• Previous call tries 1 | • 10.24 of 91.80 AH used of 24V (88.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.55 of 61.20 AH used of 10V (46.81% remains) | |
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 50.7 m at 50.0 m, depth 101 m (123 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.63 | - | - | 461 | - | - | - | 2005 | - | -122.2 | -55.67 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 2.1 | -3.1 | 9 | 139 | roll | -1.63 | 14.77 | 0.215 | 2720 | 152.9 | 2.58 | 0.067 | 3385 | 534.9 | -122.2 | -35.50 | - | 3719 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 19.5 | -6.7 | 52 | 370 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.040 | 1986 | -566.4 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 24.6 | -6.9 | 59 | 442 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.62 | 0.071 | 591 | -532.4 | -122.2 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 28.1 | -6.5 | 63 | 495 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.037 | 1986 | 569.4 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
693 | 40.6 | -6.1 | 79 | 697 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.069 | 584 | -529.1 | -122.2 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 44.4 | -6.6 | 83 | 756 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.037 | 1990 | 569.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | 57.1 | -6.5 | 99 | 955 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | - | - | 1990 | - | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1143 | 69.0 | -6.2 | 114 | 1148 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.070 | 585 | -530.2 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 73.9 | -6.4 | 119 | 1219 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.037 | 1992 | 569.6 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 87.4 | -6.6 | 135 | 1421 | roll | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.069 | 582 | -532.1 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 90.9 | -7.2 | 139 | 1474 | done | -1.63 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.037 | 1992 | 570.9 | -122.2 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1624 | 100.3 | 6.1 | 151 | 1730 | done | -0.38 | 1.38 | 0.101 | 2993 | 198.6 | - | - | 1922 | - | - | 98.20 | 0.680 | 3217 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1733 | 101.4 | - | 160 | 1833 | done | 1.63 | 1.98 | 0.054 | 3438 | 224.7 | - | - | 1922 | - | 122.2 | 95.65 | 0.656 | 2719 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 74.1 | 11.4 | 183 | 2022 | roll | 1.63 | - | - | 3438 | - | 2.65 | 0.074 | 535 | -523.4 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 59.7 | 11.9 | 192 | 2150 | done | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.50 | 0.036 | 1930 | 558.0 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 38.6 | 10.7 | 208 | 2342 | roll | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.65 | 0.071 | 535 | -526.4 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 27.2 | 11.4 | 215 | 2444 | done | 1.63 | - | - | 3437 | - | 2.53 | 0.035 | 1948 | 558.5 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2639 | 7.2 | 8.3 | 241 | 2663 | done | 1.66 | - | - | 3438 | - | - | - | 1947 | - | 146.0 | 17.90 | 0.644 | 2622 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -12.04 | - | - | 463 | - | - | - | 1998 | - | 400.08 | 109.32 | 0.588 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |