5 393 5387 roll -0.83 - - 2072 - 2.88 0.074 893 -486.1 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5444 424.5 -6.4 395 5449 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.064 2311 492.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5759 444.8 -6.4 411 5768 roll -0.83 - - 2071 - 2.92 0.075 887 -487.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5807 448.2 -7.3 413 5812 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.066 2310 490.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6134 468.6 -6.3 429 6143 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.075 894 -484.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6200 472.8 -6.4 432 6205 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.065 2306 495.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6531 492.8 -6.1 448 6551 done -0.83 - - 2072 - - - 2306 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6858 512.9 -6.1 459 6867 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.076 894 -486.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6901 515.7 -6.6 460 6906 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.066 2310 491.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7230 536.0 -6.0 468 7270 done -0.83 - - 2072 - - - 2310 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7595 558.1 -6.0 477 7635 done -0.83 - - 2071 - - - 2310 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7960 579.3 -5.7 486 7969 roll -0.83 - - 2071 - 2.92 0.078 893 -485.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7992 581.3 -6.7 486 7997 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.066 2304 486.6 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8331 601.4 -6.0 495 8368 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8694 622.1 -5.5 504 8703 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.081 890 -484.6 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8743 624.9 -5.6 505 8747 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2305 491.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9066 640.7 -4.8 513 9106 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9431 657.4 -4.5 522 9440 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.081 890 -479.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9492 660.5 -5.4 523 9496 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2307 492.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9804 675.1 -4.6 531 9813 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.081 896 -483.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9842 677.1 -5.4 531 9847 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.067 2302 493.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10172 692.7 -4.7 540 10212 done -0.83 - - 2072 - - - 2302 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10537 710.7 -5.0 549 10577 done -0.83 - - 2072 - - - 2302 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10902 729.3 -5.1 558 10912 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.084 890 -478.6 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10963 732.6 -5.5 559 10972 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.069 2301 489.9 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11318 751.6 -5.6 568 11355 done -0.83 - - 2072 - - - 2301 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11680 773.3 -6.0 577 11689 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.086 891 -478.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11729 776.5 -6.3 578 11734 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.070 2301 489.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12055 795.9 -6.1 586 12063 roll -0.83 - - 2071 - 2.95 0.087 891 -478.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12098 798.8 -6.7 587 12103 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.071 2309 489.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12427 817.3 -5.7 595 12436 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.086 897 -478.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12448 818.1 5.5 595 12636 done -0.21 0.77 0.127 2205 172.7 - - 2325 - - 143.20 1.284 2424 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12638 818.8 - 600 12789 roll 0.83 1.27 0.085 2430 177.2 3.35 0.085 918 -420.0 146.1 142.05 1.230 1828 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12828 804.4 9.9 604 12833 done 0.83 - - 2429 - 3.08 0.066 2318 454.5 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13169 772.1 9.5 613 13209 done 0.83 - - 2430 - - - 2318 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13534 738.4 9.3 622 13574 done 0.83 - - 2430 - - - 2319 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13899 704.2 9.4 631 13939 done 0.83 - - 2430 - - - 2320 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14264 669.2 9.6 640 14274 roll 0.83 - - 2430 - 3.50 0.150 3730 402.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14314 664.0 10.5 641 14319 done 0.83 - - 2430 - 2.90 0.060 2314 -488.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14637 632.1 10.0 649 14677 done 0.83 - - 2430 - - - 2314 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15002 595.7 10.0 658 15012 roll 0.83 - - 2430 - 3.35 0.130 3729 422.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15051 590.2 11.5 659 15056 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.058 2311 -492.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15375 555.9 10.7 667 15384 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.128 3727 425.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15407 552.2 11.2 667 15412 done 0.83 - - 2430 - 2.90 0.058 2295 -493.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15743 519.0 9.5 676 15752 roll 0.83 - - 2430 - 3.40 0.130 3729 421.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15781 515.1 10.1 676 15787 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.058 2311 -492.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16093 485.6 9.6 688 16103 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.129 3728 425.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16137 481.1 9.7 690 16147 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.059 2314 -491.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16468 450.1 9.5 706 16478 roll 0.83 - - 2430 - 3.33 0.129 3728 424.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16534 443.1 12.5 709 16539 done 0.83 - - 2430 - 2.83 0.058 2321 -497.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16866 412.0 9.1 725 16875 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.128 3728 426.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16909 407.8 8.6 727 16914 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.058 2311 -497.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17241 378.8 8.6 743 17261 done 0.83 - - 2430 - - - 2311 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17570 349.8 8.9 759 17579 roll 0.83 - - 2429 - 3.33 0.130 3728 425.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17670 340.2 9.8 763 17675 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.060 2314 -496.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17990 312.5 8.5 779 17999 roll 0.83 - - 2430 - 3.30 0.127 3729 428.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18045 307.2 10.1 781 18050 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.061 2318 -489.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18365 279.9 8.4 797 18385 done 0.83 - - 2430 - - - 2318 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18694 253.5 8.1 813 18704 roll 0.83 - - 2429 - 3.30 0.127 3732 428.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18727 250.6 10.1 814 18732 done 0.83 - - 2430 - 2.88 0.059 2310 -493.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19049 225.6 7.7 830 19067 done 0.83 - - 2430 - - - 2310 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19378 200.8 7.4 846 19396 done 0.83 - - 2430 - - - 2310 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19707 175.9 7.3 862 19716 roll 0.83 - - 2430 - 3.20 0.116 3731 444.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19750 172.6 7.5 864 19755 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.058 2315 -496.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20081 149.7 7.0 880 20101 done 0.83 - - 2430 - - - 2316 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20411 126.3 6.8 896 20420 roll 0.83 - - 2430 - 3.22 0.117 3732 439.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20477 121.6 7.2 899 20482 done 0.83 - - 2430 - 2.85 0.060 2315 -497.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20808 101.7 5.7 915 20833 roll 0.83 - - 2430 - 3.28 0.117 3729 431.1 169.0 19.60 0.953 1735 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
20867 97.9 6.7 920 20873 done 0.86 - - 2430 - 2.88 0.058 2313 -491.7 169.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21209 75.3 7.2 981 21215 roll 0.86 - - 2430 - 3.25 0.119 3727 435.1 169.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21288 69.0 8.0 995 21293 done 0.86 - - 2430 - 2.85 0.058 2317 -494.7 169.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21630 44.7 6.8 1056 21635 roll 0.86 - - 2430 - 3.25 0.120 3728 434.2 169.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21679 41.4 6.7 1065 21685 done 0.86 - - 2431 - 2.83 0.058 2320 -497.5 169.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22022 24.6 4.8 1126 22073 roll 0.86 - - 2430 - 3.33 0.114 3723 421.3 220.4 43.72 0.861 1524 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
22100 20.6 5.6 1141 22132 done 0.95 0.17 0.045 2473 252.9 2.90 0.056 2314 -485.9 246.2 21.65 0.856 1419 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
SM 2.63 - - - - -7.21 9.15 0.052 681 -195.8 - - 2313 - 247.51 - - 1415 - - - - - - - -